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標題: 求助，帶平墊螺栓機器人自動取放裝置 [打印本頁]
作者: 雪見花楹    時間: 2023-2-23 10:05
標題: 求助，帶平墊螺栓機器人自動取放裝置
本帖最后由 雪見花楹 于 2023-2-23 10:07 編輯 $ X$ T9 r% O' q: [" j; Z% X

3 ]  M, s" _* U- o# O- \7 z螺栓配裝好了平墊，已涂好膠，問如何設計抓取或者吸取裝置，讓它們一起- s" g# j  l: k1 V9 n& g  `& U1 v
作者: 蛋蛋超人    時間: 2023-2-23 10:10
描述的時候是能省多少字就省多少字啊
作者: 曉曉曉27    時間: 2023-2-23 10:37
意思是·，螺栓和平墊已經固定在一起了？然后你是想設計機構將它們抓取到另一個地方？用到機器人的話，你這帶平墊螺栓，開始的時候是擺放整齊，還是散亂，機器人抓取后，是隨便放個料框還是按要求擺放呢
作者: 張聰0807    時間: 2023-2-23 11:08
具體要求不說明白沒辦法判斷。螺栓和平墊固定好了，他們的位姿如何？每個拾取點之間的相對位置如何？精度怎樣？拾取節拍多少？放置于何處？放置位姿有何要求？放置精度要求多少？
作者: firefoxfan2011    時間: 2023-3-2 19:36
鐵螺絲用電磁鐵。不銹鋼螺絲用圓環。



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