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標(biāo)題: 想了解下機架廠商焊接后的實際去應(yīng)力方式 [打印本頁]
作者: 探根究底    時間: 2022-9-17 10:13
標(biāo)題: 想了解下機架廠商焊接后的實際去應(yīng)力方式
本帖最后由 探根究底 于 2022-9-17 10:16 編輯 . \6 n5 ]8 {3 Z8 c
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近年來，發(fā)生了幾起疑似機器人底座應(yīng)力釋放導(dǎo)致機器人動作微偏的事件。因為焊接機器人對這個還是比較敏感的。懷疑的理由是前幾個月吧，偏了好幾次，老的機器人就沒這個問題，相同的結(jié)構(gòu)，相同的機器人，相同的參數(shù)，生產(chǎn)相同的產(chǎn)品。每次調(diào)晚周期會變長了，調(diào)個幾次后問題就好了，因為每次調(diào)，維修人員都會重新緊固螺釘，所以也不是很確定。因為脫離加工很久了，跟加工商的信息差距還是很大的，所以想請教下。2 {) _3 v) I8 c- }( c9 x# Y
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我們焊接要求多的結(jié)構(gòu) 機架或者機器人底座 精度要求高時，都是要求去應(yīng)力，交期給的是一個月左右，因為對去應(yīng)力的方式還停留在書本，圖紙上也就沒有明卻規(guī)定去應(yīng)力方式，也無法查驗，全靠廠商能力和責(zé)任感吧。每次問廠家就說了做了，什么時效去應(yīng)力，敲擊去應(yīng)力等等 具體也不知道怎么弄了，給的時間是否來得及做這些。& h4 l2 R  @. u8 I' q. G% @1 X+ P, }

" g% i, j3 o1 E- \# _1 a所以想請教各位，現(xiàn)在焊接件廠商用哪幾種常用的方式， 時間需要多久，效果如何？大的焊接件和小的一樣的嗎？（大小分界線500*500*500mm）- r7 I* ^8 p. ?2 c# _, l( c' Y) t) A
" k. t6 L" y: [

+ m4 b4 ?+ n' r0 ?' _5 |補充內(nèi)容 (2023-11-23 09:42):
  ?/ k+ W0 a/ i0 V7 e2 L最后沒能收集到有用信息，不知道廠商的一個月能提供去應(yīng)力大焊接的方式，人家不說。  D. j% F7 t* J- U5 O2 \0 i& C' a- N
小產(chǎn)品上都是送熱處理廠做的。但和機架還是有區(qū)別了。! \& O/ \' n$ C9 G
期待有人可以回復(fù)正解的一天。
作者: sgxap666    時間: 2022-9-17 10:37
一個月肯定不夠的
作者: 尹志春    時間: 2022-9-17 11:10
震動，熱處理，
作者: 大白小白    時間: 2022-9-17 13:01
時效去應(yīng)力至少以半年為單位。



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