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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于下圖設(shè)計選型問題（盡量不要跑題） [打印本頁]

作者: 875810240 時間: 2022-7-4 14:33
標(biāo)題: 關(guān)于下圖設(shè)計選型問題（盡量不要跑題）
如下圖的自動搬運上下料裝置，動作簡單：上下伸縮采用真空吸盤取料，前后左右實現(xiàn)放料，橫梁+上下伸縮取料部分重量約為100kg左右，一次抓取料重為20kg左右，橫梁行走采用線軌，問題如下：

1.橫梁前后驅(qū)動電機(jī)功率，是不是只考慮橫梁+上下伸縮取料部分自重及料重，摩擦系數(shù)是否考慮？

2.前期方案采用電機(jī)帶動斜齒輪，維護(hù)比較麻煩，同步帶是否能滿足？

3.前后驅(qū)動電機(jī)一邊一個還是采用1個電機(jī)？

(, 下載次數(shù): 40)

作者: 七曜神權(quán) 時間: 2022-7-4 15:45
1、摩擦力可以大概算一下，導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)基本都低于0.01，基本上電機(jī)余量留充分些
2、只是從輸送滾筒抓到卡板，距離長，精度要求也不高，可以用同步帶，就是速度不能太快了。
3、如果用了同步帶，那就是一個驅(qū)動電機(jī)就好，通過驅(qū)動軸傳遞到另一根軸上就好了。用齒輪齒條的跨距長才會用兩個電機(jī)。

作者: 漫游宇宙 時間: 2022-7-4 19:58
同步帶拉這種重的東西容易過沖，記得加減速機(jī)，摩擦力基本很小，看著來就行。

作者: yzugwh 時間: 2022-7-4 23:57
功率的主要部分不是克服勻速運動時的摩擦力，而是保證需要的加速度（響應(yīng)時間）

作者: LiNing_jrjub 時間: 2022-7-5 08:14
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-7-5 08:19 編輯

1.摩擦力相對與你的負(fù)載來說，基本上可以忽略不計，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個圖的比例來看，模組的導(dǎo)向長度短，跨距相對來說比較大，一定要采用雙驅(qū)動（左右都有動力）。負(fù)載這么大，不建議采用同步帶驅(qū)動，1是同步帶剛性不夠，2是用同步帶驅(qū)動還得加行星減速機(jī)，還不如直接絲桿驅(qū)動，成本差不多的。
3.一定要保證兩邊都有動力；你可以一個電機(jī)驅(qū)動，左右兩個模組用長軸傳遞扭矩；也可以兩個電機(jī)驅(qū)動

作者: 875810240 時間: 2022-7-5 08:19

漫游宇宙發(fā)表于 2022-7-4 19:58
同步帶拉這種重的東西容易過沖，記得加減速機(jī)，摩擦力基本很小，看著來就行。

謝謝

作者: 875810240 時間: 2022-7-5 08:20

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對與你的負(fù)載來說，基本上可以忽略不計，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個圖的比例來看，模組的導(dǎo)向 ...

謝謝

作者: 875810240 時間: 2022-7-5 08:20

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對與你的負(fù)載來說，基本上可以忽略不計，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個圖的比例來看，模組的導(dǎo)向 ...

謝謝

作者: 875810240 時間: 2022-7-5 08:21

yzugwh 發(fā)表于 2022-7-4 23:57
功率的主要部分不是克服勻速運動時的摩擦力，而是保證需要的加速度（響應(yīng)時間）

多謝

作者: 875810240 時間: 2022-7-5 08:21

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對與你的負(fù)載來說，基本上可以忽略不計，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個圖的比例來看，模組的導(dǎo)向 ...

多謝

作者: 驚風(fēng)泣雨 時間: 2022-7-5 10:16
看圖只是搬運，精度應(yīng)該不高，建議不要用導(dǎo)軌了，導(dǎo)軌的安裝要求較高，用幾個輪子把X軸方向的鋼梁抱住就行了。
X軸方向的驅(qū)動電機(jī)肯定是一個，但是建議用一個Y方向的長軸，一邊一個同步帶輪，在X軸的兩根鋼梁上都布置同步帶，
這樣保證同步。

作者: 陳武12 時間: 2022-7-5 11:42

作者: cc851 時間: 2022-7-6 14:14
整體看起來蠻大的啊。

1.橫梁前后驅(qū)動電機(jī)功率，是不是只考慮橫梁+上下伸縮取料部分自重及料重，摩擦系數(shù)是否考慮？
主要考慮運動速度和慣量問題，運動節(jié)拍能否滿足。再來確定功率留足余量。用上線性模組了，摩擦就可以忽略了。

2.前期方案采用電機(jī)帶動斜齒輪，維護(hù)比較麻煩，同步帶是否能滿足？
從載荷來說，齒條是比較好的選擇。同步帶也是可以的，精度和載荷方面會犧牲一點的。

3.前后驅(qū)動電機(jī)一邊一個還是采用1個電機(jī)？
預(yù)算高的話直接上雙電機(jī)用跟隨模式，預(yù)算有限的話用一個電機(jī)通過一根軸傳動過去也是可以的。

作者: xxtrumpf 時間: 2022-7-6 16:06
1.橫梁前后驅(qū)動電機(jī)功率，是不是只考慮橫梁+上下伸縮取料部分自重及料重，摩擦系數(shù)是否考慮？
摩擦吸收選0.1
2.前期方案采用電機(jī)帶動斜齒輪，維護(hù)比較麻煩，同步帶是否能滿足？
你這種載荷，這種長度還是考慮齒輪比較好
3.前后驅(qū)動電機(jī)一邊一個還是采用1個電機(jī)？
電機(jī)放在橫梁中間，用傳動桿連接齒輪；或者采用雙電機(jī)

跑題：機(jī)器人可能會更簡單。不知道你是否需要有一個跟隨的動作，如果不是閉環(huán)控制，會導(dǎo)致機(jī)械手與傳送帶不同步。

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