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標題: 6足位移臺的技術(shù)難點是什么？ [打印本頁]

作者: 棲格瑪 時間: 2022-10-16 12:48
標題: 6足位移臺的技術(shù)難點是什么？
最近幾年6足位移臺使用越來越廣泛，精度需求也越來越高；國外的PI可以做到u級的定位精度，國內(nèi)有很多廠家在，能做到u級的廠家卻很少；

PI對外介紹：不同精度的6足所使用的關(guān)節(jié)和驅(qū)動裝置不一樣；
關(guān)節(jié)精度由低到高依次是:球窩接頭—>精密虎克鉸—>柔性鉸鏈
驅(qū)動裝置精度最高的依舊是壓電電機
疑問：用在定位場合的6足技術(shù)難點在哪里呢？請大家多多指教。

(, 下載次數(shù): 118)

作者: 陳大餅吖 時間: 2022-10-16 23:27
想到點別的，并聯(lián)機器人（倒置安裝那種），國產(chǎn)哪個牌子好？

作者: 平凡yjr 時間: 2022-10-17 07:57
精致

作者: xzx7869520 時間: 2023-11-7 18:53
這個玩意，目前PI確實好，不知道理波的咋樣。國內(nèi)也有一些廠家在做，據(jù)我所知，因為成本問題，關(guān)鍵部件都是國產(chǎn)的，在精度上確實差異大。說到底，這類產(chǎn)品很依賴制造工藝能力，之前有設(shè)計一款高精轉(zhuǎn)臺應(yīng)用于半導體檢測，對背隙，定位，重復定位精度要求都高，設(shè)計的小模數(shù)蝸輪蝸桿，因為有熱管理要求，驅(qū)動電流小，老化測試發(fā)現(xiàn)某個點位總會卡滯，調(diào)整中心距后，背隙增大，后來只能找日本的標品做改制，但是模數(shù)又大了，整體規(guī)格又大了。

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