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標(biāo)題: 6-RSS并聯(lián)平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化問題 [打印本頁]

作者: 超愛碳水 時間: 2023-2-18 21:51
標(biāo)題: 6-RSS并聯(lián)平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化問題
本帖最后由超愛碳水于 2023-2-18 22:01 編輯

6RSS 并聯(lián)平臺，每條支鏈從電機開始是 R(轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié))—S(球形關(guān)節(jié))—S(球形關(guān)節(jié))。它一共有 6 個尺寸參數(shù)：連桿的長度，曲柄的長度，上平臺圓周半徑，下平臺圓周半徑，上平臺球鉸分布角度，下平臺轉(zhuǎn)動副分布角度。
要保證平臺的承載能力達(dá) 1000kg，同時保證較大工作空間。因此要對這 6 個尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。
我看文獻(xiàn)了解到，優(yōu)化設(shè)計常使用性能圖譜法。但是這里要設(shè)計的參數(shù)數(shù)量太多了，有 6 個，不好用性能圖譜法，請問有解決辦法嗎？

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