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標題: 轉動慣量 [打印本頁]

作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 08:31
標題: 轉動慣量
這幾轉動慣量計算過程有誤嗎?電機的轉動慣量基本都是零點幾,慣量比也太大了吧
作者: 驚風泣雨    時間: 2022-11-5 08:53
一般控制電機所需慣量在電機慣量的十倍以內,部分品牌可以到16倍。
作者: bonetr    時間: 2022-11-5 08:55
最后單位換算是不是錯了?
作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 09:02
|bonetr發表于 11-05 08:55最后單位換算是不是錯了?
換算結果最后沒錯,中間的錯了 應該是0.0034
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-11-5 09:10
如果要求不高的情況下,慣量比可以干到30的樣子。主要還是看你的應用場合
作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 09:14
|加肥貓devil發表于 11-05 09:10如果要求不高的情況下,慣量比可以干到30的樣子。主要還是看你的應用場合
意思是我上面的計算過程沒錯嗎?
作者: fqbswj1314    時間: 2022-11-5 09:17
慣量比一般10以內,有的公司要求5以內,沒要求的可以看電機給出的參考

作者: 加肥貓devil    時間: 2022-11-5 09:29
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-5 09:14
意思是我上面的計算過程沒錯嗎?

嗯,方法確實是這么個方法,慣量比是跟傳速比的平方有關系。就是你這個慣量確實是太大了。我們平時沒玩過這么重的。

作者: 加肥貓devil    時間: 2022-11-5 09:32
最重要的是,你負載的轉動慣量確定沒算錯嗎?
作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 09:34
|加肥貓devil發表于 11-05 09:29<br>嗯,方法確實是這么個方法,慣量比是跟傳速比的平方有關系。就是你這個慣量確實是太大了。我們平時沒玩過這么重的。<br>
一個直徑為400mm,質量為50kg的轉盤,上面放著一個邊長為1.2m的,質量為600kg的立方體,這個組合體的轉動慣量差不多是150kg*m^2吧,但是我有個疑問,只有轉盤在轉,立方體相對于轉盤是靜止的,能否把立方體的質量轉到轉盤上去,只算轉盤的轉動慣量?
作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 09:34
|加肥貓devil發表于 11-05 09:32最重要的是,你負載的轉動慣量確定沒算錯嗎?
大哥幫我看看10樓
作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 09:37
|又忘記用戶名了發表于 11-05 09:34大哥幫我看看10樓
如果是那樣的話,轉動慣量就只有13kg*m^2
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-11-5 09:46
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-5 09:34
一個直徑為400mm,質量為50kg的轉盤,上面放著一個邊長為1.2m的,質量為600kg的立方體,這個組合體的轉動慣 ...

大概算了下還真是這么大的慣量。你的轉盤比立方體小好多,不能直接轉轉移的,如果圓盤大物體小還能近似轉移。其實如果你用SW的話,你可以把零件畫出來裝配到一起直接去看質量屬性,里面就有慣量信息。你這個東西太沉了,確實是這么大的慣量,目前這個狀況建議你繼續增加轉速比,轉速比的增加對于慣量比的影響還是很大的,缺陷就是速度會很慢,但是這么沉的東西轉動肯定要慢點。

作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 09:52
|加肥貓devil發表于 11-05 09:46<br>大概算了下還真是這么大的慣量。你的轉盤比立方體小好多,不能直接轉轉移的,如果圓盤大物體小還能近似轉移。其實如果你用SW的話,你可以把零件畫出來裝配到一起直接去看質量屬性,里面就有慣量信息。你這個東西太沉了,確實是這么大的慣量,目前這個狀況建議你繼續增加轉速比,轉速比的增加對于慣量比的影響還是很大的,缺陷就是速度會很慢,但是這么沉的東西轉動肯定要慢點。<br>
sw得出來的差不多,慣量比太大會導致轉不動嗎?我查了一下好像也能轉動?
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-11-5 09:58
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-5 09:52
sw得出來的差不多,慣量比太大會導致轉不動嗎?我查了一下好像也能轉動?

慣量比太大你可以理解為小馬拉大車,那么你的系統響應時間就會好久好久,而且加速度也要很小很小才行,需要慢慢的啟動,很慢,然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車,剎很久那種。

作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 10:06

作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 10:08
|加肥貓devil發表于 11-05 09:58<br>慣量比太大你可以理解為小馬拉大車,那么你的系統響應時間就會好久好久,而且加速度也要很小很小才行,需要慢慢的啟動,很慢,然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車,剎很久那種。<br>
幫我看看下面那張圖,小齒輪帶動大齒輪轉,方框是貨物,是繞著大齒輪軸線轉,這個的轉動慣量就是150kgm^2,那小齒輪那里,就是電機的電機慣量該怎么得出來呢?
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-11-5 10:21
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-5 10:08
幫我看看下面那張圖,小齒輪帶動大齒輪轉,方框是貨物,是繞著大齒輪軸線轉,這個的轉動慣量就是150kgm^2, ...

你上面的算法沒錯啊,就是這么算的。慣量傳遞是平方的,轉矩就是直接按照轉速比來。你方法是沒錯的。

作者: 加肥貓devil    時間: 2022-11-5 10:32
比如說你選個86的閉環步進電機,轉動慣量有2.7 千克 平方厘米,這時候慣量比12.6。理論上講如果你加速度不大的話,這種就完全可以用了啊。如果你加速度大,可以在上面再加個減速機,把轉速比加大這樣慣量比就會成倍降低了,隨便加個減速機都夠了啊。
作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 10:54
|加肥貓devil發表于 11-05 10:32比如說你選個86的閉環步進電機,轉動慣量有2.7 千克 平方厘米,這時候慣量比12.6。理論上講如果你加速度不大的話,這種就完全可以用了啊。如果你加速度大,可以在上面再加個減速機,把轉速比加大這樣慣量比就會成倍降低了,隨便加個減速機都夠了啊。
我看了下角加速度大概是0.6,但是這樣的話電機的扭矩和功率能達標,就是慣量比達到80了。。。
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-11-5 11:12
又忘記用戶名了 發表于 2022-11-5 10:54
我看了下角加速度大概是0.6,但是這樣的話電機的扭矩和功率能達標,就是慣量比達到80了。。。

總之,你可以選擇大慣量的電機,也可以在速度允許的情況下繼續增加轉速比

作者: 又忘記用戶名了    時間: 2022-11-5 11:35
|加肥貓devil發表于 11-05 11:12<br>總之,你可以選擇大慣量的電機,也可以在速度允許的情況下繼續增加轉速比<br>
好的,謝謝大哥
作者: 冷月梧桐    時間: 2022-11-5 19:45
1.最后的單位少了一位
2.還有一個慣量比,某些電機慣量比可以達到30左右。確認好選擇什么系列的電機,再把你算得慣量除以一個慣量比

作者: 象山哥哥    時間: 2022-11-9 15:59
慣量比是負載慣量和電機慣量間的比值,在小功率750W以下,可以20倍匹配,最優為5倍匹配.根據慣量比,可以估算出伺服系統的加減速時間是否能滿足設備工藝要求.慣量比和電機功率的選擇和匹配,是由控制要求決定的、加減速時間的大小來確定的。
作者: 高圓圓女神    時間: 2022-11-9 17:38
高慣量比對驅動器要求也很高




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