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機械社區

標題: 翻轉機構的電機選型 [打印本頁]
作者: siterkiso    時間: 2022-8-29 18:34
標題: 翻轉機構的電機選型
(, 下載次數: 142)
整體的旋轉框架，0--180--0 來回翻轉。
整體旋轉框架重量50kg
0--180 旋轉 時間為5S 。加減速時間為0.5s 即可。

旋轉中心距離重心 垂直距離20mm

目前選用的一個減速電機 40W 軸輸出扭矩為8.8NM  軸輸出轉速為30RPM  


不知道能不能滿足。求各位老師給解答一下。

對了。停止時，有硬限位，不需要電機提供制動力。






補充內容 (2022-8-30 11:53):
很佩服喊400W  750W的人。真的是拍腦門設計啊。 扭矩安全系數到2 也就需要20多NM。 頂天了選100W。

補充內容 (2022-8-30 11:55):
我這是不方便把現場圖片發上來。因為涉密。 現在的提升機 旋轉機。全部用的40W的馬達。
作者: threetigher    時間: 2022-8-29 20:19
圖示這個為交流減速電機?如何實現加減速段?
作者: DC24轉AC220    時間: 2022-8-29 20:47
40w?你開國際玩笑？
作者: hl90    時間: 2022-8-30 01:48
沒有詳細計算都感覺不靠譜，50公斤用40W電機，首先轉動慣量40w電機就剎不住，其次，不用剎車，用硬限位去撞停，就不可靠。你再好好核算一下電機吧
作者: 平凡yjr    時間: 2022-8-30 07:36
電機不停硬限位不燒電機？
作者: 路人丙    時間: 2022-8-30 07:47
這個扭矩挺大了，400W都不夠吧？
作者: sgxap666    時間: 2022-8-30 07:51
要看你重心在哪的
作者: 王IU    時間: 2022-8-30 08:19
750W
作者: 毛毛蟲YH    時間: 2022-8-30 09:18
電機不值錢   大膽一點  搞什么硬限位？  你的啟動停止電機的負載一定要可以滿足，加緩沖器  加到位定位銷孔
作者: 陳大餅吖    時間: 2022-8-30 09:34
減速電機又不貴。
限位不能用硬的，用彈簧或者油壓緩沖器，限位是一回事，也要有傳感器控制電機停止的啊。
另外，你停下來的時候，這50kg的物品，在上料的時候，你怎么保證它不會自我傾覆轉動？
另外一個軸端，還是要上剎車的啊。
作者: 啤酒人    時間: 2022-8-30 10:12
750W減速電機帶剎車
作者: siterkiso    時間: 2022-8-30 10:25
threetigher 發表于 2022-8-29 20:19
圖示這個為交流減速電機?如何實現加減速段?

我意思加減速段 說的是電機本身0到 穩定速度的時間。

作者: siterkiso    時間: 2022-8-30 10:26
DC24轉AC220 發表于 2022-8-29 20:47
40w?你開國際玩笑？

豐田廠內有實際應用。不過我要核算一下
作者: 達達來了    時間: 2022-8-30 11:05
有人計算一下嗎，我怎么計算出來需要的扭矩很小啊  t=j*a
作者: 愛我相隨2008    時間: 2022-8-30 15:39
輸出扭矩不夠吧  500*0.02=10Nm   你8.8Nm這怕是不夠吧，另外電機功率W=FV  轉換成旋轉的功率你再核算下，還有其它壇友講的轉動慣量是不是也需要重新核算下
作者: 丹楓911    時間: 2022-8-30 15:47
為什么用同步帶傳遞，不考慮同步帶的伸縮嗎，還有停止時的慣性對同步帶的頻繁沖擊，用一組齒輪也很便宜啊。
作者: 蘿卜包呀    時間: 2022-8-30 18:02
重量50kg，偏心20mm，這需要的扭矩就10NM了，你這8.8夠嗎？還要考慮你0.5的加減速時間，轉動慣量考慮了嗎？
作者: 管理團隊    時間: 2022-9-2 13:38
你好 本文已被機械社區同名公眾號采用 特獎勵100積分。

文章鏈接  翻轉機構的電機選型


作者: 余存    時間: 2022-9-2 16:50
本帖最后由 余存 于 2022-9-2 17:24 編輯

如圖，所需力矩約為9.8Nm,負載慣量3353*10-4kg*m2 不知道你的尺寸，隨便輸了一下。
設安全系數為2，需要19.6Nm
用40W的減速電機，減速比要至少90,
用伺服電機，1000W的伺服，額定力矩為3.18Nm,加個10比的減速機，力矩為31.8，轉動慣量3353/100/2.03≈16.5,響應速度要求不高的話已經滿足需求了，如果還擔心可以再加減速比。

不知道算的對不對，希望懂得前輩指正一下，也借這個機會正兒八經的學習一下電機選型。



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