標題: mems的典型代表,微型陀螺儀的內部奧妙(附內部數據表,本人自己翻譯的 [打印本頁] 作者: minmin0000 時間: 2009-2-15 21:10 標題: mems的典型代表,微型陀螺儀的內部奧妙(附內部數據表,本人自己翻譯的 Datasheet $ \$ |4 ~# K: R2 I' _8 ?' b數據表 : ~4 A3 H* r$ e0 Y/ A$ z0 X9 QBosch Sensortec # T( K$ F5 J$ a* u( Q3 G) L博世傳感器, E; a4 u3 s4 r* |# k
SMB380 型 " _( o& U5 G8 f1 ~; n, p. mThree-axis-accelerometer; O- ~$ Z! q0 T/ Y3 S2 x/ S# N
三軸加速度計(陀螺儀,數字信號輸出)2 N* i0 q- Q6 y! Q5 a1 o! L
這款陀螺儀是民用品中比較流行的,體積2*8*10mm + l. Q) F* @% H' i, b采用可編程的控制方法,3.3-5v的電源輸入.其他的見數據表吧: 4 C+ F" u! h; {1 m3 e* t3 }(............ 8 b4 m) j' c6 [" I3 P; j; u
3.2 INTERRUPT SETTINGS % _* P- D/ J) _$ SFive different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion # y5 h! j6 [- `1 b" d
becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined % i b0 f z4 L1 i* n
and drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition. 6 A' a: i7 u* Y$ v3.2中斷設置; `- P! K% p" i( l+ G
5種不同類型的可編程中斷。當相應的(中斷)準則有效時,中斷引腳被一個高電平觸發。所有的中斷準則都是相結合的(combined ),而且可以用布爾<OR>條件來( Boolean <OR> condition)驅動中斷緩沖器。 : f0 U7 ?* {* N+ J; q: k: q/ C 0 c' {2 z* L6 H- HInterrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits 5 i: W6 E$ i4 ybecause some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write 8 R$ w0 X1 O7 I5 [5 |" L% _
sequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be " O, N. w- p+ h+ p' edeactivated on the microprocessor side when write sequences are operated. 4 h! S2 x& ?0 W" E. Z
中斷的產生可能被EEPROM ,image或其他控制位的改變所改變.因為其中一些控制位影響中斷計算。因此,未寫的(中斷)時間序列應該在微處理器被其他中斷觸發(生效)前發生,或者微處理器應該屏蔽(后來發生的)中斷當已寫(中斷)時間序列(write sequences)正在運行時。) t2 p2 Z6 D! P [1 h
, D0 j2 z2 s2 q S
Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all 4 ?5 e% s0 }2 J9 x
thresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration 8 v8 @4 N% Z9 ~) n. t* _
and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers 5 I8 T5 [. G* S+ O3 _9 U. Dcorresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%), ; q4 J" {7 X% f+ N) Bthus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert " Q8 Q- W3 v; H3 U; ?; ^, w
detection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3). ) L; Y4 K+ K* h' j+ d
中斷準則使用的數字代碼來自數字濾波器輸出。因此所有閾值的設置都由量程選擇開關來界定(section 3.1.3.2 ) 。用于高加速度和低加速度之間的去抖timiming是絕對值( HG_dur和LG_dur寄存器的一個最小可分辨信號(correspond to)相當于1毫秒, timiming的準確性于振蕩器精度成正比= + / -10 % ) , 因此,它并不依賴于選定的帶寬。用于motion中斷位和alert規則的timiming正比于帶寬設置(section 3.1.3 ) # e% t- @0 }+ x6 W# ~5 M" a)& ?+ f$ J* O! l
這是本人接的一個翻譯活,不算什么機密,共40頁,但是還沒翻完,先看十頁吧.發出來就是讓大家看看mens系統的陀螺儀是怎么工作的!!!有興趣的話,可以十天后下我的完整版的數據表!!!作者: minmin0000 時間: 2009-2-15 21:24
基本只要學過單片機,再看完這份數據表就能使用這款mens系統的陀螺儀了.很爽吧!!!!作者: minmin0000 時間: 2009-2-16 20:40
怎么沒人回帖???作者: 宋家大少 時間: 2009-2-17 12:08
導航產品中有這個陀螺儀,原來是數字信號輸出啊作者: 螺旋線 時間: 2009-2-17 12:32
留名占座.1 i; _9 a4 C0 e
看看作者: minmin0000 時間: 2009-2-18 03:00