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標(biāo)題: 平衡車是如何保持平衡的 [打印本頁(yè)]
作者: 機(jī)極級(jí)技 時(shí)間: 2023-1-14 10:36
標(biāo)題: 平衡車是如何保持平衡的
現(xiàn)在常見(jiàn)的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區(qū)別，但它們的核心工作原理是一樣的，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成。
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控制器（常說(shuō)的主板），它是平衡車的核心部件，又包含了傳感器模塊，運(yùn)算模塊，電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊，主要是進(jìn)行車體的狀態(tài)運(yùn)算和平衡控制運(yùn)算，通過(guò)將車身傳感器測(cè)得的傾斜角度值，車速值等數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)計(jì)算，向電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，控制電機(jī)做起停，加減速等動(dòng)作，另外還負(fù)責(zé)接收車子平衡姿態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行自平衡運(yùn)算。
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! I8 g) s! C% c* e: R平衡感應(yīng)件（陀螺儀），它利用陀螺儀原理控制整個(gè)車身的角度，以維持車身的平衡。
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1 }. n- }) k/ L電機(jī)，它的作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，目前市場(chǎng)上多使用無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)，其中無(wú)刷電機(jī)有其諸多的優(yōu)點(diǎn)，也成為銷售宣傳的一大亮點(diǎn)。
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0 J+ `# g3 }. |# r9 w蓄電池，電池為平衡車提供動(dòng)力，多以鉛酸蓄電池和鋰電池為主，由于鋰電池的優(yōu)良性能，目前市場(chǎng)上品牌平衡車都采用鋰電池。
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其它部件，包含車身車輪等，車身的主要作用是安裝其它部件和載人，車身的材料既要足夠堅(jiān)固，又要盡可能減輕自身重量，骨架多采用鎂合金和ABS，扶手桿使用不銹鋼材料。
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平衡車的最大特點(diǎn)就是能保持平衡，它能做到這一點(diǎn)，主要是利用陀螺儀的原理，就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力的情況下，所指的方向是不會(huì)改變的。
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" C) B0 Q0 Y& v( s) W! @我們天天使用的手機(jī)中，有很多程序和游戲都使用了陀螺儀的原理，還有飛機(jī)利用這個(gè)原理，在空中保持正確的飛行姿態(tài)，平衡車主要通過(guò)控制器（電路板），姿態(tài)保持儀（陀螺儀），執(zhí)行件（電機(jī)）三部分來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡的。
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當(dāng)駕駛者身體前傾時(shí)，狀態(tài)保持儀輸出相應(yīng)的姿態(tài)信息，控制器接收到信息后，命令電機(jī)向相對(duì)應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)保持儀會(huì)不停的調(diào)試車子姿態(tài)，將信息傳輸?shù)娇刂破?，控制器?huì)不斷調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，就能夠保持一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡。
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平衡車在靜態(tài)時(shí)也能保持平衡，這是由于平衡車內(nèi)部含有多種感測(cè)器，可以知道車子的偏角，其內(nèi)部的電機(jī)便能及時(shí)糾正，如當(dāng)車子向前傾斜時(shí)，平衡車會(huì)給車輪一個(gè)向前的加速度，車子便會(huì)處于直立狀態(tài)，當(dāng)車子后仰時(shí)，平衡車給車輪一個(gè)向后的加速度，車子也能保持直立。
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3 p. ^$ N+ R+ p4 y% P% e2 X近年來(lái)平衡車市場(chǎng)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)，全球90%以上的平衡車是由中國(guó)制造。
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目前市場(chǎng)上平衡車的價(jià)格從幾百元到幾千元都有，從外觀到尺寸基本上都一樣，唯一的區(qū)別就是車輪上的標(biāo)志，產(chǎn)品質(zhì)量卻是參差不齊，其中有的平衡車還很危險(xiǎn)，這也阻礙了電動(dòng)平衡車市場(chǎng)的發(fā)展。
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雖然平衡車的確有諸多優(yōu)點(diǎn)，也深受很多人的喜愛(ài)，但是根據(jù)中國(guó)相關(guān)的道路安全法規(guī)定，使用平衡車，電動(dòng)滑板車等器械作為代步工具，在公共道路上行駛將面臨著行政處罰。
作者: sgxap666 時(shí)間: 2023-1-14 16:20
還有一個(gè)輪的那種
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