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機械社區

標題: 一疊紙放在一個盒子里如何實現一片片上料吸盤可能會吸好多片 [打印本頁]

作者: wtk1543301484 時間: 2022-9-20 17:23
標題: 一疊紙放在一個盒子里如何實現一片片上料吸盤可能會吸好多片
(, 下載次數: 86) (, 下載次數: 88)

作者: wtk1543301484 時間: 2022-9-20 17:26
還有一個問題紙被一層一層取走有個Z軸高度在降低怎么實現取紙的高度變化加位移傳感器嗎

作者: 豌豆先生愛吃蝦 時間: 2022-9-20 17:32
同問

作者: 默笑滄海 時間: 2022-9-20 17:54
打印機結構

作者: wtk1543301484 時間: 2022-9-20 17:59

默笑滄海發表于 2022-9-20 17:54
打印機結構

來料是盒紙是在盒里的

作者: 東北制造 時間: 2022-9-20 18:02
用測距傳感器

作者: 譬如朝露 時間: 2022-9-20 18:19
找個貼標機拆了就好了

作者: luyupei 時間: 2022-9-20 20:17
主要是看紙的透氣性，如果透氣性很好，很難實現一張一張的百分百的成功率吸取出來。如果透氣性差，側面可以加吹氣機構，基本上就能實現了。打印機的搓紙輪也對紙張厚度有要求。

作者: ahway 時間: 2022-9-20 21:09
現有結構采用的發生器估計是CV10之類的，流量實際上有些大了。加上紙張可能透氣性好一些，從而導致在真空流量足夠大的時候吸附多張紙。

建議：
1. 適當調小真空流量或者降低壓縮空氣壓力，通過限流的方式降低多張上料的可能；

2. 現有吸盤底部平且滑，建議選擇底部有抓條的吸盤。這樣可以使得紙張變形增大，避免多張抓取；

3. 上料方面，在Z軸加一個傳感器就可以保證下降的高度。必要時可以提前開真空，這樣吸盤在未接觸紙張時依靠真空流量也可以保證單張抓取；

4. 建議氣路增加反吹，避免管路殘壓帶動紙張導致位移偏差。

作者: xue428032 時間: 2022-9-20 22:58
用伯努力吸盤

作者: 的確良 時間: 2022-9-21 08:17
用搓紙輪

作者: 望山136 時間: 2022-9-21 08:18
1.紙張透氣性比較好，適當降低吸盤吸力。2.紙張帶有靜電，增加濕度除靜電。

作者: 無涯001 時間: 2022-9-21 08:33
紙片需要先除靜電，吸盤小點，吸紙片邊。高度的話，弄一套升降裝置加光電傳感器。

作者: i5系列機械臂 時間: 2022-9-21 08:45
確實，打印機也是這個原理，也是一次一張打印的

作者: 余存 時間: 2022-9-21 09:00
伯努利吸盤，或者普通吸盤，料盒側邊加一點毛刷

作者: 高紅遠 時間: 2022-9-21 09:11
別吸中間，吸邊部但別太靠邊，在將另一端加一壓持機構

作者: wtk1543301484 時間: 2022-9-21 09:50

xue428032 發表于 2022-9-20 22:58
用伯努力吸盤

答案了

作者: 雪見花楹 時間: 2022-9-21 10:55
把來料盒改一下，把整摞拿出來再搓紙吧

作者: 機械之之子 時間: 2022-9-21 13:14
可以參考鋰電池行業的疊片機機構，用真空吸盤吸，帶有抖料功能就可以放置多吸了

作者: 姆明i 時間: 2022-9-21 13:33
看了上面壇友的回復，都不太實用
改變紙張的供料方式，采用料盤/料卷

作者: yancnc 時間: 2022-9-21 13:35
可以考慮用分頁機

作者: 愛我相隨2008 時間: 2022-9-21 15:46
兩邊加壓緊裝置，上面采用伯努力吸盤試

作者: 20080646 時間: 2022-9-21 16:35
盒子翻回來，底朝天好實現

作者: hl90 時間: 2022-9-21 21:48
看了所有樓的，只有19樓說的，在點上。其他人說的也不是不行。
如果打印機方式，那么整個機構就得做改變，設備的節拍可能加長。
如果調節真空度，有吸不上的可能，所以這個真空度值就是一個很玄學的值。調起來費大勁了。
按19樓的，吸盤四周分布，兩吸盤中間布置一個指形氣缸，吸起來，拍打一下。
對于機械手下料高度，一個就是加個隨動，另一個就是加個傳感器，通過氣缸彈簧來吸收多余的高度。

作者: 受不了了 時間: 2022-9-22 11:50

hl90 發表于 2022-9-21 21:48
看了所有樓的，只有19樓說的，在點上。其他人說的也不是不行。
如果打印機方式，那么整個機構就得做改變， ...

也是有隱患的，多吸的紙被拍下去后會飄，掉下去就隨機了。吸盤產生一定形變

作者: hl90 時間: 2022-9-22 13:18

受不了了發表于 2022-9-22 11:50
也是有隱患的，多吸的紙被拍下去后會飄，掉下去就隨機了。吸盤產生一定形變

這就要求提升高度一定不要太高，1公分足矣。四周不是有限位么？不要高出限位，不然真的會到處亂飄。

作者: 機械制鳥 時間: 2022-9-30 17:40
帶定位的伯努利吸盤試試

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