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標題: 是的，我又遇到新問題了，這種C型型材怎么自動上料 [打印本頁]

作者: 蘿卜包呀 時間: 2022-10-19 09:46
標題: 是的，我又遇到新問題了，這種C型型材怎么自動上料
接手了一條組裝線的方案設計，首先遇到的就是上料問題，兩種C型型材，樣式及尺寸如下圖所示，長度80~1000mm，普通料倉形式感覺不太好分料，請教各位大神可有好方法。
要不行我就考慮人工碼料了。

作者: 思念從未退卻 時間: 2022-10-19 10:21
來料是什么樣的？

作者: 偉desire 時間: 2022-10-19 11:09
互相勾連人工靠譜一點

作者: 雪見花楹 時間: 2022-10-19 11:36
來料如果是堆一塊的還是考慮人工吧，重量長度這兩個變量如果遇到卡在一起也沒法

作者: kongping 時間: 2022-10-19 16:38
本帖最后由 kongping 于 2022-10-19 17:06 編輯

這個可以用設備先把大捆的型材橫向捋順，在輸送線的一端再對型材豎向運輸，型材的狀態是開口朝上就可以通過，如果開口朝下就分到旁邊，再次進入型材捋順流程，如果遇到兩根型材相扣，可以將下面向上開口的型材向下個流程運輸，相對上面的型材通過特定機械結構分開，被重新撥到捋順流程中去。整條處理線的各設備功能多是由機械結構完成，減少故障率。

作者: 大白小白 時間: 2022-10-19 20:02
肯定還有其他限制因素，例如預算，分料速度，，，，

作者: 吾誰與歸vv 時間: 2022-10-20 09:02
大佬涉及伺服電動缸、行星減速機可以聯系我李工

作者: 吾誰與歸vv 時間: 2022-10-20 13:35

吾誰與歸vv 發表于 2022-10-20 09:02
大佬涉及伺服電動缸、行星減速機可以聯系我李工

生產廠家，今年剛從上海搬長沙來，長沙不容易受疫情影響，可以加俺15575875246 給您發樣冊

作者: 雪見花楹 時間: 2022-10-20 13:42
如果是按照前面朋友說的不考慮是單體分料設備的話，也不考慮成本的話，那方案實際上就很多了：
1、捆料拆開對在輸送線上：
2、推板將捆料推成單層（不排除有扣在一起的）
3、工業攝像頭判斷物料是哪種
4、3軸機械手吸取單層（扣在一起的就剩下下面的一層），放到相應的輸送線
5、再來一個機械手查缺補漏
這工序可能就不是樓主所期望的簡單便宜的方案

作者: 雪見花楹 時間: 2022-10-20 14:47

雪見花楹發表于 2022-10-20 13:42
如果是按照前面朋友說的不考慮是單體分料設備的話，也不考慮成本的話，那方案實際上就很多了：
1、捆料拆 ...

見過那種用貨車或者拖拉機發動機爆那種玉米棒的嗎？同樣材料的一捆往里喂料唄

作者: CDKEY* 時間: 2022-10-21 07:59
KUKA多機器人同步
https://www.bilibili.com/video/BV1S44y1t7AF/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

作者: 大白小白 時間: 2022-10-21 11:28

CDKEY* 發表于 2022-10-21 07:59
KUKA多機器人同步
https://www.bilibili.com/video/BV1S44y1t7AF/?spm_id_from=333.337.search-card.all.c ...

投資太大了，效率也低，就是為了好看。
我看不如搞專機。

作者: wxpwu 時間: 2022-10-21 21:09
人工碼好，機器取料，成本可控

作者: 大白小白 時間: 2022-10-26 09:31
LZ在哪個坐標，留個聯系方式？

作者: 大白小白 時間: 2022-11-12 09:31
杭州略遠，lz的問題解決了嗎

作者: 攻城獅1520 時間: 2022-11-12 10:34
可以考慮用提升機

作者: 蘿卜包呀 時間: 2022-11-25 12:07

大白小白發表于 2022-11-12 09:31
杭州略遠，lz的問題解決了嗎

出差了一段時間，剛回來，目前方案還是考慮人工碼料了，自動方案成本太高，客戶也不接受

作者: 大白小白 時間: 2022-11-25 12:44

蘿卜包呀發表于 2022-11-25 12:07
出差了一段時間，剛回來，目前方案還是考慮人工碼料了，自動方案成本太高，客戶也不接受

重賞之下必有勇夫。還是預算問題。

作者: 飛翔通 時間: 2022-11-25 13:19
在輸送線上把料導直，料到特定位置后停頓1秒鐘，用氣缸把料往一邊推，用模擬量接近開關測距，尺寸是20的導向左側通道，超過20的導向右側通道。
料的長度可以用激光傳感器，對面接收不到信號就是料還沒走完，通道一直開著

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