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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求思路 [打印本頁]

作者: 老兵老兵老兵 時間: 2022-7-4 18:01
標(biāo)題: 求思路
本帖最后由老兵老兵老兵于 2022-7-4 18:15 編輯

各位大神，我在做一個線軸打包生產(chǎn)線，線軸重60kg，如圖，請各位給看看這樣的設(shè)計思路是否可靠。

作者: 大白小白 時間: 2022-7-4 19:33
圖能不能再小點

作者: Myj123 時間: 2022-7-4 19:34
............

作者: 王宏安75 時間: 2022-7-4 22:06
這個誰能明白？

作者: 平凡yjr 時間: 2022-7-5 07:51
沒看明白

作者: 老兵老兵老兵 時間: 2022-7-5 07:57
本帖最后由老兵老兵老兵于 2022-7-5 08:05 編輯

這是一款線軸打包機(jī)，主要設(shè)計思路是，采用專用托盤將線軸定位，，再將托盤定位到指定位置，橫向模組抓取，從線軸的內(nèi)孔進(jìn)行張力打開手指，將線軸抓到皮帶線上，由皮帶線輸送至下一個工位，要對每軸進(jìn)行稱重，掃碼，貼標(biāo)簽，套紙皮，這些工作在皮帶上完成。然后由模組抓到轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行打包，轉(zhuǎn)盤是進(jìn)行90度一個分割，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

作者: 象山哥哥 時間: 2022-7-5 08:23
不知道樓主的思路是不是參考了現(xiàn)有的設(shè)備。請問用專用托盤將線軸定位，是不是為了滿足掃碼、貼標(biāo)簽、套紙皮的工序中對定位的要求？如果靠設(shè)置在傳輸帶兩側(cè)的擋條可以滿足定位精度要求，那定位托盤的意義何在？線軸一個重60kg，不算托盤四個就有240kg，這么重的托盤是怎么送入到圖中推桿機(jī)構(gòu)中的。另外先不考慮龍門架和模組是否能夠承受如此大的反轉(zhuǎn)力矩，靠氣手指張開搬運這么重的線軸，感覺搖搖欲墜的，這種結(jié)構(gòu)有嚴(yán)重安全隱患。

作者: 弱冠 時間: 2022-7-5 09:18
你這一看就是漆包線下線碼垛，需要搞這么復(fù)雜？

作者: 百度虎威 時間: 2022-7-5 09:35
設(shè)計者就像是導(dǎo)演，劇本在自己心里。主角(工件）、走臺（工位）、臺詞(動作）。。。要分配精細(xì)，指揮到位。

作者: Y=B 時間: 2022-7-5 09:52
什么線軸60kg，還是6kg？

作者: 老兵老兵老兵 時間: 2022-7-5 12:25

Y=B 發(fā)表于 2022-7-5 09:52
什么線軸60kg，還是6kg？

60kg，漆包線

作者: 老兵老兵老兵 時間: 2022-7-7 15:41

象山哥哥發(fā)表于 2022-7-5 08:23
不知道樓主的思路是不是參考了現(xiàn)有的設(shè)備。請問用專用托盤將線軸定位，是不是為了滿足掃碼、貼標(biāo)簽、套紙皮 ...

感謝您給的意見，專用拖盤是為了給定位用的，要不然機(jī)械手無法每次精準(zhǔn)插到線盤孔內(nèi)。前期也考慮使用視覺機(jī)械手，老板考慮成本會很高！

作者: 毛毛蟲 時間: 2022-7-7 17:51
線應(yīng)該沒有超出工字輪外側(cè)吧三軸加視覺定位抓外側(cè) 比你這效率快很多啊再加個測距還能整托盤的包裝整托盤的碼垛

作者: 愛我相隨2008 時間: 2022-7-13 16:24
為何做得那么復(fù)雜？直接輸送時采用頂升定位稱重+旋轉(zhuǎn)+貼標(biāo)掃碼，后面再增加一個套管的功能就能行，而且經(jīng)濟(jì)實惠，少了抓取的功能

作者: 老兵老兵老兵 時間: 2022-7-15 12:35

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-7-13 16:24
為何做得那么復(fù)雜？直接輸送時采用頂升定位稱重+旋轉(zhuǎn)+貼標(biāo)掃碼，后面再增加一個套管的功能就能行，而且經(jīng)濟(jì) ...

拖盤不一樣，

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