老狼_123 發表于 2022-7-13 09:12
1、Z軸結構加強;
2、優化Y軸運動加減速曲線。
機械~愚人 發表于 2022-7-13 09:21
Z軸加了一跳輔軌,現在提速了還是有點,擔心客戶那邊不通過
Y軸速度曲線說搞不了
875810240 發表于 2022-7-13 10:48
說一個跑題的問題:前后或者X軸運動方向,像這種單邊驅動,如果三個軸同時動作,未加驅動的一端會不會不同 ...
老狼_123 發表于 2022-7-13 09:24
你看Z軸在下止點時候時候懸出來那么長,在Y軸運動過程中必定會擺動。。加輔軌道意義不大,要加筋。 另外 ...
johnneyyu 發表于 2022-7-13 12:48
看起來還帶了個無桿氣缸,是氣缸問題吧,換伺服應該不會晃動了。
機械~愚人 發表于 2022-7-13 13:21
無桿氣缸還并了根直線滑軌
johnneyyu 發表于 2022-7-13 13:47
氣缸沖擊力的慣性很可能導致抖動,這個避免不了,如果節拍沒有要求,氣缸調小,慢慢動。
機械~愚人 發表于 2022-7-13 14:51
模組移動過程中氣缸已經限位,不運動的,模組停下來回晃動
johnneyyu 發表于 2022-7-13 15:14
那模組參數沒有設置好,我記得模組有個調剛性的參數,調一下。
三葉草LZM 發表于 2022-7-15 16:45
查一下,Y軸模組的垂直負載轉矩夠不夠,是不是懸臂太長,到最下面超負載轉矩了
875810240 發表于 2022-7-13 10:48
說一個跑題的問題:前后或者X軸運動方向,像這種單邊驅動,如果三個軸同時動作,未加驅動的一端會不會不同 ...
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