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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人第七軸鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái) [打印本頁]

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 10:57
標(biāo)題: 機(jī)器人第七軸鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)
2條機(jī)器人第七軸地軌并列固定在鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上，平臺(tái)8M高，平臺(tái)上方共計(jì)承載10T，方管立柱選用多大比較合適，也不知道我這結(jié)構(gòu)適不適合？求社友們指導(dǎo)一下，目前選用的立柱是400*400*12的。

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 10:59
如圖

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 11:04
11

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 11:07
平臺(tái)剛性一定要夠高，8M高，否則肯定有輕微晃動(dòng)。

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2022-11-14 11:34
立柱盡可能的選大，不僅要穩(wěn)，還要變形要小。

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 11:45

斯文棒棒發(fā)表于 2022-11-14 11:34
立柱盡可能的選大，不僅要穩(wěn)，還要變形要小。

感覺起碼要400 t12 以上的方管做立柱，甚至更大，其實(shí)承載力肯定戳戳有余，主要就是一個(gè)剛性問題。

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 11:48
aa

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2022-11-14 12:25
這樣的框架設(shè)計(jì)，有大的缺陷。建議幾點(diǎn)：1.不要用400X400尺寸，要用400X300或500x400。2.斜梁不是這個(gè)形式。3.是不是直線導(dǎo)軌？是的話，不是這樣安裝的。

作者: 一氣八百里 時(shí)間: 2022-11-14 12:55
你可以搜搜天軌這些關(guān)鍵詞，結(jié)構(gòu)不是這樣的

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2022-11-14 13:21
看著過于復(fù)雜了

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 13:37

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2022-11-14 12:25
這樣的框架設(shè)計(jì)，有大的缺陷。建議幾點(diǎn)：1.不要用400X400尺寸，要用400X300或500x400。2.斜梁不是這個(gè)形式 ...

立柱用矩形管嗎？斜梁是什么

；是直線導(dǎo)軌，這樣安裝有什么問題嗎

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 13:38

一氣八百里發(fā)表于 2022-11-14 12:55
你可以搜搜天軌這些關(guān)鍵詞，結(jié)構(gòu)不是這樣的

我這個(gè)跟天軌沒啥關(guān)系吧

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 13:41

丹楓911 發(fā)表于 2022-11-14 13:21
看著過于復(fù)雜了

主要就是怕晃，剛性不足會(huì)影響直線導(dǎo)軌壽命和精度，立柱底板下面準(zhǔn)備澆混凝土

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 13:45

fsqr178713 發(fā)表于 2022-11-14 11:48
aa

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 13:58
請(qǐng)大神們幫忙指導(dǎo)下，

作者: TCKO拓谷自動(dòng)化 時(shí)間: 2022-11-14 15:20
本帖最后由 TCKO拓谷自動(dòng)化于 2022-11-14 15:21 編輯

這個(gè)板做需要做厚一點(diǎn)

作者: TCKO拓谷自動(dòng)化 時(shí)間: 2022-11-14 15:29

另外缺地軌供應(yīng)商嗎？我們公司是做這一塊的，這是我們公司網(wǎng)站 https://tcko88.1688.com/

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 15:40

TCKO拓谷自動(dòng)化發(fā)表于 2022-11-14 15:29
另外缺地軌供應(yīng)商嗎？我們公司是做這一塊的，這是我們公司網(wǎng)站 https://tcko88.1688.com/

我就是從做地軌的公司出來的

作者: TCKO拓谷自動(dòng)化 時(shí)間: 2022-11-14 15:43
這樣的嗎？

作者: 哎哎壓 時(shí)間: 2022-11-14 16:20
(, 下載次數(shù): 95) 可以參考塔吊的設(shè)計(jì)形式。焊接頭太多太集中，反而會(huì)影響結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。而且你設(shè)計(jì)的這么大，生產(chǎn)，運(yùn)輸都不方便。

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2022-11-14 17:18
感覺你加工好了，會(huì)發(fā)現(xiàn)裝不上，至于承重做個(gè)有限元就知道了

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-14 17:42

gemiusunyi 發(fā)表于 2022-11-14 17:18
感覺你加工好了，會(huì)發(fā)現(xiàn)裝不上，至于承重做個(gè)有限元就知道了

哪里不太合適呢，指導(dǎo)下

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-16 16:04
有這方面經(jīng)驗(yàn)的大神嗎，求指點(diǎn)下啊

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2022-11-16 16:09
這么大個(gè)家伙，沒做過的，沒經(jīng)驗(yàn)的，老板也敢讓你上手？你也敢上手？
這架子做報(bào)廢了，直接成本損失，六位數(shù)

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2022-11-16 17:11

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-11-16 16:09
這么大個(gè)家伙，沒做過的，沒經(jīng)驗(yàn)的，老板也敢讓你上手？你也敢上手？
這架子做報(bào)廢了，直接成本損失，六位 ...

目前做方案呢，后續(xù)如果真做，還是想辦法外協(xié)，找專業(yè)點(diǎn)吧

作者: tshort 時(shí)間: 2022-11-18 13:56
加強(qiáng)筋太復(fù)雜了，不好焊接

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