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標題: 請教一個伺服配減速機的問題 [打印本頁]

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-2-18 10:35
標題: 請教一個伺服配減速機的問題
升降機構：導軸+滾輪。。固定滾輪左右/前后側板，重量約50公斤。。。不考慮其他負載。。。請問我用0.85千瓦的伺服配減速機能帶動嗎

作者: sgxap666 時間: 2023-2-18 10:48
不知道速度說個毛線

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-2-18 10:49

sgxap666 發表于 2023-2-18 10:48
不知道速度說個毛線

不考慮速度。。速度很慢

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-2-18 10:50
減速機速比8 用的是現有的

作者: 水水5 時間: 2023-2-18 10:56
帶不動，速比需要80.。。或者更高。。速比8已經很快了。沒有0.85KW這個級別，有0.75KW
如果確切計算，需要皮帶輪的大小材質傳動方式需要摩擦系數提升的角度外部張力定位時間等等。

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-2-18 11:29

水水5 發表于 2023-2-18 10:56
帶不動，速比需要80.。。或者更高。。速比8已經很快了。沒有0.85KW這個級別，有0.75KW
如果確切計算，需要 ...

我一個人雙手能提起來，電機能帶動嗎？

作者: 受不了了 時間: 2023-2-18 12:50
剛弄了一個0.37KW三相電機，RV減速機40減速比，同步輪60直徑，最大120公斤

作者: 水水5 時間: 2023-2-18 13:40
你的態度惹我生氣了。你覺得你能提起來，電機就能提起來？？
對于你不怎么專業而別人又相對專業的領域，咱要謙虛謹慎。
話不多說，上圖
0.75KW的電機，額定扭矩為2.39NM。。通過計算（假設皮帶輪100mm直徑，速比1:8）僅僅是靜載就需要3.8NM的力矩。
當然，條件不一樣有可能會更大。（這里我設置了0.5S的加速時間，實際上大部分伺服電機的默認加速是0.2S加速至3000r/min）
推薦你講減速比加大至1:14
(, 下載次數: 71)

作者: 待業青年 時間: 2023-2-18 14:16
這種升降機構有必要用伺服電機嗎？

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-2-18 15:38

水水5 發表于 2023-2-18 13:40
你的態度惹我生氣了。你覺得你能提起來，電機就能提起來？？
對于你不怎么專業而別人又相對專業的領域， ...

我查了一下伺服電機型號：轉子轉動慣量10公斤。平方米。。。。。減速比8的話就是增加到80公斤。。。。那是不是可以理解為負載50公斤也勉強可以啊

作者: 受不了了 時間: 2023-2-18 17:40
天，我覺得你還是就畫畫圖得了，不要去設計啥機械結構，你的機械基本功比我這個寫程序的電工都還差很多

作者: 蛋蛋超人 時間: 2023-2-18 20:00
樓主只是問能不能帶動，底下說啥呢？肯定帶得動啊，大頭兒子無敵。

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-2-20 11:49

水水5 發表于 2023-2-18 13:40
你的態度惹我生氣了。你覺得你能提起來，電機就能提起來？？
對于你不怎么專業而別人又相對專業的領域， ...

你這個是自動計算的嗎？

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-2-20 12:59

水水5 發表于 2023-2-18 13:40
你的態度惹我生氣了。你覺得你能提起來，電機就能提起來？？
對于你不怎么專業而別人又相對專業的領域， ...

我用的伺服電機額定扭矩5.39 瞬時最大扭矩13.5 減速機速比8的話40NM

作者: 受不了了 時間: 2023-2-21 10:13
初中知識就夠了，如果有40NM，差不多能升起來了，當然還要看輪子大小，0.85千瓦伺服好像沒這么大扭矩

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-2-22 08:48

水水5 發表于 2023-2-18 10:56
帶不動，速比需要80.。。或者更高。。速比8已經很快了。沒有0.85KW這個級別，有0.75KW
如果確切計算，需要 ...

昨天通電試了，可以運行。。能帶動。。。就是速度不能快，一快就抖。。能用。。。當時擔心提不起來

作者: 水水5 時間: 2023-3-5 18:58

舉起你的爪子發表于 2023-2-22 08:48
昨天通電試了，可以運行。。能帶動。。。就是速度不能快，一快就抖。。能用。。。當時擔心提不起來

恭喜恭喜實踐出真知。。速比多少啊？

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-3-6 09:54

水水5 發表于 2023-3-5 18:58
恭喜恭喜實踐出真知。。速比多少啊？

作者: 水水5 時間: 2023-3-6 13:10

舉起你的爪子發表于 2023-3-6 09:54
8

恭喜恭喜
伺服電機銘牌發一下？

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-3-6 13:22

作者: 舉起你的爪子 時間: 2023-3-6 13:24

水水5 發表于 2023-3-6 13:10
恭喜恭喜
伺服電機銘牌發一下？

匯川

作者: 水水5 時間: 2023-3-8 08:10
贊，我草率了。。低慣量電機

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