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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 太奢侈了啊! [打印本頁]

作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2022-8-28 16:57
標(biāo)題: 太奢侈了啊!
本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2022-8-28 16:59 編輯

有個庫卡的搬運機(jī)器人;
(, 下載次數(shù): 203)

機(jī)器人底座用了一塊大圓盤來固定;
(, 下載次數(shù): 202)

問了小張,他用了一塊直徑830mm,厚度60mm的Q235鋼板,重量830kg;
如果Q235按15塊錢一公斤來算,這塊板要花1.2W!
這是不是太奢侈了啊,兄弟們!
其實完全沒有必要;
    這塊大板可以分6小塊的:將每2個六角螺栓的底板4個和限位器墊圈固定在機(jī)器人上,MA = 640 Nm。兩塊底板上有定中銷。在安裝位置將機(jī)器人放在底座上。進(jìn)行水平校準(zhǔn)。因此,在各基板上設(shè)置有1個M20螺釘孔。

    地基要求:使用精加工灰漿的情況下,使精加工灰漿硬化約3小時。溫度小于293K(+20oC)時,硬化時間變長。通過基板上的孔在地基內(nèi)鉆孔12個化學(xué)錨定孔。將組裝工具與地腳螺栓螺桿一起夾入鉆頭,然后將地腳螺栓螺桿以750rpm以下的旋轉(zhuǎn)數(shù)旋入化學(xué)地腳螺栓孔。如果化學(xué)錨定劑的混合足夠,并且地基中的化學(xué)錨定螺栓孔完全滿足,則錨定螺栓固定。將注入化學(xué)錨定注入錨定螺栓墊圈上的孔中,注入到孔滿足為止。注意硬化時間,并遵守。

(, 下載次數(shù): 227)




作者: 大白小白    時間: 2022-8-28 20:39
要我是老板,扣2月工資,讓他帶著鐵盤滾蛋
作者: 寒城孤寂    時間: 2022-8-28 21:36
你說的方法只能說是沒有實踐經(jīng)驗
作者: DC24轉(zhuǎn)AC220    時間: 2022-8-28 22:44
實際上都是大圓盤做底座的 ,主機(jī)廠點焊工作站都是這樣的,要不就用鋼板焊一個大底座。。什么設(shè)備都放大底座上 大負(fù)載6機(jī)械手底座也放上面。。
作者: 妖洞兩拐    時間: 2022-8-29 07:15
完全不用這么厚呀,20足夠了吧
作者: 非常    時間: 2022-8-29 07:24
這塊板兩千塊錢吧。
按方形的算,6塊/kg算。
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-8-29 07:39
一個整板做起來比較省事,大部分人都會這么干的。
作者: 把頭    時間: 2022-8-29 07:50
12元/公斤,你確定。
作者: 默笑滄海    時間: 2022-8-29 07:53
Q235沒有15元/kg,樓上說的6元/kg差不多
作者: 東海fyh126    時間: 2022-8-29 07:58
厚重底盤是必要的,比焊接同等強度的結(jié)構(gòu)底盤便宜。
作者: 平凡yjr    時間: 2022-8-29 07:59
這要看機(jī)器人基礎(chǔ)下方是不是沒有位置,需加寬。大底座是穩(wěn)的,不過有點厚了
作者: 一個小學(xué)生呀    時間: 2022-8-29 08:33
寒城孤寂 發(fā)表于 2022-8-28 21:36
你說的方法只能說是沒有實踐經(jīng)驗

對頭!硬化你就不要考慮了,施工成本和時間成本還不如鋼板劃算。
你把鋼板改薄了,其實也能滿足,但對公司可能不是最優(yōu)的。


樓主是站在設(shè)計的角度考慮的,公司是站在利潤的角度考慮的。






作者: 相愛為何迷茫    時間: 2022-8-29 08:51
Q235B 這樣的普板,正常都在5500~6000/噸浮動,沒有15元那么貴的

作者: 開心789    時間: 2022-8-29 08:58
你老板要知道你把Q235估到15塊/kg,一噸要15000塊才買的回來,估計都不用設(shè)計什么,直接讓你另尋下家。
作者: wsscookei    時間: 2022-8-29 09:12
你摳下來做的指不定還不如整塊的費用低。施工難度不同
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-8-29 09:14
看場景好像沒必要做這么大這么厚啊
作者: 走江湖    時間: 2022-8-29 09:14
鐵才多少錢 還在乎這點東西
作者: PNjie    時間: 2022-8-29 09:40
目測直徑不止830,2米都有了吧
作者: 黃老邪zp    時間: 2022-8-29 09:54
直徑830mm,厚度60mm的Q235A板才250Kg好不?
作者: 象山哥哥    時間: 2022-8-29 10:06
首先感覺樓主重量計算有問題,其次是材料單價也有問題。對于方案來講,原方案比較省心,對于客戶使用環(huán)境要求不高,試機(jī)周期短,且成本不高。
作者: 深圳晨夕    時間: 2022-8-29 10:12
話說,你這重量算的不對。
首先不應(yīng)該按圓來計算材料 ,
要按矩形來計算材料費。
然后,就算按圓型來計算,重量也沒算對。
(, 下載次數(shù): 93)
作者: qiedaocai    時間: 2022-8-29 10:17
40厚的夠不夠,這個是怎么計算?還是60的根本不用計算就超滿足?熱脹冷縮對精度能影響到多少?當(dāng)然,看照片,對精度要求不會太高。
作者: oldpipe    時間: 2022-8-29 10:28
15圓/公斤=1.5萬元/噸。我沒算錯吧?
作者: l553294915    時間: 2022-8-29 10:48
其實做底座也是要考慮承重問題,如要是在樓上,樓層的承重不夠,加底盤的大小是必須考慮的
作者: xue428032    時間: 2022-8-29 10:48
60的鋼板  會超厚點  但是超厚不了多少   水泥硬化 想想算了  設(shè)備穩(wěn)定性  靠客戶現(xiàn)場施工保證  根本就是沒事找事  出現(xiàn)問題  是誰的問題  扯不清   換我也差不多直接一塊 厚鋼板上  省心省事   費用也不貴   而且分塊安裝   地面承受壓力太大  附件有高精度設(shè)備  機(jī)器人動作時  容易引起共振   我們最初用30的鋼板  24的化學(xué)螺栓上  后面地面震動受不了   換成45厚度的 勉強湊合用吧  
作者: 諜影重重    時間: 2022-8-29 11:25
830公斤怎么算出來的?
作者: sfcp    時間: 2022-8-29 13:40
不說別的,一個圓板的價格跟預(yù)制基礎(chǔ)價格比較一下就知道人家用意了
作者: 鄀都    時間: 2022-8-29 14:49
打地腳膨脹螺釘不行嗎
作者: 狀態(tài)失控    時間: 2022-8-29 15:01
總覺得那板厚和膨脹螺栓的規(guī)格不太相符。
作者: 曉曉曉27    時間: 2022-8-29 15:04
我上次是用25MM厚的板,再在機(jī)器人螺絲孔安裝位置分別焊了4塊20MM厚的板,整個的固定就是打了14顆M20的膨脹螺絲


作者: 攻城獅老李    時間: 2022-8-29 15:34
我見得都是用厚方塊,比圓省點材料,這個1斤沒那么貴
作者: wink-1    時間: 2022-8-29 15:59
原方案好點
作者: gemiusunyi    時間: 2022-8-29 16:27
本帖最后由 gemiusunyi 于 2022-8-29 16:29 編輯

再BB直接上Q345B,不一定是設(shè)計問題,也許是主管和老板要觀感上的牢固,之前有個不懂技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)就是這么要求的呵呵
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2022-8-29 17:11
|大白小白發(fā)表于 08-28 20:39要我是老板,扣2月工資,讓他帶著鐵盤滾蛋
我也是這樣想的
作者: 受不了了    時間: 2022-8-29 17:13
目測直徑遠(yuǎn)不止830
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2022-8-30 17:01
把頭 發(fā)表于 2022-8-29 07:50
12元/公斤,你確定。

采購給的價格呢

作者: 蘿卜包呀    時間: 2022-8-30 17:43
這圓盤的固定螺栓也太弱雞了吧,白瞎了這么大塊板

作者: 大蘿卜    時間: 2022-8-31 16:51
Q235A板材料連加工應(yīng)該也不要15元/KG
作者: 東北制造    時間: 2022-9-1 10:44
這應(yīng)該是搬運機(jī)器人,幾十萬的機(jī)器人都安裝了,不差這個底板機(jī)座省錢。。

作者: 煙草    時間: 2022-9-2 09:35
Q235,6元/KG比較合理
作者: 276582945    時間: 2022-9-2 11:37
你們的材料都那么貴嗎,都10幾塊一公斤
作者: 長歌嘹亮    時間: 2022-9-2 13:03
這么有錢嗎

作者: jiejiexiaoda    時間: 2022-9-2 14:37
不能這樣說,成本不是這樣核算的。不一定整塊鋼板代價就高,還要考慮其他因素。
作者: jackcheng8966    時間: 2022-9-2 16:02
客戶預(yù)算高唄
作者: 管理團(tuán)隊    時間: 2022-9-3 15:27
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文章鏈接   太奢侈了啊!






作者: yddbs    時間: 2022-10-21 14:39
穩(wěn)妥是這樣的
作者: garfield_wong    時間: 2022-10-22 09:29
樓主的這個地面施工有點難度,像極了島國牧野加工機(jī)的安裝地面要求
作者: label    時間: 2022-10-22 11:53
0.83*0.83*0.06下方板,325KG左右
作者: 共產(chǎn)可期    時間: 2022-10-22 13:56
管理團(tuán)隊 發(fā)表于 2022-9-3 15:27
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質(zhì)量計算確實有問題,建議公眾號發(fā)文時,修改一下。我這邊按照1米乘以1米,厚60mm的Q235方板計算,質(zhì)量也才471千克。還有價格,可能也有待商榷。

作者: 627159748    時間: 2022-10-24 09:10
你把A3普板賣出了不銹鋼的價格




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