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機械社區

標題: 大跨度桁架機械手的傳動方式選擇 [打印本頁]

作者: 淡定留白 時間: 2022-12-27 17:03
標題: 大跨度桁架機械手的傳動方式選擇
各位，請教一下，左右跨度2.7m(X向)、前后跨度2m(y向),左右兩側設置什么傳動機構比較好？謝謝
1、左右兩側都裝電機和絲杠；
2、左側裝2個滑軌+一齒條+電機，右側裝一滑軌；
3、左右兩側裝同步帶。用一根軸+聯軸器+一電機驅動
... ...
工況：
1、速度≤1m/s；
2、定位精度≤0.5mm
3、負載≤50Kg

作者: 大白小白 時間: 2022-12-27 18:59
我喜歡3，同步帶

作者: huangsiwen 時間: 2022-12-27 19:37
方案1.需要解決絲杠繞度問題。
方案2.一個電機驅動，可能會產生兩邊位移；電機中置，兩側齒輪傳動，可能會不同步。
方案3.便宜，問題少。

作者: 同創達-葉工 時間: 2022-12-28 09:54
方案1用絲桿就不用想了，這個長度和這個速度，絲桿共振的噪音控制不了。方案3比方案2成本好控，也好實現

作者: yesong12 時間: 2022-12-28 15:09
兩側用鏈條/同步帶拉動會不會省事些

作者: 蘿卜包呀 時間: 2022-12-28 15:28
必須方案3啊

作者: 淡定留白 時間: 2022-12-28 16:59
感謝各位指點，見了幾個方案都是方案3，也見一個搞自動化十幾年的搞的是方案2。再次感謝，我選方案3

作者: 蒼天笑110 時間: 2023-2-13 23:03
看工況

作者: 大蘿卜 時間: 2023-2-14 08:11
看實際使用需要達到的傳動精度要求

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