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機械社區(qū)

標題: 機器人夾爪 [打印本頁]
作者: 小橙子睡不醒    時間: 2022-9-2 23:47
標題: 機器人夾爪
做方案，遇到一個關(guān)于電動絲杠機器人夾爪的問題，向各位師傅求教：
夾持貨物
寬度×深度（mm）
夾持貨物重量（kg）
夾持摩擦系數(shù)μ
夾持動作時間（s）
夾持可靠性系數(shù)N
松開時間
（s）
95×105
6.0
0.26
0.55
5.5
0.6
怎么根據(jù)這些信息選取合適的電機和絲杠等器件，主要是想學學計算過程，拜托了
作者: 平凡yjr    時間: 2022-9-3 07:33
不明白夾物的形狀
作者: 資深菜鳥    時間: 2022-9-3 08:20
（F>mgμ）*4



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