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機械社區

標題: 求助：做了一套夾具，沒有達到預想效果，該怎樣整改？ [打印本頁]

作者: huang7851608 時間: 2022-9-17 11:06
標題: 求助：做了一套夾具，沒有達到預想效果，該怎樣整改？
(, 下載次數: 60)

理想是組裝好是這樣，向上拉提手，夾爪平移，中間那塊板向下壓。

(, 下載次數: 59)

零件回來后，向上拉提手，只是把手向下活動而已

作者: 難在當下 時間: 2022-9-17 11:21
可以啊這夾具還是個四連桿機構啊

作者: 176058249 時間: 2022-9-17 11:29
有個不成熟小想法，夾爪那部分不能用銷軸吧，它的旋轉干擾你這個工具使用吧

作者: huang7851608 時間: 2022-9-17 11:29

難在當下發表于 2022-9-17 11:21
可以啊這夾具還是個四連桿機構啊

沒有實現效果，還需要改進，大神有好的建議嗎？

作者: huang7851608 時間: 2022-9-17 11:32

176058249 發表于 2022-9-17 11:29
有個不成熟小想法，夾爪那部分不能用銷軸吧，它的旋轉干擾你這個工具使用吧

銷軸只是用來連接夾爪和連接桿的，因為連接桿是要活動，不能固定死，現在也有個問題，太松，夾爪就晃動，太緊，就活動不了。

作者: 注冊機008 時間: 2022-9-17 12:01
感覺很別扭，這動起來，單純就是把手和提手之間的相對滑動。四桿機構和提手實際上是屬于一個構件，然后把手和提手只是構成一個滑動副而已

作者: 御青山 時間: 2022-9-17 12:11
這機構明顯是有問題

作者: 00后機械狗 時間: 2022-9-17 12:13
在加一個工件，限制兩個夾爪的水平移動，就可以了，

作者: bonetr 時間: 2022-9-17 13:06
本帖最后由 bonetr 于 2022-9-17 13:17 編輯

線連的分別做成一個桿件，補救方法，用電焊加鋼筋棍把他們焊一起。軸別焊死。不過這樣夾角不是平移

作者: 卡贊 時間: 2022-9-17 14:38
欠約束，加個導軌或連桿再限制下。用solidworks裝配體就可以拖拽模擬下了，creo要做動畫仿真

作者: 七曜神權 時間: 2022-9-17 14:41
本帖最后由七曜神權于 2022-9-17 14:45 編輯

剛還以為是把手要下移動，如果是把手平移，中間板下移動，那是限制這兩個銷的Z軸自由度應該就可以

作者: huang7851608 時間: 2022-9-17 15:17

七曜神權發表于 2022-9-17 14:41
剛還以為是把手要下移動，如果是把手平移，中間板下移動，那是限制這兩個銷的Z軸自由度應該就可以

請問這個力該怎么實現好呢？

作者: yishui522 時間: 2022-9-17 15:37
四個點都不穩定

作者: 路人丙 時間: 2022-9-17 15:39
在兩個爪子之間加一連桿，兩桿的兩端各加一銷軸，在一爪子處開一銷軸孔，另一爪子處開一長槽。你三維上可以試下。

作者: 北晨易 時間: 2022-9-17 15:44
兩邊夾爪連接的銷應該限制下，垂直方向上不動，水平方向上滑動

作者: huang7851608 時間: 2022-9-17 16:17

七曜神權發表于 2022-9-17 14:41
剛還以為是把手要下移動，如果是把手平移，中間板下移動，那是限制這兩個銷的Z軸自由度應該就可以

參考11樓的方案做了一下，擔心會不會卡死，拉不動。 (, 下載次數: 46) (, 下載次數: 46)

作者: 七曜神權 時間: 2022-9-17 16:59
本帖最后由七曜神權于 2022-9-17 17:00 編輯

huang7851608 發表于 2022-9-17 16:17
參考11樓的方案做了一下，擔心會不會卡死，拉不動。

打點油問題應該不大，你不是已經把東西做出來了在原基礎上改制嗎？
怎么看上去像是新做了，新做的話感覺結構還能優化下省點成本的樣子

作者: huang7851608 時間: 2022-9-17 17:18

七曜神權發表于 2022-9-17 16:59
打點油問題應該不大，你不是已經把東西做出來了在原基礎上改制嗎？
怎么看上去像是新做了，新做的話感覺 ...

沒有新做，就是在原基礎上，參考你的意見修改了，在考慮還有沒有需要再完善的地方。

作者: m2006410 時間: 2022-9-17 19:06
本帖最后由 m2006410 于 2022-9-17 19:10 編輯

學習了

作者: 陳大餅吖 時間: 2022-9-17 19:43
鋼性不夠，要加2個方向的運動導向限制。
把手和板之間一個方向，夾爪和夾爪一個方向。

作者: 東北制造 時間: 2022-9-17 22:10
(, 下載次數: 35)

作者: 愛我相隨2008 時間: 2022-9-19 13:24
底部平板與上面豎桿兩側加導向會加強穩定性，（加在另外兩側正好與你兩邊爪子互成90度）其它地方可以不動強度也夠了

作者: 愛我相隨2008 時間: 2022-9-19 13:29
我不知道樓主想說明是這個機構不能實現他的功能還是機構穩定性不行？請講講你實際做出來的問題？

作者: 玉面飛龍至尊寶 時間: 2022-9-19 16:40
連桿布置有問題，力的方向不明確，這容易憋死。在連桿處改尺寸或者加固定條吧

作者: 何宇hy 時間: 2022-9-19 16:58
下壓那塊要加彈簧。

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