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標題: 絲桿提升250KG結構,布置四根導軌，一根絲桿傳動（有圖） [打印本頁]

作者: follow5 時間: 2022-8-13 15:25
標題: 絲桿提升250KG結構,布置四根導軌，一根絲桿傳動（有圖）
絲桿提升250KG結構,布置四根導軌，一根32mm絲桿.這個結構怎么樣，有什么要注意的，有以下問題

1.導軌會卡住
2.懸臂式絲桿會壓彎
3.傳動會用鏈條，如果用T10鋼絲同步帶抗拉嗎（算出必須轉矩在10Nm)

4.是否需要增加配重結構
哦還有兩組導軌間距多少？距離較長建議對面也加一根絲桿，用同一個電機驅動

間距在1米左右.本來也想用兩根絲桿。底下空間不夠過鏈條

(, 下載次數: 102)

作者: 驚風泣雨 時間: 2022-8-13 15:36
建議把上面也連起來，整個是一個框架

作者: 驚風泣雨 時間: 2022-8-13 15:37
哦還有兩組導軌間距多少？距離較長建議對面也加一根絲桿，用同一個電機驅動

作者: follow5 時間: 2022-8-13 15:38

驚風泣雨發表于 2022-8-13 15:36
建議把上面也連起來，整個是一個框架

謝謝建議，物品升上后會超過框架的，槽鋼會鎖在機架方通上

作者: follow5 時間: 2022-8-13 15:40

驚風泣雨發表于 2022-8-13 15:37
哦還有兩組導軌間距多少？距離較長建議對面也加一根絲桿，用同一個電機驅動

間距在1米左右.本來也想用兩根絲桿。底下空間不夠過鏈條

作者: 驚風泣雨 時間: 2022-8-13 15:43

follow5 發表于 2022-8-13 15:40
間距在1米左右.本來也想用兩根絲桿。底下空間不夠過鏈條

空間這么極限嗎？那這樣的話對于四根導軌的安裝要求很高啊，對面的絲桿最好想辦法加上吧

作者: follow5 時間: 2022-8-13 15:53

follow5 發表于 2022-8-13 15:40
間距在1米左右.本來也想用兩根絲桿。底下空間不夠過鏈條

雙電機會不會有同步誤差問題呀

作者: 展翅翱翔with 時間: 2022-8-13 19:42

follow5 發表于 2022-8-13 15:53
雙電機會不會有同步誤差問題呀

肯定會有，隨著時間的發展，會累積重復定位誤差，所以爭取做成一個電機傳動

作者: 未來第一站 時間: 2022-8-13 19:51
兩側驅動吧

作者: follow5 時間: 2022-8-13 20:39

|未來第一站發表于 08-13 19:51兩側驅動吧

單電機驅動兩側嗎

作者: user_011 時間: 2022-8-14 11:57
不要2側裝線軸和絲桿，估計裝一邊裝配問題也能把你搞慘，2邊你怎么保證得了裝配問題，2邊加個保壓氣缸就搞定的事，算下氣缸壓力就行了，估計63氣缸都足夠了

作者: giveyousese 時間: 2022-8-14 15:39

follow5 發表于 2022-8-13 15:53
雙電機會不會有同步誤差問題呀

把升降臺斷成兩截，各跑各的，就不怕同步誤差了

作者: Rover1 時間: 2022-8-14 15:50
用叉車結構吧，這種不行的，加工精度，裝配，兩側受力都是個問題

作者: 18322049501 時間: 2022-8-15 09:25
最好只用兩個導軌，四個導軌不好裝調。

作者: 達達來了 時間: 2022-8-15 09:44
我是兩側驅動自制的這種導向

作者: 布如禽獸 時間: 2022-8-15 10:42
我設計了幾乎一樣的設備，是通過中間一個伺服電機驅動，利用多個雙向減速機傳動到兩邊的絲杠，兩側各2條滑軌。負載重量也是很重，上升下降速度不需要很快。目前使用好好的，沒有什么問題。

作者: 17854315448 時間: 2022-8-15 11:06
考慮螺旋升降機嗎？這個產品比較成熟了，空間夠的話，感覺沒啥問題。原來見過類似的兩邊同時提升的，重量800kg左右，舉升高度半米左右，兩邊齒輪齒條各帶2條導軌，加工精度和安裝難度挺大的。

作者: pengzhiping 時間: 2022-8-17 08:35
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-8-17 10:44 編輯

現場工況條件希望能再詳細點。
  第一：定位精度是多少，升降到一定高度重復定位精度

  第二：升降線速度要多少，

  第三:要求水平或垂直精度多少

這些條件已知就更好做了

6年前做過一套，也是類似框架升降設備。由叉車將1.5噸貨物叉進去，通過左右兩側用鏈條升降抬起，用蝸輪蝸桿減速器左右兩側各放一個

，

作者: 游隼 時間: 2022-8-17 08:54
精度要求很高么，四根滑軌，卡的幾率很大，畢竟平行度不好控制。最好只留一面的一對滑軌，另一側用直線軸承，這樣好一點
如果精度要求不高，建議全用直線軸承。

作者: ericshen12 時間: 2022-8-17 09:08

user_011 發表于 2022-8-14 11:57
不要2側裝線軸和絲桿，估計裝一邊裝配問題也能把你搞慘，2邊你怎么保證得了裝配問題，2邊加個保壓氣缸就搞 ...

保壓氣缸是啥？是電磁閥中封？

作者: qrz718 時間: 2022-8-17 09:22
只說圖上的，一根絲桿不行，上下會卡頓，再者，四邊滑塊，裝配精度不好保證。我們有過先例

作者: user_011 時間: 2022-8-17 10:00
就是普通氣缸加個壓力閥，算下氣缸承載力即可

作者: user_011 時間: 2022-8-17 10:01

user_011 發表于 2022-8-14 11:57
不要2側裝線軸和絲桿，估計裝一邊裝配問題也能把你搞慘，2邊你怎么保證得了裝配問題，2邊加個保壓氣缸就搞 ...

就是普通氣缸加個壓力閥，算下承載力即可

作者: kongping 時間: 2022-8-17 10:18
如圖示，一個絲杠上下移動時會卡住。
兩端各有一個絲杠用鏈條或軸連接同步，一個電機驅動，上下驅動就沒問題。托架四角做成滾輪導向上下兩套就可以，這樣結構安裝方便經濟。
由于所有機架都是焊接成，安裝基準精度不高，用滑軌安裝精度達不到，會產生別勁卡死現象。

作者: 木棉情 時間: 2022-8-17 11:38
1.導軌會卡住(不會卡住)
2.懸臂式絲桿會壓彎（不會壓彎）
建議算一下滑塊承受的旋轉扭矩是否超限。

作者: 木棉情 時間: 2022-8-17 11:47
粗算了一下，旋轉扭矩625Nm，一般滑塊都會損壞。

作者: 劉火火 時間: 2022-9-15 16:53
單邊驅動的話，非驅動側就不要用滑塊了，不想取消的話改成V輪感覺會絲滑些；另外絲桿與負載連接方式和絲桿預緊也需要注意，不然會影響絲桿壽命

作者: 探根究底 時間: 2022-9-15 22:35
如果上下速度要求不快的話，我會用你這個結構的，但是首先固定機架的剛度要保證，上面我會連起來，你要是有加強筋不變形，也可以相互獨立；左側兩個滑軌我會鎖好，右邊兩個滑軌只是用來防止載物過重或者上下加速度過大造成的料框傾斜，不鎖螺絲，活接，只是留一點間隙，保證順滑的基礎上盡量小吧，可以設計一個墊片用來配磨。上下進度要求高的話，滾珠螺母我會按常規鎖死，因為滑軌承受絕大部分的扭矩，絲桿選型考慮推力就好，不用擔心彎曲。如果上下精度要求不高，考慮到壽命和調整難度，建議活接。如果上下速度快，用想用這個結構，那么四根滑軌的平行度要求比較高了，因為4個滑軌的滑塊全部要鎖死。加工不出來的話，真能靠手藝人慢慢加墊片調了，想想就蛋疼。

作者: Shrimp_1990 時間: 2022-9-17 10:00
這個可以參考液壓叉車結構

作者: wuwuwu. 時間: 2022-9-17 14:03
四根導軌，加工精度要求很高，我覺得改成兩根導軌加四根導柱改成垂直升降。再用同步帶驅動比較好。僅供參考

作者: 歸航 時間: 2022-9-17 15:44
建議你把外形尺寸放出來，看圖的話，機架的剛性和穩定性肯定不夠

作者: 路人丙 時間: 2022-9-17 16:28
不就是升降機結構嗎

作者: 穆大林 時間: 2023-1-6 16:48
贊同雙電機驅動，用一個驅動器，同步帶還是齒輪啥的一帶二還是有卡死風險

作者: 12597199398 時間: 2023-1-7 09:37

pengzhiping 發表于 2022-8-17 08:35
現場工況條件希望能再詳細點。
第一：定位精度是多少，升降到一定高度重復定位精度

大佬你的這個機構的需要的力是不是就是 f=（M設備+M產品）g呢上面的電機的力加起來大于這個力還是每一個都要大于這個需要的力啊

作者: 風之鯤 時間: 2023-1-19 09:49
不能這么搞，肯定出問題！

作者: 不進則退wp 時間: 2023-1-19 11:08
樓主，這個設備后續怎么樣？去年也做了和你一樣的，用的4根滾針滑軌，2個絲桿，一個電機同步帶帶動兩個絲桿，結果是4根滑軌卡死，最后慢慢墊出來驗收的，墊片調試都是淚

作者: 番茄超級淡嗎 時間: 2023-2-9 10:22

不進則退wp 發表于 2023-1-19 11:08
樓主，這個設備后續怎么樣？去年也做了和你一樣的，用的4根滾針滑軌，2個絲桿，一個電機同步帶帶動兩個絲桿 ...

這樣的設計，用精密墊片調節是必然的。加工精度保證不了的。

作者: dandaocike 時間: 2023-2-9 14:48
4導軌很難加工安裝保證。在保證的前提下，絲桿需要提供拉力F=G+kLG/（h-kL）,k為滑塊滾動摩擦系數.G為自重，h為豎直滑塊中心間距,L為水平導軌中心間距，取K=0.05，h=0.25m,L=1m G=2500N F=1.25G=3125N 。

作者: dandaocike 時間: 2023-2-9 15:16
按2導軌，絲桿所需拉力F=G+GLk/h，代入相同數據，F=1.2G=3000N。關鍵還是4導軌很難調平，加工裝調成本高。

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