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標題: AGV 和 AMR 有什么不同？ [打印本頁]
作者: item依諾信    時間: 2022-9-2 14:13
標題: AGV 和 AMR 有什么不同？
本帖最后由 item依諾信 于 2022-9-2 14:13 編輯

目前使用的移動式運輸機器人可分為兩類——自動導引車和自主移動機器人。它們的主要特點是什么？兩種機器人之間又有什么區別呢？我們應該如何選擇適合自己需要的機器人呢？

1、自動導引車 AGV——固定路線最可靠

自動導引車有不同的形式和尺寸，可安裝在各種推車、專業上部結構或拖車的下方，用來推動或拉動負載，其作用類似于自動叉車、牽引車和起重車。在德語國家，“無人駕駛運輸車輛”與“無人駕駛運輸系統”有明顯的區別——前者是單個的車輛，而后者是由自動導引車和控制站組成的完整系統。

自動導引車與自主移動機器人的主要區別在于兩者的導航方式不同。

自動導引車只能用于固定路線上的運輸任務，它盡管也能識別障礙物，但不能繞過障礙物，而只能停止前進直至障礙物移除。因此，從根本上來說，自動導引車需搭配特殊的基礎設施才能順利運行，其中包括磁帶、電線、二維碼和反光標記等。

由于自動導引車對基礎設施有額外的要求，因此對生產環境和生產過程的任何改動都會產生連鎖反應，從而導致額外的費用支出。但是，自動導引車的采購成本比自主移動機器人更低，因為自主移動機器人使用的技術更復雜，因此整體成本更高。自動導引車需要投入初始成本來完成環境設置，但這不一定是缺點。

究竟選擇自動導引車還是自主移動機器人，這取決于具體的運輸任務和應用場景。如果運輸路線固定或很少改動，并且障礙物較少，那么自動導引車比自主移動機器人更具成本效益。與自主移動機器人相比，自動導引車的運輸任務和行進路線更簡單也更明確，因此具有更高的可靠性和安全性。它們的路線和性能更固定、更可靠，這意味著員工知道如何利用它們更好地工作。

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2、自主移動機器人 AMR——更靈活，更強大

近年來，自主移動機器人在工業領域引起了廣泛關注。“自主”一詞意味著自主移動機器人不僅適用于特定的運輸路線，還能實時適應周圍的環境。這種適應性來源于上傳到系統中或自主移動機器人本身生成的導航地圖。

借助集成的攝像頭、掃描儀和傳感器，自主移動機器人能自動計算通往目的地的最短路線。在遇到障礙物時，自主移動機器人具有極高的靈活性，它會自行選擇最佳的替代路線繼續前進。如果生產環境發生改變或企業引進新的工作流程，自主移動機器人可以輕松地適應。由于它們不受標記的限制，因此調整路線時不會產生額外的費用支出。

此外，自主移動機器人的成本比自動導引車要高，因為它使用的軟件和硬件更加復雜，但是其優化后的操作能力足以抵消這些成本。但是，充分考慮運輸路線和應用場景是至關重要的。以前，人們認為自動導引車和自主移動機器人的主要區別在于自主移動機器人只適用于運輸輕型負載。盡管自動導引車在運輸重型負載時更有優勢，但特殊的自主移動機器人也能運輸重達 1350 千克的有效負載。

作為優化歐洲物流總部內部物流的內部項目的一部分，item 開發了兩種特殊的結構——一種是采用 MB 工業鋁型材裝配系統 搭建的底座框架，適用于 Mobile Industrial Robots (MiR) 的自主移動機器人 MiR250，一種是支架結構，其中 90% 由精益生產裝配系統 中的各種零部件構成。

這些解決方案成功測試并投入正常使用后，現在也供 item 的客戶使用。兩種結構都可根據不同型號的 MiR 機器人和具體的運輸任務進行調整。這些結構都可以使用 item Engineeringtool 快速的設計出來。

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作者: 東北制造    時間: 2022-9-2 14:39

給一家公司制(改)造臺AGV自動車，
下班時，工人看到過道邊的AGV說，
“下班了，怎么沒人給 *寶關電呢？”。。
作者: item依諾信    時間: 2022-9-2 16:27
東北制造 發表于 2022-9-2 14:39
給一家公司制(改)造臺AGV自動車，
下班時，工人看到過道邊的AGV說，
“下班了，怎么沒人給 *寶關電呢？ ...

哈哈哈哈哈，它應該也感覺不到累的
作者: 東北制造    時間: 2022-9-2 17:43
item依諾信 發表于 2022-9-2 16:27
哈哈哈哈哈，它應該也感覺不到累的

這是一種‘人機共情吧’！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個生產車間。
后來發現，AGV小車與人行道有十字路口交叉，
又再一次給改造出來AGV道閘，AGV車有路權，
先把十字路口人行攔住，AGV車優先通過十字路口。。。。
………………………………………………………………………………………………
那家公司名字有個‘嘉’字，
所以車間人員給它起個名字：[嘉寶]，
下班的時候，會有意無意在過道找一下，
看看[嘉寶]到哪了！？，在做什么！？，有沒有關電！？。。。
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作者: item依諾信    時間: 2022-9-5 09:57
東北制造 發表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個生產車間。

同事都好有愛啊，非常溫馨的相處
作者: 大白小白    時間: 2022-9-5 12:37
東北制造 發表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個生產車間。

廣東嘉騰，還不錯哦
作者: 大白小白    時間: 2022-9-5 12:40
東北制造 發表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個生產車間。

聊點主題相關的。
無論agv還是amr，這種單純的運輸平臺，是否沒什么科技含量了。

將agv或者amr和機械手兩相結合，在移動的基礎上新增移載轉運，分揀，自動抓取等功能，類似波士頓的stretch，

是否更有前途？
作者: 縉云湖畔    時間: 2022-9-6 16:44
大白小白 發表于 2022-9-5 12:40
聊點主題相關的。
無論agv還是amr，這種單純的運輸平臺，是否沒什么科技含量了。

一個機器手一個機器腳，單AGV技術含量相對有限，其核心在于路徑規劃庫存管理等。
作者: cc851    時間: 2022-9-8 21:39
東北制造 發表于 2022-9-2 17:43
這是一種‘人機共情吧’！
在這之前，是工人拖著裝半成品小車要走四五百米，
到另一個生產車間。

都是調皮的程序猿干的，免得機器冷冰冰嘛
作者: 魍者歸來    時間: 2022-9-14 20:42
AGV是器材，AMR是反器材（doge）
作者: 18518050793    時間: 2023-4-27 17:33
都是機器人的一種，干的活不同



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