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標題: 柔性壓緊機構，求助！！！ [打印本頁]

作者: 情人淚 時間: 2022-9-8 10:04
標題: 柔性壓緊機構，求助！！！
本帖最后由情人淚于 2022-9-8 10:08 編輯

請教各位前輩，我下面這個機構的零件4：輪子夾緊塊，要怎么做成柔性的，輪子晃動的時候晃動的力不會傳導到后面的機構上，又能將輪子夾緊！
關鍵：
1、盡量推薦有標準件少加工的最好；
2、連接桿跟著擺動機構搖晃時，輪子有左右搖晃，上下方向也有跳動，如何將輪子完全限位住，又不會將力傳導至安裝電機的一側？
3、電機的轉速為200~250r/min；
4、連接桿下面跟著搖晃的物料最大為3.5KG.
備注：連接桿擺動時，輪子是可以完全不動的，輪子與連接桿內部有深溝球軸承，所以輪子是可以固定死的！

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作者: 情人淚 時間: 2022-9-8 10:10

WHYwxg263 發表于 2022-9-8 10:08
加緊塊加橡膠？

在材料上做文章空間太小，即使是橡膠也不能將晃動的力大部分吸收，還是得做機構有彈性的！

作者: 大白小白 時間: 2022-9-8 11:47
看到lz的ID，去聽了下蔡琴的《情人的眼淚》。

為什么要對你掉眼淚
你難道不明白是為了愛
只有那有情人眼淚最珍貴
一顆顆眼淚都是愛都是愛

作者: 大白小白 時間: 2022-9-8 12:25
灰色管是導軌？這是個行走機構？

作者: 愛我相隨2008 時間: 2022-9-8 13:59
分開不就行了

作者: 飛翔的企鵝y 時間: 2022-9-8 14:47
中間加直線導軌再加彈簧？

作者: 情人淚 時間: 2022-9-8 14:54

大白小白發表于 2022-9-8 12:25
灰色管是導軌？這是個行走機構？

1、灰色的導軌，輪子以及跟隨輪子的物料沿著導軌一件一件的送過來，送到位以后搖擺機構插進來夾緊；
2、在到位作業時是不行走的，作業完成后輪子沿著導軌離開，下一個輪子及物料進來！

作者: 情人淚 時間: 2022-9-8 14:54

大白小白發表于 2022-9-8 11:47
看到lz的ID，去聽了下蔡琴的《情人的眼淚》。

為什么要對你掉眼淚

哈哈哈，沒有聽過，我去聽聽看！

作者: 情人淚 時間: 2022-9-8 14:56

愛我相隨2008 發表于 2022-9-8 13:59
分開不就行了

要夾緊輪子總要有著力點的，而著力點必然在電機一側，分不開，輪子不夾緊的話擺動時會跳出來，晃動太大

作者: 情人淚 時間: 2022-9-8 14:59

飛翔的企鵝y 發表于 2022-9-8 14:47
中間加直線導軌再加彈簧？

導軌加彈簧一是占用空間大，二是只能管一個方向，比如左右或上下，不能同時管住多個方向！

作者: 飛翔的企鵝y 時間: 2022-9-8 15:01

情人淚發表于 2022-9-8 14:59
導軌加彈簧一是占用空間大，二是只能管一個方向，比如左右或上下，不能同時管住多個方向！

彈簧管上下，左右在中間加個轉軸就可以了吧

作者: 引擎的節奏 時間: 2022-9-8 15:19
輪子做成抱緊式的不就可以避免問題了嗎

作者: 情人淚 時間: 2022-9-8 16:22

引擎的節奏發表于 2022-9-8 15:19
輪子做成抱緊式的不就可以避免問題了嗎

輪子是客戶的來料附件，不能改這個，也不能要求客戶改，客戶的存量太大！

作者: 情人淚 時間: 2022-9-8 16:23

飛翔的企鵝y 發表于 2022-9-8 15:01
彈簧管上下，左右在中間加個轉軸就可以了吧

所謂的左右，是導軌方向的左右，管住了上下會沿著導軌方向左右晃動

作者: 情人淚 時間: 2022-9-8 20:22
頂一下，繼續求助！

作者: 大白小白 時間: 2022-9-9 00:49

情人淚發表于 2022-9-8 14:54
哈哈哈，沒有聽過，我去聽聽看！

你為何起這個名？難道不是因為這首歌？

作者: 大白小白 時間: 2022-9-9 00:53

情人淚發表于 2022-9-8 14:56
要夾緊輪子總要有著力點的，而著力點必然在電機一側，分不開，輪子不夾緊的話擺動時會跳出來，晃動太大

2008的意思是，輪子和連接桿分開？

作者: 大白小白 時間: 2022-9-9 00:56

情人淚發表于 2022-9-8 14:54
1、灰色的導軌，輪子以及跟隨輪子的物料沿著導軌一件一件的送過來，送到位以后搖擺機構插進來夾緊；
2、 ...

“輪子以及跟隨輪子的物料沿著導軌一件一件的送過來，送到位以后搖擺機構插進來夾緊”

1）跟隨輪子的物料？什么樣的物料？和輪子是什么關系？
2）輪子也是一件一件送過來？

感覺更懵了

作者: 路人丙 時間: 2022-9-9 07:34

大白小白發表于 2022-9-8 11:47
看到lz的ID，去聽了下蔡琴的《情人的眼淚》。

為什么要對你掉眼淚

關注點很別致

作者: 路人丙 時間: 2022-9-9 07:48
不知道留住完全的意圖，根據我的理解，夾緊機構和底座柔性連接，夾緊機構和滾輪的間隙可調，完全貼合或者留一定間隙，在滾輪晃動大的時候，夾緊機構由于柔性連接帶有一定的阻尼，可保證滾輪晃動不會太大。

作者: 東海fyh126 時間: 2022-9-9 08:16
輪子加彈簧推緊，，，，

作者: 情人淚 時間: 2022-9-9 09:28

大白小白發表于 2022-9-9 00:49
你為何起這個名？難道不是因為這首歌？

好多年前注冊的了吧，忘了當時怎么起這么中二的ID了，哈哈

作者: 情人淚 時間: 2022-9-9 09:28

大白小白發表于 2022-9-9 00:53
2008的意思是，輪子和連接桿分開？

輪子和連接桿，都是客戶的東西，一個整體的配件，不能夠分開的！

作者: 情人淚 時間: 2022-9-9 09:30

大白小白發表于 2022-9-9 00:56
“輪子以及跟隨輪子的物料沿著導軌一件一件的送過來，送到位以后搖擺機構插進來夾緊”

1）跟隨輪子的 ...

輪子和連接桿，以及連接桿下放的夾子，看作是一個載具，載具上掛著物料，載具和物料都是客戶方的東西，一個載具運輸一個物料，這個可以理解了吧，所以載具我們也是不能更改的，只能去適配！

作者: 情人淚 時間: 2022-9-9 09:32

路人丙發表于 2022-9-9 07:48
不知道留住完全的意圖，根據我的理解，夾緊機構和底座柔性連接，夾緊機構和滾輪的間隙可調，完全貼合或者留 ...

差不多就是這個意思，就是滾輪這邊的晃動不要傳導到夾緊機構的底座以外，所以這個夾緊機構需要做成柔性有彈性的，可以自己吸收晃動傳導的力！

作者: 大白小白 時間: 2022-9-9 11:14

情人淚發表于 2022-9-9 09:32
差不多就是這個意思，就是滾輪這邊的晃動不要傳導到夾緊機構的底座以外，所以這個夾緊機構需要做成柔性有 ...

你說輪子的晃動，是什么原因導致？分析清楚了這個問題，就可以對癥下藥了。

1）輪子和灰色導軌的配合間隙；

2）輪子+連接桿+載具剎停導致的？

作者: 大白小白 時間: 2022-9-9 11:18

情人淚發表于 2022-9-9 09:30
輪子和連接桿，以及連接桿下放的夾子，看作是一個載具，載具上掛著物料，載具和物料都是客戶方的東西，一 ...

你放的偏心輪擺動機構的幾張不同擺動角度的圖有誤導。

你的意思是，擺動機構的喇叭口先對著導軌來料方向，連接桿進入鉗口后然后擺動旋轉？

你缺了有助于理解的關鍵角度的圖。

作者: 大白小白 時間: 2022-10-5 00:25
lz進展如何了，搞定了吧

作者: syzfljm 時間: 2022-10-8 13:18
啊這，輪子夾緊塊前端兩個爪做成可彈性張開的可不可行呢，可以張開的話輪子不管左右晃還是上下晃都跳不出夾爪的范圍。

作者: 大白小白 時間: 2022-10-8 14:06

syzfljm 發表于 2022-10-8 13:18
啊這，輪子夾緊塊前端兩個爪做成可彈性張開的可不可行呢，可以張開的話輪子不管左右晃還是上下晃都跳不出夾 ...

lz好多天沒來了，問題應該解決了

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