1961 年，通用汽車率先將革命性的工業(yè)機(jī)器人 Unimate 應(yīng)用于生產(chǎn)線，由此推動(dòng)了機(jī)器人的快速發(fā)展。19 世紀(jì) 70 年代，汽車行業(yè)開始廣泛使用機(jī)器人，延續(xù)至今。2021 年，汽車行業(yè)的機(jī)器人普及率已遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他行業(yè)。在德國(guó)，平均每 10,000 名員工便擁有 1,311 臺(tái)機(jī)器人。
隨著時(shí)間和成本壓力逐年遞增，機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化系統(tǒng)越來越重要，汽車行業(yè)的供應(yīng)商升級(jí)迫在眉睫。為此，意大利 Vensys 公司開發(fā)了兩個(gè)特殊的系統(tǒng)，機(jī)器人焊接站以及用來裝配和測(cè)試電子閃光裝置的機(jī)器，經(jīng)過特殊定制的機(jī)柜為兩個(gè)系統(tǒng)提供了必要的安全性、靈活性和穩(wěn)定性。
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汽車行業(yè)的得力“焊將”作為 item 協(xié)作型機(jī)器人模塊化裝配組件系統(tǒng)的一部分，XMS 系列給 Vensys 的決策者留下了深刻的印象。XMS 系列的低自重、穩(wěn)定性和時(shí)尚設(shè)計(jì)都讓人十分驚喜。
汽車供應(yīng)商通常面臨著連接時(shí)鐘繼電器插頭和印刷電路板的挑戰(zhàn)。使用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接可以節(jié)省非常多人工投入。自動(dòng)焊接與手動(dòng)焊接的過程完全相同。焊料采用直徑 0.5mm 的細(xì)錫焊絲，使用溫度為 350℃ 的熱烙鐵頭加熱需要焊接的區(qū)域。由于獨(dú)立式機(jī)柜有兩個(gè)導(dǎo)軌，因此機(jī)器人便可以先后執(zhí)行兩個(gè)焊接過程，這是汽車行業(yè)使用機(jī)器人提升效率的完美案例。
SCARA 工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)焊接的理想選擇，它占地面積小、焊接速度快、重復(fù)精度高。愛普生的四軸機(jī)器人 SCARA（T3-B401S）便安裝在由 XMS 系列搭建的機(jī)柜中。此外，協(xié)作型機(jī)器人也可以用來執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)。使用機(jī)器人承擔(dān)焊接工作，具有許多優(yōu)點(diǎn)，不僅能夠優(yōu)化焊料消耗，減少焊接過程之間的周期時(shí)間，還能最大限度地減少錯(cuò)誤，增加產(chǎn)量，提高生產(chǎn)利潤(rùn)。此外，操作人員也不需要針對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行任何專業(yè)培訓(xùn)。
XMS 系列，變身保衛(wèi)者
焊接過程中，我們要執(zhí)行嚴(yán)格的安全措施。焊接產(chǎn)生的有害煙霧不能泄漏到周圍環(huán)境中，否則將對(duì)員工的健康構(gòu)成嚴(yán)重威脅。 因此，機(jī)柜需要使用標(biāo)準(zhǔn)的密封系統(tǒng)進(jìn)行安全密封，確保有毒煙霧不會(huì)釋放到空氣中。此外，焊接煙霧需要立即排出，一旦側(cè)門打開，機(jī)柜就要切換到“緊急模式”。