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機械社區

標題: 旋轉機構設計 [打印本頁]

作者: hctz123 時間: 2022-11-4 14:57
標題: 旋轉機構設計
各位大神：
最近在設計一個帶旋轉的機械手，旋轉90度。旋轉物體尺寸2000*600*5mm，重量大概16KG。目前初步想法是用旋轉氣缸。供應商說用缸徑50的旋轉氣缸但速度不能太快。不知這個載重及大小用旋轉氣缸是否可以。

作者: 姆明i 時間: 2022-11-4 15:11
這么的產品不建議在機械手上實現旋轉，如果允許可考慮在其他位置旋轉

作者: 雪舞楓 時間: 2022-11-4 15:23
這么重兩米的懸臂結構沒問題嗎這么大工件算下轉動慣量再看看用不用這個氣缸吧

作者: sgxap666 時間: 2022-11-4 16:01
大力出奇跡的

作者: gemiusunyi 時間: 2022-11-4 16:07
個人感覺不太適合氣缸，建議放到一個二次定位工裝上旋轉，安全第一。

作者: 雪見花楹 時間: 2022-11-4 16:21
還是用電機吧

作者: hctz123 時間: 2022-11-4 16:24

雪見花楹發表于 2022-11-4 16:21
還是用電機吧

還有什么結構，電機搭配什么

作者: 雪見花楹 時間: 2022-11-4 16:34

hctz123 發表于 2022-11-4 16:24
還有什么結構，電機搭配什么

電機+同步帶
電機+齒輪；
都可以吧

作者: 北晨易 時間: 2022-11-4 16:36
氣缸就算了吧，這么重的東西沒有計算就搞，分分鐘出事，建議用減速電機，不然慣量比太大了，而且圖示懸臂太長了，可以考慮懸掛式

作者: hctz123 時間: 2022-11-4 17:03

雪見花楹發表于 2022-11-4 16:34
電機+同步帶
電機+齒輪；
都可以吧

電機+行星減速機連接旋轉結構可以吧

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-11-4 17:16
氣缸的話，轉的速度快直接就把氣缸里面的齒給甩斷了。轉的特別慢效率肯定也不行，用伺服加減速機做好一些，不管用什么，你都要先計算一下轉矩和慣量這些參數，不能拍腦袋定的

作者: 機械之之子 時間: 2022-11-4 17:35
可以考慮，氣缸齒輪齒條驅動，或者氣缸驅動，增加一根旋轉軸，用軸承受力，比較省錢的方式

作者: 大白小白 時間: 2022-11-4 19:21
我覺得旋轉氣缸可行，增加2個油壓緩沖器，調節好速度。

作者: sfcp 時間: 2022-11-4 21:30
大家說的對,

作者: 平凡yjr 時間: 2022-11-5 08:37
如果僅取料部份要求旋轉90度，精度要求又高，建議取料頭處設計用伺服電機結構

作者: 順子93 時間: 2022-11-5 09:33
肯定不合適

作者: 寒風123 時間: 2022-11-8 18:38
你參考下這個結構

作者: 繼續在 時間: 2022-11-8 19:35
安全穩定第一，吸盤真空裝置要考慮清楚，最好用真空泵；旋轉氣缸沖擊太大了，有條件最好用電機，實在不行就用齒輪齒條氣缸驅動。注意一下產品表面光潔度，會對吸取產品有影響

作者: 大白小白 時間: 2022-11-8 19:35

寒風123 發表于 2022-11-8 18:38
你參考下這個結構

謝謝分享，負載如何？

作者: UserPI 時間: 2022-11-8 20:46
感謝樓主分享

作者: hctz123 時間: 2022-11-9 09:58

寒風123 發表于 2022-11-8 18:38
你參考下這個結構

這個位置是怎么樣的結構的？是電機加減速機然后直接連接個加工件嗎？還是連接個回轉支撐？
還有用電機的話用57直流無刷電機(120W)+行星減速機可以嗎

作者: 假如時光倒流. 時間: 2022-11-9 14:08
你這慣量太大了

作者: 象山哥哥 時間: 2022-11-9 16:49
本帖最后由象山哥哥于 2022-11-9 16:51 編輯

幫樓主大概計算一下，大家看下有沒有問題：
轉動慣量J=1/4(KmD^2)=1/4[0.33*16*{(0.6)^2+(0.005)^2}]=0.475Kgm^2
動能E=1/2(JW^2)=1/2*0.475*1=0.238（假如1秒旋轉1圈的角加速度）
結論：如果計算沒有問題，參考選型手冊參數，感覺樓主選擇50缸徑的旋轉氣缸好像沒有問題。
(, 下載次數: 27) (, 下載次數: 27)

作者: yiyujing841012 時間: 2022-11-9 18:43
不錯的設計

作者: 永遠的120 時間: 2022-11-10 16:59
最簡單的就是電機加中空旋轉平臺

作者: 大白小白 時間: 2022-11-10 23:35

hctz123 發表于 2022-11-9 09:58
這個位置是怎么樣的結構的？是電機加減速機然后直接連接個加工件嗎？還是連接個回轉支撐？
還有用電機的 ...

你的旋轉速度如何？

作者: 大白小白 時間: 2022-11-10 23:36

象山哥哥發表于 2022-11-9 16:49
幫樓主大概計算一下，大家看下有沒有問題：
轉動慣量J=1/4(KmD^2)=1/4[0.33*16*{(0.6)^2+(0.005)^2}]=0.47 ...

60rpm，很快了。

作者: 寒風123 時間: 2022-11-30 10:17

hctz123 發表于 2022-11-9 09:58
這個位置是怎么樣的結構的？是電機加減速機然后直接連接個加工件嗎？還是連接個回轉支撐？
還有用電機的 ...

伺服電機+精密RV減速器

作者: 風之鯤 時間: 2022-11-30 10:26

hctz123 發表于 2022-11-4 16:24
還有什么結構，電機搭配什么

電機+減速機是正解，精度高，耐用，如果要省成本，自己搞個小齒輪帶大齒輪減速一下

作者: 咫尺的夢想123 時間: 2022-11-30 13:54
現在外面有一種夾緊+高速旋轉的氣缸，轉速在400r/min。

作者: CDKEY* 時間: 2022-11-30 16:51
打電話請教小姐姐,400kg是怎么做到的

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作者: 大白小白 時間: 2022-11-30 17:25

4額①4葉y 發表于 2022-11-9 08:52
定下來了嗎可以看下痘印或B站：我從鄉間來他有個視頻是這個

我從鄉間來，此人的視頻干貨程度如何？

作者: 受傷的仙人球 時間: 2022-12-2 17:29
氣缸的話你算一下能量，應該是不夠的，你用一個大慣量電機加一個法蘭減速機不是妥妥的

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