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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)斷軸保護(hù)方案 [打印本頁]

作者: houshanbian 時間: 2023-2-15 15:28
標(biāo)題: 請教齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)斷軸保護(hù)方案
我在設(shè)計中用到如圖一種機(jī)構(gòu)，齒輪齒條驅(qū)動掃描小車（整體重40kg左右）做往復(fù)運動，我們想做一種安全保護(hù)裝置，防止減速機(jī)輸出軸斷軸時自由落體撞壞（雖然也沒遇到過斷軸，但小車上的鏡頭部分比較貴重，需要防止損壞），請教下各位大神有沒有好的方案結(jié)構(gòu)防止墜落。。

我試過用皮帶通過豎梁頂部加帶輪的方式加配重，但這種方式會影響小車上的鏡頭打圖的效果
我也試過加導(dǎo)軌鉗制器，小車正常工作時上下往復(fù)運動速度在300mm/S，如果斷軸的話自由落體速度超過320mm/S就判斷為斷軸（運動過程中有光柵尺，可以讀取實時速度），通過鉗制器鉗住導(dǎo)軌防止小車人下墜，但無論用常開還是常閉的鉗制器都有隱患。首先，增加了氣路和控制本身也增加了不穩(wěn)定因素，其次，用常開的話萬一斷軸墜落一小段后鉗制器也夾住導(dǎo)軌了，機(jī)器也報警了，但從客戶使用習(xí)慣來看機(jī)器報警后會去下意識的斷電，一斷電的話鉗制器又松開了，小車又會掉下來了，用常閉也會有別的問題 (, 下載次數(shù): 168)

作者: beta_ling 時間: 2023-2-15 15:44
本帖最后由 beta_ling 于 2023-2-15 16:04 編輯

大白小白發(fā)表于 2022-11-15 20:26
研究一下防墜原理？

方案一: 用重力加速度檢測防墜, 前提是你設(shè)備下降的加速度不能太大, 不然會誤觸.

方案二: 使用安全帶結(jié)構(gòu), 當(dāng)速度超過一定速度, 離心力增加, 導(dǎo)致棘爪甩鎖定.

方案三: 由于你使用的齒輪齒條, 直接用這種防墜標(biāo)準(zhǔn)件, 原理同安全帶.

2011ayoon 發(fā)表于 2022-11-16 14:14

作者: houshanbian 時間: 2023-2-15 15:53
本帖最后由 houshanbian 于 2023-2-15 15:56 編輯

beta_ling 發(fā)表于 2023-2-15 15:44
方案一: 用重力加速度檢測防墜, 前提是你設(shè)備下降的加速度不能太大, 不然會誤觸.

謝謝兄弟
再請教下方案一中檢測到超速了以后怎么防止墜落沒看明白
安全帶的方案壽命達(dá)不到
方案3是類似離心離合器吧

作者: xueyeteng 時間: 2023-2-15 15:57
電梯上有一種防墜落裝置，是純機(jī)械的，即使不能直接拿來用，也可以參考他的思路。或者你在電機(jī)輸出軸上再加一套制動裝置，斷電制動即可，只要斷軸就斷制動器的電。

作者: xueyeteng 時間: 2023-2-15 15:58
還有一個終極的做法，就是把鏡頭單獨緩沖起來，這樣的話即使斷軸真的發(fā)生也能保證鏡頭不損壞。

作者: beta_ling 時間: 2023-2-15 16:02
本帖最后由 beta_ling 于 2023-2-15 16:04 編輯

houshanbian 發(fā)表于 2023-2-15 15:53
謝謝兄弟
再請教下方案一中檢測到超速了以后怎么防止墜落沒看明白
安全帶的方案壽命達(dá)不到

鉸接棘爪, 配合安裝有壓簧或者拉簧. 正常情況下, 由于重力加速度g, 棘爪預(yù)壓彈簧(拉簧是預(yù)拉). 當(dāng)墜落時, 棘爪整體失重, 被預(yù)壓的彈簧將棘爪彈出與棘齒配合鎖定. 這套系統(tǒng)最重要的地方是棘爪自重與彈簧的平衡關(guān)系.

作者: houshanbian 時間: 2023-2-15 16:04

xueyeteng 發(fā)表于 2023-2-15 15:57
電梯上有一種防墜落裝置，是純機(jī)械的，即使不能直接拿來用，也可以參考他的思路。或者你在電機(jī)輸出軸上再加 ...

謝謝，請教下制動裝置是不是也類似我加導(dǎo)軌鉗制器的方法，斷軸墜落時抱住導(dǎo)軌了，客戶不知情的情況下重新斷電上電一下是不是又松開了

作者: jiangssli 時間: 2023-2-15 17:08
還有一種液壓阻尼器，類似汽車減震的原理，低速是可以運動，突然加速就鎖死，但是這個能不能持續(xù)鎖死不清楚，樓主可以去了解下。

作者: qq187132 時間: 2023-2-16 08:00
簡單粗暴，可以做多一套從屬傳動，從傳動和主傳動同步，從傳動是繩子收放，主傳動走多少，從傳動放多少，主傳動回多少，從傳動收多少，主電機(jī)斷軸之后，繩子拉住升降機(jī)構(gòu)

作者: 水水5 時間: 2023-2-17 22:17
鏡頭呢，鏡頭在哪里？沒看到
最底下固定個彈簧。萬一快速下滑，讓別的地方撞到彈簧，別讓鏡頭撞到彈簧。就好啦~
洗洗睡吧， so easy

作者: 風(fēng)之鯤 時間: 2023-2-18 21:35
為什么會斷軸，設(shè)計成不可能斷的不就行了，安全系數(shù)加大，，減速機(jī)大一個框號

作者: houshanbian 時間: 2023-2-21 08:44

風(fēng)之鯤發(fā)表于 2023-2-18 21:35
為什么會斷軸，設(shè)計成不可能斷的不就行了，安全系數(shù)加大，，減速機(jī)大一個框號

我這邊減速機(jī)輸出軸收到彎矩，再加大空間不夠

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-21 12:11

houshanbian 發(fā)表于 2023-2-21 08:44
我這邊減速機(jī)輸出軸收到彎矩，再加大空間不夠

lz的方案最后如何解決了

作者: micromould 時間: 2023-11-21 15:24
你在下面裝個好點的緩沖墊吧。

作者: 蘿卜包呀 時間: 2023-11-21 15:26
裝緩沖器，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)

作者: houshanbian 時間: 2024-1-11 13:46

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-21 12:11
lz的方案最后如何解決了

目前是加了導(dǎo)軌鉗制器，超過一定速度的時候夾住導(dǎo)軌防止墜落

作者: houshanbian 時間: 2024-1-11 13:46

蘿卜包呀發(fā)表于 2023-11-21 15:26
裝緩沖器，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)

找不到合適的緩沖器，大神有推薦么

作者: bravo090 時間: 2024-1-11 13:56
裝個力矩限制器就行了吧，通過測量輸出軸力矩解決這個問題

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-11 14:33

水水5 發(fā)表于 2023-2-17 22:17
鏡頭呢，鏡頭在哪里？沒看到
最底下固定個彈簧。萬一快速下滑，讓別的地方撞到彈簧，別讓鏡頭撞到彈簧。就 ...

好思路！保護(hù)核心部件。

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