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標題: 同步帶雙驅結構 [打印本頁]

作者: 蟄伏。    時間: 2022-9-26 16:12
標題: 同步帶雙驅結構
目前在做一套同步帶加滑軌雙驅結構,帶動上方橫梁(黃色,重量20kg)往復運動,因為行程與跨度較長,現在擔心能否同步的問題,就算開始電機參數調同步了,后續皮帶磨損是否也會導致兩邊不同步從而橫梁偏擺憋死,歡迎給意見!

綠色同步帶,黃色橫梁
(, 下載次數: 88)

作者: kongping    時間: 2022-9-26 16:20
讓兩側的同步輪的驅動輪用同一根軸驅動。
作者: 丹楓911    時間: 2022-9-26 16:21
定位精度和重復精度要求高嗎?
沒看到你把兩側同步帶輪用一根軸連接啊,還是你打算雙電機驅動?
作者: 蟄伏。    時間: 2022-9-26 16:25
丹楓911 發表于 2022-9-26 16:21
定位精度和重復精度要求高嗎?
沒看到你把兩側同步帶輪用一根軸連接啊,還是你打算雙電機驅動?

目前方案是雙電機驅動

作者: 蟄伏。    時間: 2022-9-26 16:26
蟄伏。 發表于 2022-9-26 16:25
目前方案是雙電機驅動

重復定位精度±0.1mm,速度200mm/s

作者: 蟄伏。    時間: 2022-9-26 16:27
kongping 發表于 2022-9-26 16:20
讓兩側的同步輪的驅動輪用同一根軸驅動。

可以考慮,就是跨度3米多 有點長

作者: 丹楓911    時間: 2022-9-26 16:33
蟄伏。 發表于 2022-9-26 16:25
目前方案是雙電機驅動

完全沒必要啊,成本又高,控制有不好控制,人家都是一根軸連接兩側的同步帶輪啊,單電機驅動

作者: 蟄伏。    時間: 2022-9-26 16:38
丹楓911 發表于 2022-9-26 16:33
完全沒必要啊,成本又高,控制有不好控制,人家都是一根軸連接兩側的同步帶輪啊,單電機驅動

好的,謝謝

作者: 蟄伏。    時間: 2022-9-26 16:38
蟄伏。 發表于 2022-9-26 16:27
可以考慮,就是跨度3米多 有點長

好的,謝謝

作者: 路人丙    時間: 2022-9-26 16:51
跨度好大
作者: 林一丿    時間: 2022-9-26 17:23
都可以實現的。空間夠的話,單軸驅動,至于你說跨度大,中間加一兩個軸承座不就好了。雙電機驅動也行,現在伺服電機都可以做同步的。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2022-9-26 17:24
工況條件是怎樣的?
是傳輸?

作者: 蟄伏。    時間: 2022-9-26 17:52
展翅翱翔with 發表于 2022-9-26 17:24
工況條件是怎樣的?
是傳輸?

是拖動上面的橫梁,頻率不高,針對不同的產品起到調寬的作用。

作者: 受不了了    時間: 2022-9-26 21:58
通軸簡單很多,但這10絲的精度要求有點不好搞,同步帶直驅進10絲就開始有難度了,你這還兩側,往復運動這同步帶張緊稍微不當都出去很多了
作者: cc851    時間: 2022-9-27 07:49
跨度有點大了,中間如果能加支撐的話,用軸連接也是可以的,跨距太大還是長軸的情況下也不行的,中間必須要有支撐的。不用考慮成本的話雙電機驅動用跟隨模式也可以的。
作者: tianji2wn    時間: 2022-9-27 08:18
你這結構重復精度想要到0.1估計不太可能。直線同步模組的精度也就0.1左右,你這雙驅且這么大跨度
作者: SolidWorks2995    時間: 2022-9-27 08:40
kongping 發表于 2022-9-26 16:20
讓兩側的同步輪的驅動輪用同一根軸驅動。

我看他這3米啊哥,用一根軸驅動,這怕是挖大坑
作者: 機械菜鳥ch    時間: 2022-9-27 08:47
可以用雙絲桿,單驅動,皮帶連接,貼光柵尺?

作者: 蟄伏。    時間: 2022-9-27 08:50
機械菜鳥ch 發表于 2022-9-27 08:47
可以用雙絲桿,單驅動,皮帶連接,貼光柵尺?

絲桿長度也要2400mm,按照1/60比例直徑得40mm,不好搞絲桿

作者: user_011    時間: 2022-9-27 08:54
雙伺服驅動肯定沒問題
作者: 機械菜鳥ch    時間: 2022-9-27 08:54
蟄伏。 發表于 2022-9-27 08:50
絲桿長度也要2400mm,按照1/60比例直徑得40mm,不好搞絲桿

那直接上直線電機了

作者: 及上開    時間: 2022-9-27 09:12
中間多家兩個軸承座,在把一根軸切成兩根,用萬向節連接
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-9-27 09:42
如果力足夠就用單邊電機驅動,中間用軸聯通斷開加軸承座。
作者: 宇宙大猩猩    時間: 2022-9-27 11:02
可以考慮一根軸連接兩側的同步帶輪
作者: OUYANGXIANGUO    時間: 2022-9-28 11:02
不錯
作者: 展翅翱翔with    時間: 2022-10-7 15:24
蟄伏。 發表于 2022-9-26 16:25
目前方案是雙電機驅動

定位精度要求多少?
如果定位精度要求很高的話,不介意雙電機驅動,還是用一根作為傳動軸,一臺電機驅動
作者: whyy1973    時間: 2022-10-7 16:15
整根軸連接兩側的同步帶輪啊,單電機驅動,好控制
作者: LiNing_jrjub    時間: 2022-10-7 16:22
跨度3米,要0.1mm的精度,
感覺你目前的這個碳鋼機架結構就不行

作者: 受不了了    時間: 2022-10-7 22:57
服了,這里精度是第一難點,一半多的人在說結構實現不難,難怪平時要跟電氣工程師扯皮
作者: 同創達-葉工    時間: 2022-10-8 08:45
SolidWorks2995 發表于 2022-9-27 08:40
我看他這3米啊哥,用一根軸驅動,這怕是挖大坑

中間加支撐,速度不快,可以的





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