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標題: 用機器人進行玻璃的上下料，要怎么判斷玻璃位置進行抓取？ [打印本頁]
作者: 曉曉曉27    時間: 2022-9-21 10:13
標題: 用機器人進行玻璃的上下料，要怎么判斷玻璃位置進行抓取？
現在要用兩臺機器人來進行上下料，一臺上，一臺下，分布在清洗機的兩端。上料過程還好，玻璃本來的擺放位置是確定的，但是下料要怎么確定，玻璃從清洗機出來的位置，因為玻璃透明且反光強，視覺不太好用，我想是不是可以通過流程的時間推斷玻璃的位置，從而進行下料抓取，但玻璃種類較多，擔心計算不準，這一塊玻璃碎了或是出意外，我賠不起，最大的玻璃有3米長，1米多寬，200多公斤呢。多弄幾個微動開關，通過觸發微動開關的數量來判斷不知道行不行得通。
作者: 1667418592    時間: 2022-9-21 10:26
搞個拉線位移傳感器 判定位置
作者: 雪見花楹    時間: 2022-9-21 10:28
玻璃3邊設計個可移動的框邊，例如是絲杠的先接觸到玻璃，再撤回10mm，既保證清洗，又表明了玻璃區域
作者: 曉曉曉27    時間: 2022-9-21 10:42
1667418592 發表于 2022-9-21 10:26
搞個拉線位移傳感器 判定位置

我去找找
作者: 曉曉曉27    時間: 2022-9-21 10:45
雪見花楹 發表于 2022-9-21 10:28
玻璃3邊設計個可移動的框邊，例如是絲杠的先接觸到玻璃，再撤回10mm，既保證清洗，又表明了玻璃區域

清洗完成出來后，停著，通過三個移動框邊來判斷寬度和位置
作者: 東北制造    時間: 2022-9-21 10:48
玻璃能不能使用載具進行加工！？




作者: 曉曉曉27    時間: 2022-9-21 10:53
東北制造 發表于 2022-9-21 10:48
玻璃能不能使用載具進行加工！？

玻璃由類似這樣的專機進行清洗加工
作者: cool44    時間: 2022-9-21 10:54
你看看市面上的玻璃機械，都是用傾斜料架用重力進行預定位，再進行精確定位。就是機械手抓取兩次。
作者: 曲嘛黑    時間: 2022-9-21 11:02
搞些壓力傳感器，計算重心位置，然后抓取。
作者: 譬如朝露    時間: 2022-9-21 12:18
你家視覺小學生啊
作者: 東北制造    時間: 2022-9-21 12:20
本帖最后由 東北制造 于 2022-9-21 14:29 編輯
曉曉曉27 發表于 2022-9-21 10:53
玻璃由類似這樣的專機進行清洗加工

有少數傳感器是能檢測出玻璃和透明塑料瓶的，你這個問題應該不難解決！

你有的這種應用情景也絕對不是你一家公司，同行業也有這種需求，
只是人家有解決辦法也不會告訴你！。。
只要知道現場工作情景，試用幾款傳感器就能解決，
一般傳感器商家也愿意做這方面嘗試。。



解決辦法就是：聯系一下傳感器廠家～～～~~~···.


作者: 曉曉曉27    時間: 2022-9-21 13:58
東北制造 發表于 2022-9-21 12:20
有少數傳感器是能檢測出玻璃和透明塑料瓶的，你這個問題應該不能解決！

你有的這種應用情景也絕對不是 ...

好的
作者: 曉曉曉27    時間: 2022-9-21 13:59
譬如朝露 發表于 2022-9-21 12:18
你家視覺小學生啊

領導這么說，我不清楚
作者: 愛我相隨2008    時間: 2022-9-21 15:38
頂升稱重，單邊加行程開關來判斷就行
作者: xue428032    時間: 2022-9-21 16:46
電容光電傳感器就行
作者: xue428032    時間: 2022-9-21 16:47
譬如朝露 發表于 2022-9-21 12:18
你家視覺小學生啊

你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差  
作者: 譬如朝露    時間: 2022-9-21 23:20
xue428032 發表于 2022-9-21 16:47
你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差

玻璃里的缺陷都能拍出來，咋擱你這兒就效果差了呢？你家這水平，不是小學生？我肯定是小白，這是毋庸置疑的。
作者: 譬如朝露    時間: 2022-9-21 23:28
曉曉曉27 發表于 2022-9-21 13:59
領導這么說，我不清楚

哦，領導說的都是對的。那你用聲吶唄
作者: 高圓圓女神    時間: 2022-9-22 08:10
xue428032 發表于 2022-9-21 16:47
你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差

行業內視覺拍透明玻璃只是定位的話一點問題沒有，難在缺陷方面
作者: xue428032    時間: 2022-9-22 08:31
譬如朝露 發表于 2022-9-21 23:20
玻璃里的缺陷都能拍出來，咋擱你這兒就效果差了呢？你家這水平，不是小學生？我肯定是小白，這是毋庸置疑 ...

玻璃行業最難的是 3D掃描 不噴顯影劑  幾乎做不到  然后就是沒磨邊的玻璃  2D相機 背光可以做到  邊沿一條淡淡的細線  有磨邊的 會好很多  缺陷檢測  行業龍頭ISRA SYNERGX   普通相機打藍光  隱藏劃痕啥的 反光都能接收到  肉眼不可見的  光場相機 都能掃描出來  
作者: 曉曉曉27    時間: 2022-9-22 08:46
譬如朝露 發表于 2022-9-21 23:28
哦，領導說的都是對的。那你用聲吶唄

我總不能也對領導來一句“你家視覺是小學生嗎”,最多就是讓領導再找視覺廠家咨詢咯
作者: 譬如朝露    時間: 2022-9-22 21:19
xue428032 發表于 2022-9-22 08:31
玻璃行業最難的是 3D掃描 不噴顯影劑  幾乎做不到  然后就是沒磨邊的玻璃  2D相機 背光可以做到  邊沿一 ...

其實很多時候技術水平高低也就在個我知道，你不知道。我能做，你不能做。就這么簡單又不簡單。我真的是小白，也就知只道視覺這行很大部分靠猜，所以這玻璃才有良率一說，也就是人家最牛逼的也不敢百分百跟你打包票
作者: 寒城孤寂    時間: 2022-9-22 22:14
譬如朝露 發表于 2022-9-21 23:20
玻璃里的缺陷都能拍出來，咋擱你這兒就效果差了呢？你家這水平，不是小學生？我肯定是小白，這是毋庸置疑 ...

使勁砸錢不考慮成本咋的都能弄出來，這樣做設計還有意義么？
作者: xue428032    時間: 2022-9-22 22:41
這個行業內， 都是采用輥傳輸，下方萬向滾輪頂升，四周夾緊居中，然后抓取
作者: 大蘿卜    時間: 2022-9-23 07:56
要么工裝，要么視覺
作者: 譬如朝露    時間: 2022-9-23 12:00
寒城孤寂 發表于 2022-9-22 22:14
使勁砸錢不考慮成本咋的都能弄出來，這樣做設計還有意義么？

你這邏輯？成本是什么？不還是你技術不行么？研發是需要錢的，不然，你指著中國視覺睡一覺起來，就腦洞大開，升天啦。就算腦洞大開，不也還需要錢驗證么？當然你老板不懂，忽悠你也是有人的。畢竟誰能保證驗證就一定成功呢？
作者: 寒城孤寂    時間: 2022-9-23 15:46
譬如朝露 發表于 2022-9-23 12:00
你這邏輯？成本是什么？不還是你技術不行么？研發是需要錢的，不然，你指著中國視覺睡一覺起來，就腦洞大 ...

你還真能胡說八道啊，該用視覺用視覺，能用機械結構或者傳感器達到目的，為什么要用視覺？做設計是為了啥？沒一點技術就知道抄，你能說出這些話，你的技術可想而知，有多少你自己獨立研發過的機構，對了，你知道啥叫機構么？一個氣缸推拉？還是個電機驅動？
作者: 寒城孤寂    時間: 2022-9-23 15:51
譬如朝露 發表于 2022-9-23 12:00
你這邏輯？成本是什么？不還是你技術不行么？研發是需要錢的，不然，你指著中國視覺睡一覺起來，就腦洞大 ...

還有你說研發，現在市場上能見到的設備，機械結構還有多少是研發出來的，幾乎都是拿過來改一改，你自己才做了多久的設計上來就這個那個，照你這么說，所有與機器人抓手對接的地方都用視覺得了，什么工裝，定位，舉升都不需要了，讓機器人自己去找好了。
作者: 譬如朝露    時間: 2022-9-23 15:55
寒城孤寂 發表于 2022-9-23 15:46
你還真能胡說八道啊，該用視覺用視覺，能用機械結構或者傳感器達到目的，為什么要用視覺？做設計是為了啥 ...

哎呀，你做不出視覺就明說嘛，這么激動做什么？這位樓主是說他家視覺因為測不了玻璃才改方案的，又不是成本。真測不出？沒錢就沒錢，沒技術就沒技術，扯那么多干嘛。當然有其他方法，方法還不少，都是別人用剩的，你咋不說兩道道呢？我們現在討論的就視覺能不能測玻璃。你這理解力，做技術，你確定你能做好？
作者: 寒城孤寂    時間: 2022-9-23 15:59
譬如朝露 發表于 2022-9-23 15:55
哎呀，你做不出視覺就明說嘛，這么激動做什么？這位樓主是說他家視覺因為測不了玻璃才改方案的，又不是成 ...

不好意思，我不是視覺供應商，我是做非標的，有視覺需求 ，我直接找供應商過來買就完了，好多個品牌選擇，只是覺得 這個有沒有必要，你是做視覺的？很驕傲？
作者: 寒城孤寂    時間: 2022-9-23 16:00
譬如朝露 發表于 2022-9-23 15:55
哎呀，你做不出視覺就明說嘛，這么激動做什么？這位樓主是說他家視覺因為測不了玻璃才改方案的，又不是成 ...

你眼睛就知道盯著視覺兩個字？人家只是說視覺不太好用，也想用其他方法，你這個理解力真的可以。
作者: 譬如朝露    時間: 2022-9-23 16:02
寒城孤寂 發表于 2022-9-23 15:51
還有你說研發，現在市場上能見到的設備，機械結構還有多少是研發出來的，幾乎都是拿過來改一改，你自己才 ...

你真的要失業了，你說的正的別人努力的方向。別人不會因為你而放棄讓機器人自動化。無人機，無人車都出來了，你繼續做你的夢吧，去俄應征入伍肉博吧
作者: 寒城孤寂    時間: 2022-9-23 16:03
譬如朝露 發表于 2022-9-23 15:55
哎呀，你做不出視覺就明說嘛，這么激動做什么？這位樓主是說他家視覺因為測不了玻璃才改方案的，又不是成 ...

還搞一句做不出視覺？你這說的話簡直沒腦子，你是視覺供應商么？你是研發視覺相機的？
作者: 寒城孤寂    時間: 2022-9-23 16:08
譬如朝露 發表于 2022-9-23 16:02
你真的要失業了，你說的正的別人努力的方向。別人不會因為你而放棄讓機器人自動化。無人機，無人車都出來 ...

我是非標自動化的，自動化產線的設計也參與了十幾個，自動化是未來的趨勢，但不是 所有的東西都有必要自動化，什么可以什么不可以，這是做設計的要判斷的，你腦子分析不了？
作者: 譬如朝露    時間: 2022-9-23 16:08
寒城孤寂 發表于 2022-9-23 15:59
不好意思，我不是視覺供應商，我是做非標的，有視覺需求 ，我直接找供應商過來買就完了，好多個品牌選擇 ...

我不是做視覺的，我只是覺得他說視覺測不了玻璃，回了句他家視覺是小學生么?從成本說當然可以不用視覺，搞個氣嘴，玻璃擋住測氣壓變化也行。不過我覺得你們好像機械也沒都沒學的有多高深而已。你們應該編程不錯吧。我還沒寫完，你就回了那么多條了。
作者: 寒城孤寂    時間: 2022-9-23 16:09
譬如朝露 發表于 2022-9-23 16:08
我不是做視覺的，我只是覺得他說視覺測不了玻璃，回了句他家視覺是小學生么?從成本說當然可以不用視覺， ...

我不是電器，我是純機械設計
作者: 受不了了    時間: 2022-9-23 16:14
涉及到透明玻璃定位的流水線很多的，機械行程開關檢測，氣缸歸正。不碎幾片玻璃是不可能的
作者: 木蘭少俠    時間: 2022-9-23 17:17
可以用超聲波傳感器。
作者: lcl2094    時間: 2022-9-24 12:49
不同的產品會有不同的抓取程序，應該可以設置，下料處玻璃移動前端裝一個開關，碰到開關就側推一下，再上機械手抓走。我想的比較簡單，勿噴。



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