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機械社區
標題:
小米發布全尺寸人形仿生機器人“鐵大”
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作者:
Callejon
時間:
2022-8-12 09:16
標題:
小米發布全尺寸人形仿生機器人“鐵大”
雷軍帶來了小米全新的產品--仿生機器人，真的是酷炫十足。小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne看點不少，內部昵稱“鐵大”，身高177厘米，體重52公斤，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。
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CyberOne支持多大21個自由度，并能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作，機身內置了多個電機，還有更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法，這些都是小米自研。
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雷軍發布會也驕傲的表示，CyberOne背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背后軟硬件/算法的開發工作巨大，所以含金量也是相當的高。
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CyberOne是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態的探索過程，也是現階段機械/AI等技術的綜合展示，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產品的原因，甚至表態這是科技產品的未來。
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最后特別要說的一點是，機器人除了算法和感知能力重要外，機身的關鍵同樣重要，這背后就是電機的設計，小米表示自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達30nm的電機，保證上肢靈活性。
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CyberOne的髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態更加平穩。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。
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雷軍表示，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能，“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活”。
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據雷軍介紹，人形機器人需要突破多項關鍵技術，小米“極度看好智能機器人在生活、工作中的應用”，目前人形機器人的成本每臺大概六、七十萬元，尚無法實現量產，小米將持續在這一領域耕耘。
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作者:
wlj0202
時間:
2022-8-12 11:13
看來小米的研發能力也是挺好的，
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如果里邊的關鍵零部件多數是國產品牌就更厲害了
作者:
熱青茶
時間:
2022-8-12 15:40
這種機器人以后可以養老，照顧人。
作者:
threetigher
時間:
2022-8-13 13:00
雷布斯改名雷斯科了
作者:
xiaoyan.ren
時間:
2022-8-15 16:24
今天剛看了視頻。確實有小米自己的核心技術。希望繼續做下去，造福人類！
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