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機械社區

標題: 沒有氣源的場景，如何實現板材上下料？ [打印本頁]

作者: ericshen12 時間: 2022-11-3 15:20
標題: 沒有氣源的場景，如何實現板材上下料？
題主遇到個場景，有離散式分布的多個工位，加工PCB板材，板材面積，400*500mm^2，約1kg，客戶想用AGV小車實現工位之間的物料流轉，但是據我所知，AGV小車的電池在供應空壓機電源時，消耗比較大，聯系的AGV廠家也建議我們用電動真空吸盤，電動真空吸盤我也查了下，約2000一個。現在想咨詢下論壇里有接觸過PCB板材分張上下料的設備么？還不用氣源的。或者有其他方案。

作者: 深圳晨夕 時間: 2022-11-3 15:57
尺寸不算太大，
2MM的PCB板有一定的強度，可以機械的方式夾取。

作者: 東北制造 時間: 2022-11-3 16:20

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
Agv只負責運輸，不負責取放料，是否可行！？。。

作者: ericshen12 時間: 2022-11-3 17:05

深圳晨夕發表于 2022-11-3 15:57
尺寸不算太大，
2MM的PCB板有一定的強度，可以機械的方式夾取。

我覺得可以取下來，拿起來分張是個問題

作者: 大白小白 時間: 2022-11-3 17:14
PCB多厚，什么尺寸？

一般pcb的邊緣沒有電路，可以隨便搞。

作者: 深圳晨夕 時間: 2022-11-3 17:30

ericshen12 發表于 2022-11-3 17:05
我覺得可以取下來，拿起來分張是個問題

抓取之后，上升的初始階段，板子會有U形的形變，
控制一下速度，空氣進去板子就分開了。

作者: 張恒宇 時間: 2022-11-3 17:37
66

作者: ericshen12 時間: 2022-11-3 19:22

大白小白發表于 2022-11-3 17:14
PCB多厚，什么尺寸？

一般pcb的邊緣沒有電路，可以隨便搞。

一圈廢邊，我不知道怎么分層。

作者: 大白小白 時間: 2022-11-3 19:32

深圳晨夕發表于 2022-11-3 17:30
抓取之后，上升的初始階段，板子會有U形的形變，
控制一下速度，空氣進去板子就分開了。

pcb上有洞，應該好分張

作者: ahway 時間: 2022-11-4 09:20
本帖最后由 ahway 于 2022-11-4 09:22 編輯

Boston Stretch 機器人用的就是PIAB真空吸盤的方式：

(, 下載次數: 33)
(, 下載次數: 33)

波士頓動力Stretch機器人

PIAB的真空發生器是節能型產品，適用于AGV搬運、碼垛等工況。如果說空壓機帶不動，說明選擇的便宜真空發生器耗氣量太大，不代表這種方式不可行。

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)

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