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標題: 雙導軌導向+同步帶傳動,兩側同步帶輪用軸連起來,具體作用? [打印本頁]

作者: 在路上_t145N    時間: 2022-7-11 11:49
標題: 雙導軌導向+同步帶傳動,兩側同步帶輪用軸連起來,具體作用?
本帖最后由 在路上_t145N 于 2022-7-11 12:26 編輯

1、驅動導向系統描述。公司里面日本的設備,橫梁移動,雙直線導軌導向;但每個導軌側都配置了一對主從動同步帶輪和同步帶,一起拉著橫梁走,所以共有4個同步帶輪。

2、驅動電機配置在一側導軌,然后用1根光軸,將該側的從同步帶,與另一側的主動帶輪剛性連接起來。具體如下圖所示。


問題:

他們這么配置,有什么具體的好處?

1、導軌受轉矩會大大減小----但這個直接選較大號導軌提高負載能力就可以了;

2、橫梁剛性增強,保證兩側運動同步性---目前日本橫梁兩側、上面鋁合金板才5mm,所以用軸連起來增加剛性可以理解;如果直接把橫梁框架加結實了,問題應該也不大;

3、由于要加光軸,所以同步帶不能太小,帶輪內徑最起碼φ6;另一方面鋼軸本身也重。兩者疊加,橫梁慣量明顯上來了,所以他采用的電機明顯大一圈,整常用42沒啥問題,這個直接用了60電機。


不知道大家有什么看法?

作者: 王IU    時間: 2022-7-11 14:17
伺服?
作者: 受不了了    時間: 2022-7-11 17:21
正常的結構呀
作者: 在路上_t145N    時間: 2022-7-12 17:46
受不了了 發表于 2022-7-11 17:21
正常的結構呀

單側用更正常,主要是雙側用有什么明顯的優勢,或者能解決什么問題,這可以指點一二不

作者: 麥哥123    時間: 2022-7-12 20:42
龍門有跨度,如果是單邊驅動的話,微觀上龍門會有一定變形量,沒有驅動這一段會有滯后,在需要高響應或者高精度的場合,就都雙驅。你發這圖片是小設備,單驅可能看不出滯后,如果放大到兩三米跨度的龍門桁架,就能明顯看到滯后了。
雙驅有一個電機同軸驅動兩邊,也有雙伺服電機同步驅動兩邊
作者: LiNing_jrjub    時間: 2022-7-13 11:38
為啥可以用折彎鈑金來支撐同步帶輪?
軸承放鈑金上?
旋轉精度怎么保證?
作者: 在路上_t145N    時間: 2022-7-14 18:36
LiNing_jrjub 發表于 2022-7-13 11:38
為啥可以用折彎鈑金來支撐同步帶輪?
軸承放鈑金上?
旋轉精度怎么保證?

這個用法蠻常見的。鈑金當支架,鎖一個帶臺階軸,軸上套同步帶輪,軸肩和卡簧軸向限位。負載比較小時這樣用沒啥毛病。

作者: 在路上_t145N    時間: 2022-7-14 18:40
麥哥123 發表于 2022-7-12 20:42
龍門有跨度,如果是單邊驅動的話,微觀上龍門會有一定變形量,沒有驅動這一段會有滯后,在需要高響應或者高 ...

嗯 大設備高精度可以理解 這個橫梁總共才3-5公斤,加速度也就3左右 沒多大慣性力 所以我個人傾向于加上橫梁剛性搞定 兩邊導軌給他輕微預緊下完事 畢竟±0.1的精度 怕啥甩 否則多個鋼軸慣量立馬上去了 電機都得大一號。



作者: 三葉草LZM    時間: 2022-7-15 10:55
在路上_t145N 發表于 2022-7-12 17:46
單側用更正常,主要是雙側用有什么明顯的優勢,或者能解決什么問題,這可以指點一二不

跨度太大,單側同步帶+電機,遠離電機側導軌容易憋死

作者: 受不了了    時間: 2022-7-16 16:07
在路上_t145N 發表于 2022-7-12 17:46
單側用更正常,主要是雙側用有什么明顯的優勢,或者能解決什么問題,這可以指點一二不

用一根簡單的通軸就很簡單的克服了懸臂受力不舒服的問題了,平行同心都變得簡單

作者: 在路上_t145N    時間: 2022-7-19 14:19
在路上_t145N 發表于 2022-7-14 18:36
這個用法蠻常見的。鈑金當支架,鎖一個帶臺階軸,軸上套同步帶輪,軸肩和卡簧軸向限位。負載比較小時這樣 ...

1、同步帶輪是可以自帶軸承的;
2、對于不帶軸承的從動帶輪,一般用黃銅,軸上開油槽,抹固體油脂

作者: 愛我相隨2008    時間: 2022-7-19 16:06
只用一個會偏心負載的,而且加速度可以看出來,不信你把那邊的連接的軸與同步帶拆了試試,看你認為的對還是兩側同步的好
作者: 在路上_t145N    時間: 2022-7-22 14:40
yucaixian2008 發表于 2022-7-19 16:06
只用一個會偏心負載的,而且加速度可以看出來,不信你把那邊的連接的軸與同步帶拆了試試,看你認為的對還是 ...

感謝回復,您說的加速度可以看出來是什么意思,是加速度足夠大時,兩邊不同步?之前這樣偏心驅動過工作臺,跨度一樣,負載輕一些。由于工作臺剛度極好,所以倒沒啥問題。現在這種動梁的,唯一犯嘀咕的就是剛度,唯一好一點的就是:一是橫梁負載共4kg,不大;二是加速度不超過3m/s2。

作者: 在路上_t145N    時間: 2022-7-22 14:49
在路上_t145N 發表于 2022-7-14 18:36
這個用法蠻常見的。鈑金當支架,鎖一個帶臺階軸,軸上套同步帶輪,軸肩和卡簧軸向限位。負載比較小時這樣 ...

軸承是有的,法蘭軸承。估計鈑金上面再機加了一刀吧




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