|bonetr發表于 11-05 08:55最后單位換算是不是錯了?
|加肥貓devil發表于 11-05 09:10如果要求不高的情況下,慣量比可以干到30的樣子。主要還是看你的應用場合
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-5 09:14
意思是我上面的計算過程沒錯嗎?
|加肥貓devil發表于 11-05 09:29<br>嗯,方法確實是這么個方法,慣量比是跟傳速比的平方有關系。就是你這個慣量確實是太大了。我們平時沒玩過這么重的。<br>
|加肥貓devil發表于 11-05 09:32最重要的是,你負載的轉動慣量確定沒算錯嗎?
|又忘記用戶名了發表于 11-05 09:34大哥幫我看看10樓
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-5 09:34
一個直徑為400mm,質量為50kg的轉盤,上面放著一個邊長為1.2m的,質量為600kg的立方體,這個組合體的轉動慣 ...
|加肥貓devil發表于 11-05 09:46<br>大概算了下還真是這么大的慣量。你的轉盤比立方體小好多,不能直接轉轉移的,如果圓盤大物體小還能近似轉移。其實如果你用SW的話,你可以把零件畫出來裝配到一起直接去看質量屬性,里面就有慣量信息。你這個東西太沉了,確實是這么大的慣量,目前這個狀況建議你繼續增加轉速比,轉速比的增加對于慣量比的影響還是很大的,缺陷就是速度會很慢,但是這么沉的東西轉動肯定要慢點。<br>
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-5 09:52
sw得出來的差不多,慣量比太大會導致轉不動嗎?我查了一下好像也能轉動?
|加肥貓devil發表于 11-05 09:58<br>慣量比太大你可以理解為小馬拉大車,那么你的系統響應時間就會好久好久,而且加速度也要很小很小才行,需要慢慢的啟動,很慢,然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車,剎很久那種。<br>
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-5 10:08
幫我看看下面那張圖,小齒輪帶動大齒輪轉,方框是貨物,是繞著大齒輪軸線轉,這個的轉動慣量就是150kgm^2, ...
|加肥貓devil發表于 11-05 10:32比如說你選個86的閉環步進電機,轉動慣量有2.7 千克 平方厘米,這時候慣量比12.6。理論上講如果你加速度不大的話,這種就完全可以用了啊。如果你加速度大,可以在上面再加個減速機,把轉速比加大這樣慣量比就會成倍降低了,隨便加個減速機都夠了啊。
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-5 10:54
我看了下角加速度大概是0.6,但是這樣的話電機的扭矩和功率能達標,就是慣量比達到80了。。。
|加肥貓devil發表于 11-05 11:12<br>總之,你可以選擇大慣量的電機,也可以在速度允許的情況下繼續增加轉速比<br>
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