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機械社區

標題: 節拍提升0.4秒感覺很有一定困難 [打印本頁]
作者: 麥哥123    時間: 2023-3-12 16:44
標題: 節拍提升0.4秒感覺很有一定困難
去年年底接了一個項目，其中沖床連線部分考慮到自己沒做過而且市場做這塊很成熟，聯系了6家專業送料機廠家，都說節拍要4秒以上（不含油壓機工作時間，只算取放料時間），由于節拍距離客戶目標有差距和報價過高，只好硬著頭皮自己做。現在調試到2.4秒，我觀察了一下視頻，應該還能提升到2.1秒，就那么0.4秒太困難了
作者: 的確良    時間: 2023-3-12 18:54
最近在開發接住沖壓后的產品只給1200ms的循環時間,產品也是細長又是會開叉.接住同時還要整理,只能上凸輪板加高頻閥
作者: liuxiaoran    時間: 2023-3-12 19:07
本帖最后由 liuxiaoran 于 2023-3-12 19:09 編輯

1，小心大型機械過快發生動力學響應。當然，一般不多。
2，如果可以，大幅度減小運動件質量和長度，這樣看不能大幅度提供的速度。。大質量件響應要慢非常多。
能空心就空心，能短就短，所有的條件壓榨一下，0.4還是有可能的。3，產品尺寸可以可以調低也盡量調小。。


我是理論派。一些快東西都是小塊頭。你這個一瞄都是“大件”，想想一下姚明和體操運動員。

作者: sgxap666    時間: 2023-3-13 07:52
你這是一下提高20%了
作者: 加肥貓devil    時間: 2023-3-13 08:00
達到客戶要求穩定生產就行了，不要一下子提得太高，免得中間出現一些想不到的問題會影響你產品的銷售，可以悄悄的找一家比較熟的客戶做實驗但是不要太早公布。
我們以前有一臺設備就是猛提效率，比客戶提出的高了很多，但是由于啟停速度太快，機架都開始抖了，客戶提出來要加強機架，但是在原本的要求下機架是沒問題的，這就讓我們坐蠟了。
作者: cc851    時間: 2023-3-13 09:57
拉伸作業時間多長呢？
作者: ahway    時間: 2023-3-13 10:35
本帖最后由 ahway 于 2023-3-13 10:42 編輯

格力長沙工廠，7工位沖壓連線（空調鈑金制品），設計目標6~9片/min。由于鈑金件有油，吸盤打滑，定位不準，加上真空發生器耗氣量大，壓力波動導致真空系統抓取不穩定，6片/min的目標都無法穩定達到。
推薦客戶更換了PIAB的吸盤、真空發生器，效率提升至12片/min：

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作者: 麥哥123    時間: 2023-3-19 22:28
今天得到一個伺服專家對伺服電機的調試，目前最快速度達到1.8秒一次取放料，提高速度的同時還大大降低了機器的抖動。主要調整了驅動器的增益和電機的加減速參數
三次元機械手行程舉升18mm、夾取50mm、取料770mm。我現在保守點調慢到2秒一次取放料
我錄了一段工作視頻，根據我分析，如果客戶還給我機會和時間，按現在的運行速度我再優化其他動作，不提高行走速度的情況下，可能能達到1.5秒
作者: 平凡yjr    時間: 2023-3-20 07:53
提速就要求設備加工制造精度要高，成本會增加。
作者: 長頸鹿大師兄    時間: 2023-3-20 08:04
展會中又看到調試伺服電機的視頻，在上面擺了一杯水。
在優化前，運動終止點水面晃動。
在優化后，運動終止點水面靜止。
可作為參考
作者: xueyeteng    時間: 2023-3-20 13:10
麥哥123 發表于 2023-3-19 22:28
今天得到一個伺服專家對伺服電機的調試，目前最快速度達到1.8秒一次取放料，提高速度的同時還大大降低了機 ...

調伺服電機確實是個技術活。調的好的，干活又快又穩，看著都舒服。調得不好的又是抖動又是頓挫的。
作者: 龍問草001    時間: 2023-3-20 17:53
感覺這個不錯的樣子




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