久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行的問題 [打印本頁(yè)]

作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-12-3 11:37
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行的問題
請(qǐng)教個(gè)步進(jìn)電機(jī)走低速抖動(dòng)的問題,目前我是了解到低速要避開共振的轉(zhuǎn)速,供應(yīng)商也提供了共振的轉(zhuǎn)速是哪幾檔,比如說(shuō)1r/s,這時(shí)候是一分鐘60轉(zhuǎn),這是他給出的最低的共振轉(zhuǎn)速了。
然后我因?yàn)橛玫降膸л啽容^大,走的速度很慢的時(shí)候需要轉(zhuǎn)速就很低了,大概一分鐘十轉(zhuǎn)左右,我以前試過(guò)做這么低的轉(zhuǎn)速會(huì)抖動(dòng),但是一直不知道為什么會(huì)抖動(dòng),然后這個(gè)抖動(dòng)的最低速度是多少也不知道,是不是跟負(fù)載有關(guān)系也不清楚。
希望懂的朋友能指點(diǎn)一下這個(gè)超低速度(每分鐘10轉(zhuǎn)左右甚至5轉(zhuǎn)左右)運(yùn)行的時(shí)候抖動(dòng)的原因以及規(guī)避的方法,是不是跟負(fù)載較大有關(guān)系。謝謝。


備注:最好是不要加減速機(jī),我也曉得加了減速機(jī)肯定會(huì)避開這么低速,但是有的位置太小了沒法加。

作者: tianji2wn    時(shí)間: 2022-12-3 11:59
步進(jìn)電機(jī)低速共振是由物理特性決定的,沒法避免,設(shè)計(jì)的時(shí)候就得考慮到這個(gè)。我們現(xiàn)在常用一體式的帶減速器步進(jìn),比單獨(dú)步進(jìn)大不了多少,出軸還粗連帶輪不易斷
作者: 東北制造    時(shí)間: 2022-12-3 12:53
無(wú)解,步進(jìn)電機(jī)就這德行。

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
這么低的轉(zhuǎn)速,用普通電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器試試。




作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-12-3 13:09
tianji2wn 發(fā)表于 2022-12-3 11:59
步進(jìn)電機(jī)低速共振是由物理特性決定的,沒法避免,設(shè)計(jì)的時(shí)候就得考慮到這個(gè)。我們現(xiàn)在常用一體式的帶減速器 ...

共振應(yīng)該是有特定的幾個(gè)速度吧,還是說(shuō)只要速度低于多少轉(zhuǎn)以后不管是多少轉(zhuǎn)都會(huì)共振呢?

作者: 受不了了    時(shí)間: 2022-12-3 13:12
細(xì)分
作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-12-3 14:56
東北制造 發(fā)表于 2022-12-3 12:53
無(wú)解,步進(jìn)電機(jī)就這德行。

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว

請(qǐng)問下一般步進(jìn)電機(jī)低于多少轉(zhuǎn)速的時(shí)候就會(huì)抖動(dòng)了?就是說(shuō)低于多少轉(zhuǎn)速的時(shí)候就必須要用到減速機(jī)了

作者: 東北制造    時(shí)間: 2022-12-3 15:47
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-12-3 14:56
請(qǐng)問下一般步進(jìn)電機(jī)低于多少轉(zhuǎn)速的時(shí)候就會(huì)抖動(dòng)了?就是說(shuō)低于多少轉(zhuǎn)速的時(shí)候就必須要用到減速機(jī)了

這個(gè)涉及到電機(jī)性能,驅(qū)動(dòng)器功能。
一般的制造工藝就是穩(wěn)定在一個(gè)范圍,
超過(guò)這個(gè)范圍的上限或者下限,
電動(dòng)機(jī)都無(wú)法‘完美’運(yùn)行。。。


作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-12-3 16:25
受不了了 發(fā)表于 2022-12-3 13:12
細(xì)分

請(qǐng)問您的意思是不是速度很低的時(shí)候把細(xì)分調(diào)大一些?

作者: Dreaming___snai    時(shí)間: 2022-12-3 16:39
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分最大到25000了,足夠用了吧
作者: 受不了了    時(shí)間: 2022-12-3 22:12
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-12-3 16:25
請(qǐng)問您的意思是不是速度很低的時(shí)候把細(xì)分調(diào)大一些?

小碎步,精度不會(huì)到理論精度,但不會(huì)低于細(xì)分前精度,能極低速度且絲滑,幾乎就是普通機(jī)加工進(jìn)刀速度不會(huì)抖

作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-12-4 09:15
受不了了 發(fā)表于 2022-12-3 22:12
小碎步,精度不會(huì)到理論精度,但不會(huì)低于細(xì)分前精度,能極低速度且絲滑,幾乎就是普通機(jī)加工進(jìn)刀速度不會(huì) ...

原來(lái)如此,多謝多謝。
那么就是說(shuō)我步進(jìn)電機(jī)正常都是四五百轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,偶爾需要低速一分鐘二十轉(zhuǎn)運(yùn)行個(gè)幾秒鐘應(yīng)該都是問題不大了。

作者: 受傷的仙人球    時(shí)間: 2022-12-4 10:16
步進(jìn)電機(jī)的共振頻率我記得好像是30-70左右,5-10應(yīng)該不會(huì)振動(dòng)的,但是低速使用時(shí),不加減速機(jī),有時(shí)候很容易忽略軸的徑向負(fù)載問題,如果沒有聯(lián)軸器,或者聯(lián)軸器無(wú)法補(bǔ)償連接處的偏向,電機(jī)主軸徑向載荷過(guò)高也會(huì)有這種的問題
作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-12-5 07:58
受傷的仙人球 發(fā)表于 2022-12-4 10:16
步進(jìn)電機(jī)的共振頻率我記得好像是30-70左右,5-10應(yīng)該不會(huì)振動(dòng)的,但是低速使用時(shí),不加減速機(jī),有時(shí)候很容 ...

原來(lái)如此,多謝多謝,您這么一說(shuō)好像確實(shí)有這么個(gè)問題,我使用步進(jìn)電機(jī)都是直連的沒有加聯(lián)軸器,回頭我試試加聯(lián)軸器看看。

作者: tianji2wn    時(shí)間: 2022-12-5 08:10
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-12-3 13:09
共振應(yīng)該是有特定的幾個(gè)速度吧,還是說(shuō)只要速度低于多少轉(zhuǎn)以后不管是多少轉(zhuǎn)都會(huì)共振呢?

根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn),低速的時(shí)候即使細(xì)分調(diào)的很大也會(huì)有振動(dòng)。所以我個(gè)人習(xí)慣性讓步進(jìn)電機(jī)只在100~300rpm范圍內(nèi)工作,低了用減速器高了換步進(jìn)伺服或者大一號(hào)電機(jī)
作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-12-5 08:13
tianji2wn 發(fā)表于 2022-12-5 08:10
根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn),低速的時(shí)候即使細(xì)分調(diào)的很大也會(huì)有振動(dòng)。所以我個(gè)人習(xí)慣性讓步進(jìn)電機(jī)只在100~300rpm范圍 ...

收到,多謝多謝,我這邊考慮一下怎么去改下結(jié)構(gòu),之前因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)比較緊湊就給直連了。朋友說(shuō)能控制在五六百轉(zhuǎn)最好,就是我這個(gè)位置太慢了沒辦法。

作者: tianji2wn    時(shí)間: 2022-12-5 08:50
加肥貓devil 發(fā)表于 2022-12-5 08:13
收到,多謝多謝,我這邊考慮一下怎么去改下結(jié)構(gòu),之前因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)比較緊湊就給直連了。朋友說(shuō)能控制在五六百 ...


可以看下這種一體式的,只比普通的長(zhǎng)了30左右

作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-12-5 08:53
tianji2wn 發(fā)表于 2022-12-5 08:50
可以看下這種一體式的,只比普通的長(zhǎng)了30左右

好的謝謝,我問問我們供應(yīng)商那邊。這方面經(jīng)驗(yàn)還是太少了,再次感謝。





歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5