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標題: 關于松下伺服電機反饋扭矩和慣量的問題 [打印本頁]

作者: 阿帕奇2022 時間: 2022-6-30 08:10
標題: 關于松下伺服電機反饋扭矩和慣量的問題
松下伺服電機在使用過程中，會反饋扭矩和慣量使用百分比。我實際測試了，反饋的扭矩和計算的扭矩是差不多的，但是伺服電機反饋的慣量卻比計算的差很多。想問一下這個反饋的慣量是實際的嗎？

作者: 攻城獅老李 時間: 2022-6-30 09:11
電機軸端負載慣量是自己計算的嗎，看看慣量比參數設置是否符合實際

作者: 攻城獅老李 時間: 2022-6-30 09:24

攻城獅老李發表于 2022-6-30 09:11
電機軸端負載慣量是自己計算的嗎，看看慣量比參數設置是否符合實際

實際慣量比和出廠默認值不一樣

作者: 水水5 時間: 2022-6-30 09:39
一般會比你的計算值大。如果比你的計算值小，請校核計算的方法。
例如，慣量是質量對轉動軸的積分，不能單純的用經驗公式，有可能經驗公式是簡化了的。最好借助三維軟件計算。
例如，單位換算是否有問題？旋轉軸是否選取的對？是不是有零件沒計算進去？

作者: 阿帕奇2022 時間: 2022-7-2 08:09

攻城獅老李發表于 2022-6-30 09:11
電機軸端負載慣量是自己計算的嗎，看看慣量比參數設置是否符合實際

你的意思是，伺服電機要設置慣量比？如果不是設置1比1的話，計算的和反饋的就有一個比例關系存在，是這個意思嗎？

作者: 阿帕奇2022 時間: 2022-7-2 08:10

水水5 發表于 2022-6-30 09:39
一般會比你的計算值大。如果比你的計算值小，請校核計算的方法。
例如，慣量是質量對轉動軸的積分，不能單 ...

計算出來的和電機反饋的慣量，差好多倍。所以才懷疑伺服電機反饋的慣量到底是不是實際的。

作者: 攻城獅老李 時間: 2022-7-2 14:14

阿帕奇2022 發表于 2022-7-2 08:09
你的意思是，伺服電機要設置慣量比？如果不是設置1比1的話，計算的和反饋的就有一個比例關系存在，是這個 ...

你所說的電機反饋的慣量不就是負載慣量嗎，而電機轉子慣量是固定值。慣量比參數pr0.04一般出廠默認為250。可以根據需要修改。pr0.04=（負載慣量/轉子慣量）*100%。

作者: 阿帕奇2022 時間: 2022-7-4 07:53

攻城獅老李發表于 2022-7-2 14:14
你所說的電機反饋的慣量不就是負載慣量嗎，而電機轉子慣量是固定值。慣量比參數pr0.04一般出廠默認為250 ...

我試一下。感謝回復！！！

作者: 水水5 時間: 2022-7-7 08:06

阿帕奇2022 發表于 2022-7-2 08:10
計算出來的和電機反饋的慣量，差好多倍。所以才懷疑伺服電機反饋的慣量到底是不是實際的。

慣量比的公式中，和減速比的平方成正比。是不是你計算用的公式不對？

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