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機械社區

標題: 一個高難度的自動裝箱方案，各位大神有什么方法嗎？ [打印本頁]

作者: 麥哥123 時間: 2023-3-14 10:31
標題: 一個高難度的自動裝箱方案，各位大神有什么方法嗎？
圖是裝好箱的效果，假設來料姿態位置的精準的，先純粹討論裝箱方案。
難點1：裝箱后產品挨得很近甚至交叉
難點2：產品不容易擺放穩定，可能會倒

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作者: 東北制造 時間: 2023-3-14 11:13

(ง •̀_•́)ง包裝箱內做仿形隔離

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-3-14 12:01

東北制造發表于 2023-3-14 11:13
(ง •̀_•́)ง包裝箱內做仿形隔離

客戶大概是想不要增加包裝箱成本，無隔斷。

作者: xfxywzy 時間: 2023-3-14 15:59
能不能先放在一個仿形箱體內，然后整個仿形箱子伸進紙箱，然后旋轉一下倒出來？

作者: 劉火火 時間: 2023-3-14 16:19
得加錢

作者: 資深菜鳥 時間: 2023-3-15 09:41
先全部放工裝里，再一次性裝進箱子

作者: jxzdh1002 時間: 2023-3-15 10:19
先按照箱子的內尺寸做一個工裝，然后將產品按照要擺放的方式放在工裝上（可做成仿形的方式）。這樣就可以采用機械手（帶吸盤）自動裝箱了。

作者: 麥哥123 時間: 2023-3-15 11:43

資深菜鳥發表于 2023-3-15 09:41
先全部放工裝里，再一次性裝進箱子

有往這個方向想過，就是擺到工裝滿一層后，這種姿態不好一次吸取一層

作者: lameng 時間: 2023-3-15 11:51
雇個“人工智能”，做不好罰他錢。便宜的很。

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-3-15 14:25
雙機械手裝。一個按著，另一個裝，裝好了這個再按著，那個接著裝。多一個簡易機械手，成本不是很高的。

作者: 愛蘿 時間: 2023-3-16 08:40
能不能一排4個一起放，這樣做個專用夾具就可以先試試，核心功能可以先驗證下

作者: xueyeteng 時間: 2023-3-17 16:40

jxzdh1002 發表于 2023-3-15 10:19
先按照箱子的內尺寸做一個工裝，然后將產品按照要擺放的方式放在工裝上（可做成仿形的方式）。這樣就可以采 ...

感覺這個靠譜

作者: 設計夢想 時間: 2023-3-17 16:50
先擺好，再裝箱

作者: wxpwu 時間: 2023-3-20 20:21
視覺+機械手

作者: 杭州機加工 時間: 2023-3-20 22:00
看上去是有點老火

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