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標(biāo)題: 高空作業(yè)車設(shè)計的請進來 [打印本頁]
作者: 英德康    時間: 2009-2-11 21:12
標(biāo)題: 高空作業(yè)車設(shè)計的請進來
近幾年由于造船行業(yè)的興旺帶動了大型高空作業(yè)車的需求，大型制造廠家開始開發(fā)高空平臺作業(yè)車，不少已有產(chǎn)品推出。希望大家交流各自的經(jīng)驗。4 @" {9 k2 t$ d5 C9 s1 o- V
以前常見的是車載的高考平臺車，技術(shù)較為簡單。工作斗調(diào)平略微復(fù)雜，常見的有四連桿調(diào)平，有雙油缸隨動調(diào)平。但高度超過25米的，通常用二級或三級伸縮臂，則只能用隨動油缸方式。若超過30米，則需采用電子自動調(diào)平。由于工作斗調(diào)平所需流量小壓力低，所以載重200公斤以內(nèi)的，電子調(diào)平為開關(guān)電磁閥。精度要求高的可采用比例調(diào)平。
% G! ?) T1 R0 G最近不少廠家生產(chǎn)自行走高空平臺作業(yè)車，兩輪或四輪驅(qū)動，兩輪或四輪轉(zhuǎn)向，有剪叉式，折臂式，直臂式，有越野式。目前國內(nèi)最高的為京城重工的，32米4驅(qū)動4轉(zhuǎn)向。國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米。
% n. `1 n' X8 `: J, F) J3 m由于高空作業(yè)車是高空載人作業(yè)，安全標(biāo)準(zhǔn)較高。為了保證安全，不少用戶要求廠家提供國際安全認證，CE認證或TUV認證。
, z8 u. f. ^: L! A& M; G歡迎大家談經(jīng)驗，提問題。. o, c% w+ ~  h2 T

, h' U+ o! y8 Y) a[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 編輯 ]
作者: hitch    時間: 2009-2-13 21:37
標(biāo)題: 回復(fù) 1# 英德康 的帖子
見得最多的還是JLG跟Genie，其他的還真沒見過幾輛。* ]! S0 ]% P) V/ B  a$ E
雖然看著結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，但是要做好了，也不是易事呀。
作者: syw開門造車    時間: 2009-2-14 02:22
英德康網(wǎng)友好！
: n) w8 ~: C8 O9 B$ X' v2 D2 C& I4 E.
7 ?! D2 t! @/ ]) k$ L% q* r3 o0 X這道題的重點是：& D! T! M) A) ]3 [
1、實時檢測出重心的偏移。
9 p" n4 u, ~& T6 X2、根據(jù)杠桿平衡原理，動態(tài)的調(diào)整配重的方式，對偏移的重心進行修正，3 d( H" i$ Q8 A, J" r
使重心實時處于中心處。
  P2 O* Q: y) Y' A/ |., y+ B% A: H/ C4 ]
我想問的是：) C# C( c9 t$ g; S
1、象這種高風(fēng)險類的設(shè)備，它的控制系統(tǒng)，是否采用了“冗余度”
( c5 o* N3 s8 w2 X設(shè)計方案，既采用雙套檢測控制系統(tǒng)？
* ~" [- L+ v. u; d% f2、工作中，如遇突然的風(fēng)切變，會使重心產(chǎn)生大數(shù)據(jù)的偏移，它的伺
6 Y& z3 I* I8 Z7 K( A0 {! ~! ], v  l服機構(gòu)是否能夠反應(yīng)過來？! p+ K6 C6 E9 a8 h4 _. s
.
# ?" B9 J' ^5 @$ V1 K9 V9 o, E//*****************************************
6 w" u& k) s( e( T2 R# O另外，你以前的很多資料中都提到了“數(shù)碼無線遙控器”方面的內(nèi)容，) X3 n% \) p' a6 x
引起了我的注意，并到市場上找到并買了一些數(shù)碼無線遙控方面的材料，
! O! N% {# U: f8 n準(zhǔn)備著手做一些與我的項目適配的“數(shù)碼無線控制器”。
  A6 X* V7 U  w* C3 i, L在此謝謝你的資料！
7 m% ]; W3 `' z/ c.
) g! w, c: U! S& {5 Msyw  090214---02.22
作者: 共想    時間: 2009-2-17 17:45
一般25米以上都式采用的伸縮橋，四輪驅(qū)動，（我指的是直臂自行式），大臂伸縮采用油缸+鋼絲繩，大臂材料一般用HG60或者DB590，不過由于箱形焊接比較難，有些已經(jīng)采用折彎臂，車上有很多傳感器和報警裝置，為了保證安全，許多動作都是互鎖的！
作者: syw開門造車    時間: 2009-2-17 21:56
共想網(wǎng)友好！
& n, ]( z' U. k- b) c.5 z2 Y: H1 m( Y3 x6 T
如果你能接觸到實物的話，請幫驗證一下，我在做這道題時，是否有畫蛇添足的地方？
$ X6 |: f  d/ @% N/ }, t3 }3 [是否有沒有寫出的傳感器？
0 ^, f4 O. p9 O5 g具體見下：
9 [! g- O. i( l, |/ f. r: L.
" J& g4 ?' G8 k$ |% y如果我做這道題的話，我要安裝如下傳感器：3 F5 _2 W& D' }$ E
1、四個支腳，每個都要安放一個壓力，傳感器。6 @- Z! }: s& K3 M  d$ F7 u
2、基座平臺上要放兩個水平傳感器。9 ?7 c: t. i; ]/ H' C+ z' [
3、主力臂上要安放兩個角度傳感器。, C7 Z+ L2 h* A# H
4、力臂端受力點要安放一個壓力傳感器。
3 I4 X# \/ y7 G5 {3 M% T5、主力臂要有一個檢測伸縮長度的計量傳感器，; h3 D2 N* q$ R! c- K2 x  R
.; x2 m# S  u5 {- W3 C% [
syw   090217---21.56
作者: 共想    時間: 2009-2-18 15:10
標(biāo)題: 回復(fù) 5# syw開門造車 的帖子
syw開門造車網(wǎng)友 您好！0 [! v( Z' s# d" L8 l8 q
   我接觸過一些，主要事機械方面，電液知道得不多，我按照您得順序說一下，有不正確的地方歡迎各位網(wǎng)友指正：
- O8 _+ G0 t8 L9 x( _' i   1，四角沒有壓力傳感器，配重是固定的，由于回轉(zhuǎn)平臺可以360度連續(xù)回轉(zhuǎn)，所以按照最不利的情況設(shè)計整機的穩(wěn)定性！8 ~' b' _% I6 {( E- k' s# H1 w
    2，在底盤上和上部平臺好像是各有一個水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時鎖定大臂的伸縮和變幅。5 H1 z! o- W5 L# o3 u7 |
    3，5，在大臂上有一個長度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個了，因為大部分車只有一條作業(yè)曲線了，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠！7 F8 L+ \& f. ]( l" D6 |
    4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報警，并禁止許多動作，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動作。但這種測量很不準(zhǔn)確，經(jīng)常沒有超載確報警，或者超載沒有報警，存在一定的安全隱患，因為同一人站在作業(yè)平臺內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大。
( N9 z3 X* v0 l* [7 u8 a+ X1 |' g! `  x/ w5 V, }# U! U
[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 編輯 ]
作者: 共想    時間: 2009-2-18 15:32
作業(yè)斗調(diào)平有機械調(diào)平（平衡油缸），也有電子調(diào)平（作業(yè)斗內(nèi)安裝水平傳感器），這是寶馬展時JLG的高空作業(yè)平臺
作者: syw開門造車    時間: 2009-2-19 13:01
共想網(wǎng)友好！& h' W6 V! n0 }" _9 n6 z- [
.+ A0 L1 {( I" m+ F5 e0 L7 ]) a3 p. I
有一次，我在路邊看一高空作業(yè)車在工作，我當(dāng)時向他們求教一些問題，他們說不清楚。+ n: }1 |- C4 l+ _, ~
通過你在6樓的詳細介紹，我知道了這種中低高度的高空作業(yè)車大致的控制思路。# A* Z' \3 q. R/ K
謝謝！
1 p, k+ `: n3 q$ z7 s- F.( u; i; ]: k' k, Y% q; z- ~
英德康網(wǎng)友在1樓處介紹說：……國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米。……
( S" S8 W2 B9 L8 \- k那種特高空型高空作業(yè)車，采用你在6樓處介紹的控制方式，就不可以了。
: [& O' w# x/ H1 J9 Z3 u! a.
4 c5 J0 k% l! {- ?( Z5 Ysyw  090219---13.01
! }: Q  J8 l. l2 }.
作者: 共想    時間: 2009-2-19 14:02
標(biāo)題: 回復(fù) 8# syw開門造車 的帖子
syw開門造車   您好！
4 ~* B1 K, Q; P    您說的很有道理，我所接觸的也都是中低空的，一般斗在18米到40之間，象上面圖中的100米的這種高空的設(shè)備，我象不論在結(jié)構(gòu)設(shè)計和液電控制上，跟中低空的設(shè)備肯定是有很大區(qū)別的，或者說設(shè)計理念就已經(jīng)不同了！可惜我沒有接觸過，如果哪位網(wǎng)友了解的，歡迎不吝介紹一下！謝謝！
作者: 英德康    時間: 2009-2-24 21:39
標(biāo)題: 回復(fù) 3# syw開門造車 的帖子
本帖最后由 英德康 于 2009-4-17 23:15 編輯 / t& x3 L0 S3 g

, c% ~$ f- E. t, p: R1,高空作業(yè)車用于安全的傳感器都是冗余的，以長度角度傳感器為例，內(nèi)置兩個拉線長度傳感器，兩個垂擺式傾斜傳感器。
* {& ~  e! ?" }( O2，通常30米以上的高考車，四輪的支腿是可以伸縮的。有風(fēng)速傳感器，風(fēng)速過大則報警。無自動調(diào)整功能。
作者: 英德康    時間: 2009-2-24 22:21
標(biāo)題: 回復(fù) 6# 共想 的帖子
共想網(wǎng)友你好，) g, G( |: C9 f& W
考慮很全面。我前年搞過30米的車，借你的答復(fù)做點補充
2 a+ ^7 _1 F; E' I) v. t1 o8 e    2，在底盤上和上部平臺好像是各有一個水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時鎖定大臂的伸縮和變幅。- G& J  X- r' d. q$ A7 f
AAA, 底盤的雙軸傾斜傳感器，上車工作時啟動。車體任意一方向傾斜超過3度報警，5度停止行走，并限制危險方向動作，例如動臂禁止向下，伸縮臂禁止伸出。通常在國內(nèi)都屏蔽5度停止功能，因為5度停車時產(chǎn)生的慣性振動較大，
- l6 ^( l" ]& i! Q, C! N5 {9 YBBB,工作斗的單軸傾斜傳感器，在工作斗傾斜超過+/- 1度-1.5度時，啟動液壓系統(tǒng)，驅(qū)動調(diào)平油缸，調(diào)整工作斗的水平。通常傳感器有滯環(huán)靈敏度的設(shè)置，防止振動引起誤動作。7 q8 J( k- s- j# Y/ `. A1 a
3，5，在大臂上有一個長度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個了，因為大部分車只有一條作業(yè)曲線了，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠！" \  }3 @; z9 ^: L- J
AAA,單軸傾斜角度傳感器-冗余，拉線長度傳感器-冗余，在30米以上的對安全限制要求較高，通常作業(yè)曲線三條以上，若滿足冗余要求，每個位置必須裝兩個開關(guān)，通常一個接近開關(guān)用于報警，一個限位開關(guān)用于工作限制，安裝空間小較難布置。尤其是長度的限位在動臂內(nèi)部，一旦出現(xiàn)故障，不易維修。在大連港口見到好多進口車都是限位開關(guān)，但同樣廠家出口到歐洲的，卻都成長度角度傳感器的了。不少國產(chǎn)30米車廠家在安全方面都比較保守，都采用長角傳感器。
$ S! e) w2 Z. c* b9 J1，正常行走動臂的高度不得高于+/-10度,長度不得超過1米，盡可以做小范圍調(diào)整，滿足避讓地面障礙物和行人即可，
& M) |# t0 q4 b) N. O2，在動臂角度-10 - +50度范圍時，動臂伸出最大長度為20-22米，超過長度則報警，限制伸出9 j/ [: S. ]* s* V9 o7 I$ W5 n+ V8 J
3，在動臂角度+50- +80度范圍時，動臂伸出最大長度為30-32米，低于+50度則報警，限制動臂下降，/ x1 W9 ^3 x5 h1 z
4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報警，并禁止許多動作，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動作。但這種測量很不準(zhǔn)確，經(jīng)常沒有超載確報警，或者超載沒有報警，存在一定的安全隱患，因為同一人站在作業(yè)平臺內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大。
6 I+ O& H5 V4 y, `AAA,共想說的對，國外采用載荷傳感器，安裝在工作斗底部。超載報警,并限制動作。
' r  K* y, ^5 f5 \- D" R' f3 R5 o* M& V3 a& \9 _+ e7 T
[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 編輯 ]
作者: 英德康    時間: 2009-2-24 22:35
標(biāo)題: 履帶式緊湊型高空車
履帶式緊湊型高空車以其體積小，功能強仍受市場歡迎。OIL&STEEL公司的SNAKE2010寬度不到1米，可直接普通房屋的門檻。履帶式行走有良好的爬坡性能。載重200公斤。操作方式有無線遙控和數(shù)碼線控兩種。四個支腿提供穩(wěn)定的支撐，可以自動調(diào)平。工作高度可達20米，水平延伸10米。+ E. N! K# V- \: p( t
# o' u: g4 e; J" k' w# @0 {8 ~8 v
[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:09 編輯 ]
作者: 英德康    時間: 2009-2-24 22:51
標(biāo)題: 車載式高空作業(yè)車
車載式高空作業(yè)車使用簡單，場地轉(zhuǎn)移快，無需車輛運輸。在歐美，由于大型高空作業(yè)車售價高，近年大型起重機廠也加入到這個行業(yè)中。例如：十幾年前若打電話要個50米的高空作業(yè)車得需要1-2周才能安排，現(xiàn)在只需幾個小時。車載高空作業(yè)車的高度最高已達70米，SKYLIFT 的S78 XDT工作高度為78米是目前最高的。104米高的S101型將在2009年中旬推出。
& W- X5 ~  t* [% r+ @大型高空作業(yè)平臺車安全要求嚴格，整車調(diào)平，除了電氣設(shè)計考慮冗余外，液壓設(shè)計也要求冗余。
" k4 a0 {, Q) H% M1，多采用支腿自動調(diào)平系統(tǒng)和工作斗自動調(diào)平系統(tǒng)，車體裝有雙軸傾斜傳感器，通過電氣和液壓系統(tǒng)控制四個支腿垂直油缸的升降，實現(xiàn)整車調(diào)平。由于上車一旦開始工作后則不允許支腿油缸工作，所以支腿油缸的液壓鎖泄漏量滴數(shù)須為小時級，至少保證4小時的工作時間，
1 [/ U$ k; }0 y; b, }4 r4 L3 S! Z2，安全機構(gòu)的液壓閥為冗余設(shè)計，例如：: a9 D" I0 Z" d- \  E% ~. i" n
AAA, 支腿油缸通常用串聯(lián)兩個單向閥 或一個單向閥，一個帶單向閥的電磁換向閥。
& R, O; V) X$ @8 f6 _BBB, 動臂下降方向的平衡閥也為冗余設(shè)計,下降油路串聯(lián)兩個平衡閥，一個高壓，一個低壓。
; \- O, a/ O7 ?- \1 X9 L3 Q+ S3 R9 I0 K3 X8 j- @$ t
[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:08 編輯 ]
作者: syw開門造車    時間: 2009-2-25 12:37
英德康友好！
7 ?1 W1 y4 ^* a  u, ~." k& h8 p7 X7 |
你的介紹資料非常好、非常詳細！2 Y2 d: r! Y9 s+ V! ?0 t) w7 t
使我了解到這種設(shè)備工作時大致的全貌，及各種工步之間如何協(xié)調(diào)與關(guān)聯(lián)，0 B' s4 Y5 S9 z$ ?6 M* l7 K
特別是它的“冗余度”設(shè)計思想，不光體現(xiàn)在“電控、檢測部分”，而且在
, l: F: ]/ K( s8 \# n6 @9 D2 H“液壓控制部分（液壓閥）”也要采用。
1 j9 v8 x* t9 R4 m.
: C5 r. Q, O- L從你那得到很多有用的資料。0 c# i5 |0 O3 b9 k
謝謝！
7 s6 M8 e1 r# U4 w% }1 q0 \  G." d, G0 R6 }6 F# k* w, s8 w2 a  \
syw    090225---12.38
作者: 共想    時間: 2009-2-27 11:42
英德康您好！# q$ @$ K" V, [+ \! y
      您說的很詳細，通過你的介紹，我對高空平臺控制方面的了解增加了許多！受益很多！謝謝你的介紹！以后在液電控制方面還要多多學(xué)習(xí)啊！機電液要結(jié)合起來才能更好的設(shè)計!不過說起來容易，做起來難啊
作者: 英德康    時間: 2009-3-1 17:19
標(biāo)題: GENIE 的S60伸縮臂越野高空車
GENIE 的S60伸縮臂越野高空車是第一次在歐洲展出，工作高度20.34米，水平延伸15.48米。
/ e% T2 B, c6 F9 o% ?采用四點式三角形獨立履帶設(shè)計，既具備各種復(fù)雜地形的越野性能，又可以像四輪轉(zhuǎn)向一樣有四種轉(zhuǎn)向模式，即前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、360原地轉(zhuǎn)向、蟹行。
作者: 江陰制造    時間: 2009-3-2 15:29
我們以前做的產(chǎn)品，在控制上沒有使用太多的傳感器，在船塢內(nèi)工作，環(huán)境比較差，而且空間也相對有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置。看到大家的討論，受益非淺。
/ L# h/ n9 W; B$ ?( T8 F9 I$ `4 ]以前和船廠交流的時候，和吉尼比起來，他們較偏向于愛知的產(chǎn)品，堅固耐用，維修方便，用個十來二十年，基本還能用。不同的外部使用環(huán)境會有不同的效果
作者: tocat    時間: 2009-3-28 07:46
英德康，你好，我看到過一個高空作業(yè)車的操作說明書，該車有一條工作曲線，它采用了一個雙長角傳感器。我是一個自控工程師，以前沒有接觸過這種起重提升設(shè)備，在這兒，工作曲線是不是在給定載荷下大臂的工作范圍，它由大臂伸出長度和它與水平夾角預(yù)先計算出來的？雙長角傳感器只是用來測量大臂伸出的長度和與水平夾角，確定大臂的實時位置？如果換成接近開關(guān)，這些參數(shù)如何獲得？如果是多條工作曲線，在工作過程中，是否能夠切換？
作者: tocat    時間: 2009-3-28 07:54
各位，獻丑了！' [7 a" c7 j# x7 a1 S- B' Q
高空作業(yè)車的4個支腿上每個支腿都安裝了一個壓力傳感器和一個微動開關(guān)。4個壓力傳感器用于測量支腿油缸的壓力，平衡時，4個支腿的壓力應(yīng)當(dāng)均衡，當(dāng)其中有壓力減少者，則表示其對地的作用力減小，有失穩(wěn)的征兆；另外，平衡時，若微動開關(guān)為常閉，如果微動開關(guān)作用了，那意味著該支腿已經(jīng)離地了。
作者: tocat    時間: 2009-3-28 08:09
英德康，您好。如果有小臂的話，那工作曲線與大小臂的夾角是否有關(guān)，如何考慮在工作曲線中？
作者: xwjyjs    時間: 2009-3-31 09:21
請問工作斗的稱重怎么來實現(xiàn)？
作者: tocat    時間: 2009-4-1 23:20
工作斗的稱重采用稱重傳感器，根據(jù)你的負載大小選擇合適的稱重傳感器。BPE網(wǎng)站上有幾種傳感器可以選擇。
作者: tocat    時間: 2009-4-1 23:26
哪位有高空車的資料，能否共享一下？小弟在此跪求！！
作者: 英德康    時間: 2009-4-17 23:35
本帖最后由 英德康 于 2009-4-17 23:42 編輯 " r5 M" h! D. d' H' v& B
8 ^7 Z0 G0 D6 [! ^
國內(nèi)外做高空車的，都以國際采購為主，因為電子控制器和液壓系統(tǒng)都模塊化了，成本大大降低。不少國外廠家都在國內(nèi)建廠，核心件進口，其它在國內(nèi)配置組裝。
- l  x: M' a  t9 Y0 A例如：0 M! c/ d1 t3 m0 e& \2 _. }! K
四功能電子控制器，含比例放大，電磁換向和急停電磁溢流，成本不到5000元人民幣。6 F) ?4 B6 h7 Y$ V# J8 Y2 P6 _
四功能的插裝集成閥組，含電液比例，電磁換向和手動強制，成本約10000元，
0 c7 Z5 F5 ?. i* `* C# ?2 @電子搖桿，微型的約1000元，功率型約5000元，其它部件均可在國內(nèi)配套，可滿足15-20米的車載高空車。由于技術(shù)集成化，大大簡化設(shè)計工作量。% V' \/ n; \0 W4 y
電子控制可參考下列鏈接：! B* \7 ^2 k" e1 R2 e2 s% j. [
http://www.indcom.com.cn/dianye/shengji.asp
9 R! Z  R2 `$ q. A8 ]% q% L液壓控制可參考下列鏈接：: T7 ?& L& V! A
http://www.indcom.com.cn/duolu/dp.asp- }9 o2 n, x5 U( b3 C
行走轉(zhuǎn)向控制可參考下列鏈接
2 W3 r# v- A7 Xhttp://www.indcom.com.cn/duolu/yeyagaokongche.asp
6 ^. e; A+ Z8 K$ y工作斗調(diào)平控制可參見下列鏈接1 T$ \! s* I; \5 K$ D; R* w/ c
http://www.indcom.com.cn/dianye/zipingheng.asp
0 q* [: m* M2 {整車支腿調(diào)平可參見下列鏈接0 l3 k) ]" V2 n
http://www.indcom.com.cn/dianye/zhitui.asp7 s( {0 r* h* Q% q  a
有高空車電氣和液壓系統(tǒng)設(shè)計問題，歡迎大家討論，也可以聯(lián)系我，6 v  {" i* S; X/ `  y8 J% Q( p
我的郵箱 weiping@indcom.com.cn
作者: 朱平    時間: 2009-6-12 22:45
大家以后多多交流 謝謝
作者: mz_wh    時間: 2009-8-22 09:39
剛注冊進來的,請多關(guān)照
作者: mz_wh    時間: 2009-8-22 09:52
請教一個問題， 在設(shè)計自走式高空作業(yè)車時， 驅(qū)動部分是采用閉式系統(tǒng)好還是開式系統(tǒng)好， 各有什么優(yōu)缺點？
作者: mz_wh    時間: 2009-8-24 10:05
我見過的一些高空作業(yè)車工作斗稱重方式:多田野是用變幅油缸銷孔里面放置壓力傳感器的方式,實際上也不一定能知道工作斗有多少重量,只是能感知工作籃在一定承重下工作臂的力矩而已,有些用吊車的的力矩系統(tǒng),真接在油缸的有感腔和無感腔作壓力的對比來壓差測定工作力矩范圍,再有高是在工作籃和支架間入置一個機械式的壓力傳感器,超出值就報警,同時切斷臂桿伸出和下降的動作.
作者: 草原蒙狼    時間: 2009-8-24 14:23
這種高空作業(yè)車 看著挺危險 要是作業(yè)者能用機器人代替的話  我想可以做的更高吧 100米 200米 甚至幾千米高
作者: 英德康    時間: 2009-9-4 21:40
請教一個問題， 在設(shè)計自走式高空作業(yè)車時， 驅(qū)動部分是采用閉式系統(tǒng)好還是開式系統(tǒng)好， 各有什么優(yōu)缺點？
% e1 q1 \& I* @7 h- o3 P% tmz_wh 發(fā)表于 2009-8-22 09:52

# A* Q' p$ U7 Y& T3 `開式系統(tǒng)采用定量泵和比例換向閥，可采用國產(chǎn)定量泵或變量泵，進口比例換向閥，選型范圍寬，采購成本低。6 Q6 J8 P+ g  O  {" n  Z
閉式系統(tǒng)為靜液壓變量泵馬達系統(tǒng)，成本高，選型范圍窄。應(yīng)根據(jù)使用要求來決定。
" J6 J% G( c/ W開式通常用于小型車（1-5噸），高度25米以下，且行走速度較慢。如剪叉自行，蜘蛛車等。
5 ?9 L; |- }1 S5 |' y$ Z& r閉式常用于大型車（5-10噸），高度在25米以上，且行走速度較快。如伸縮臂自行，折臂自行，剪叉越野自行等。
作者: 英德康    時間: 2009-9-4 22:48
標(biāo)題: 上車液壓機構(gòu)及行走機構(gòu)要求有二/三級限速
本帖最后由 英德康 于 2009-9-5 07:21 編輯 , D) F4 J% d- r
我們以前做的產(chǎn)品，在控制上沒有使用太多的傳感器，在船塢內(nèi)工作，環(huán)境比較差，而且空間也相對有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置。看到大家的討論，受益非淺。% @2 v; l3 X' r) C
以前和船廠交流的時候，和吉尼比起來，他們較偏 ...7 E6 o3 r: I; W1 u
江陰制造 發(fā)表于 2009-3-2 15:29

8 _: d* ~  q( d+ y/ L" Y& f2 T1 _江陰的產(chǎn)品在港口船廠用的較多，但對于超過26米以上的高空工作，液壓系統(tǒng)的微控性和整車安全防護系統(tǒng)就顯得非常重要。例如，當(dāng)動臂伸到30米時，由于工作半徑增大，工人若不慢慢啟動電子搖桿，身在工作斗會感覺旋轉(zhuǎn)和升降速度會很快。尤其是靠近船身或頂板時，傳統(tǒng)液控或拉桿操作微控性能不好，又無安全限速，很容易發(fā)生事故。所以25米以上的高空車都裝有長度角度傳感器，電子控制器可以根據(jù)其角度和高度的變化自動控制液壓機構(gòu)的速度。歐洲25米以上的高空車上車液壓機構(gòu)及行走機構(gòu)通常有二/三級限速功能，例如15米高度內(nèi)100%，15-25米70-80%限速，25米高度以上50-60%限速。5 S' A6 h; `# h1 U/ `
記得有一次為一個廠家32米的伸縮臂自行高空車做CE認證，德國認證師提出一個要求，令在場震驚：要求操作員把高空平臺升到30米（接近垂直了),然后用單個輪子爬上200mm的障礙物，再從障礙物上下來。沒有人做過此項試驗，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也無從要求，工人因此拒絕上車，雖經(jīng)工廠領(lǐng)導(dǎo)緊急動員，但在場工人無人應(yīng)聲。作為設(shè)計公司又是系統(tǒng)供應(yīng)商的我，只好親自開車。那天風(fēng)大，當(dāng)高空平臺升到20米高過廠房房頂時，迎面大風(fēng)吹得工作平臺微微搖晃。升到30米時，搖擺幅度加大。在過障礙物時，我盡可能微微撥動搖桿，保證車輪以最慢速度爬上石頭。好在電子搖桿的微控性能很好，車輪穩(wěn)穩(wěn)的停止石頭上。平臺寒風(fēng)陣陣，我已大汗淋漓。屏住呼吸，繼續(xù)操作，突然，啪一聲響，車輪壓翻石頭，工作平臺劇烈晃動，我一下被甩到平臺護欄上，當(dāng)時手緊緊抓住護欄，腦袋一片空白。好在車體晃了幾下就穩(wěn)定了下來。后來聽工人講，一個車輪已經(jīng)離地了。9 ^: X" w# s5 y0 d( G# Y, V
200mm的石頭不過一塊磚頭高，對我來說，卻是一座高山，真是上山容易下山難。在此試驗之后，我們立刻根據(jù)歐洲的高空車設(shè)計要求，增加了上車液壓機構(gòu)及行走機構(gòu)要求有二/三級限速功能。船廠工人在高空干活時再不用擔(dān)驚受怕了。
作者: 06張偉    時間: 2009-9-7 15:35
那么高，風(fēng)的影響也的考慮周全啊
作者: qiuer    時間: 2009-9-8 19:36
請教一下：
$ R1 Z  ]! g) H" Z& [  R      大高度高空作業(yè)車（大于60）的設(shè)計，液壓電器有哪些技術(shù)難點，怎么解決？ 有沒有相關(guān)資料發(fā)給我一點！不勝感激！qiuguodong.007@163.com
作者: miss3302009    時間: 2009-9-8 21:28
高空車的安全性方面要求比較高，目前國內(nèi)一般伸縮臂的高空作業(yè)平臺都有幅度限制裝置，用力限器的目前較少，穩(wěn)定性方面，采用傾角傳感器檢測，擴橋技術(shù)等，驅(qū)動有四輪驅(qū)動和兩輪驅(qū)動。我國的高空作業(yè)平臺發(fā)展挺快的，前幾年的展會上基本上都是外國的產(chǎn)品，08年寶馬展上雨后春筍似的出現(xiàn)了好幾家，而且從外觀上看與進口基本差不多。
作者: mz_wh    時間: 2009-9-12 21:18
行駛2/3級限速是做在控制系統(tǒng)的軟件里的,臂桿伸得越長控制行駛的的電液比例閥所得到的電流越小,這是在Genie和JLG上普遍采用的,包括旋轉(zhuǎn)速度的控制也是這樣,所以當(dāng)臂桿伸出長度達到一定的比例時,即使一瞬間把行走手柄推到底車子的行走速度也是很緩慢的,Genie采用了O+S的控制方式,符合了歐盟的高空平臺的標(biāo)準(zhǔn),所以吉尼比起其它品牌的高空車在歐州銷售更有優(yōu)勢.但國內(nèi)很多仿制的品牌只學(xué)到外表,并沒有仔細分析它的控制原理,結(jié)果精華部分都被去掉了.
作者: 英德康    時間: 2009-9-13 19:40
本帖最后由 英德康 于 2009-9-13 20:59 編輯 * D2 [4 q. c' D0 ?( n
請教一下：
2 n; m( I% B8 m3 W+ _/ G      大高度高空作業(yè)車（大于60）的設(shè)計，液壓電器有哪些技術(shù)難點，怎么解決？ 有沒有相關(guān)資料發(fā)給我一點！不勝感激！qiuguodong.007@163.com  B! X+ m+ s4 G* {/ Y/ B
qiuer 發(fā)表于 2009-9-8 19:36
2 _8 x) w# Z0 J1 y" A/ }2 Y$ Q2 |
我們在國內(nèi)沒有為60米的高空車做過設(shè)計配套，只能提點意見供參考。
3 E! i: z) @0 F9 j5 d- |60米的高空車對動臂的要求極高，制作動臂結(jié)構(gòu)件的大型油壓機只有起重機廠家才有。國外制造40米以上的高空車基本都是起重機廠家。國內(nèi)也是如此，徐工做過60米以上車載式高空車（應(yīng)該是消防梯），北起和長起的起重機伸縮臂采用的是利勃海爾轉(zhuǎn)讓的技術(shù)，特點是下部為五邊形結(jié)構(gòu)，兩道焊縫對接而成。不少鐵路起重機廠家的伸縮臂都從這些廠訂購。可以咨詢。3 o/ H( s# a1 T# O, A0 _
現(xiàn)場驗收時看到的情況提請注意：3 A  T# [# }$ Q# X
1，由于油缸伸出后較長，中間易彎曲變形，應(yīng)裝有導(dǎo)向滑輪。$ M" \; V' o9 g7 c# d1 m$ i
2，由于多級油缸油管在油缸內(nèi)部，若油管接頭處理不好，伸縮時背壓很高。
) \# v( T# c2 h: r3，多級油缸（二級以上）在60米高空車上使用可靠性要求極高，很少有廠家使用。通常在油缸伸出后，要求油缸分級鎖緊。鎖緊一級后，再繼續(xù)伸出動作。# H/ x4 l# q0 N* _2 R
4，在油缸底部都裝有雙向平衡閥，可以防止縮臂時油缸自重產(chǎn)生的下墜及油缸爆裂，保證油缸動作平穩(wěn)。
5 C. \& T8 U' b
% J* i2 r, P9 O6 e& M附件為吉尼 自行高空車的液壓原理圖，供參考.
' N- y7 X; m' Z/ |6 m' B5 d注意：
) ~$ l: g2 `# s- B' M1，伸縮臂油缸的平衡閥為冗余設(shè)計，保證安全，防止管爆。2 M5 I  k' {7 H( v! Z2 [5 {5 Z
2，換向閥為負載感應(yīng)+再生回路，伸出速度增加一倍，但背壓也增加1倍。
作者: mz_wh    時間: 2009-9-13 20:13
目前能找到的是43米的Z135資料,底盤設(shè)計還是比較新盈的完全打破了常規(guī),既考慮到了這么高的高度下底盤的大范圍支承,又考慮到了行駛時的通過性能
作者: 英德康    時間: 2009-9-15 21:27
本帖最后由 英德康 于 2009-9-15 21:29 編輯
0 g- I7 [8 x) g/ P+ @. S' u
目前能找到的是43米的Z135資料,底盤設(shè)計還是比較新盈的完全打破了常規(guī),既考慮到了這么高的高度下底盤的大范圍支承,又考慮到了行駛時的通過性能
, A( p2 q/ I( ~& }0 \mz_wh 發(fā)表于 2009-9-13 20:13
! x  ?7 {, a+ ^, t$ |! u; `! F
大俠搜索的夠仔細，感興趣可以到GENIE網(wǎng)站高空作業(yè)車產(chǎn)品手冊欄目中選擇下載，在服務(wù)手冊SERVICE MANUAL中有電氣液壓原理圖，S__開頭的伸縮臂自行式，Z__開頭的為折臂自行式，% `' x( x' C0 T  i
http://www.genieindustries.com/manuals.asp
作者: qiuer    時間: 2009-9-23 09:09
36# 英德康 . `: c6 N* ^0 ^
謝謝！
作者: xwjyjs    時間: 2009-9-27 14:56
30米以上的還是可以用雙油缸調(diào)平的
作者: 英德康    時間: 2009-9-27 21:23
30米以上的還是可以用雙油缸調(diào)平的0 e$ k* n) E3 Q! ]
xwjyjs 發(fā)表于 2009-9-27 14:56

6 ]0 w# X/ a5 w: u4 v0 ]% L* b- V從成本考慮是可以的。
; _! v7 X: t/ M) v  ~30米以上高空車采用雙油缸隨動調(diào)平，由于累計誤差，需要手動閥來輔助調(diào)平，調(diào)整次數(shù)多了影響效率。有時手動閥啟動時有顫抖。
作者: dwt437    時間: 2009-10-1 16:20
學(xué)習(xí)，主要是安全系數(shù)啊
作者: 呼啦湯    時間: 2009-10-8 19:49
我們公司目前正在生產(chǎn)一種高空作業(yè)車，呵呵，我也參與了，不過很遺憾，是14米的，跟你們所說的相比，不是同一等級啊，呵呵
作者: lomilan    時間: 2009-10-15 11:12
7# 共想
0 P# P3 U/ O4 f0 [# L9 y% Y! h7 Z 共想網(wǎng)友 您好！請問下作業(yè)斗調(diào)平用機械調(diào)平（平衡油缸）是一個什么形式？望賜教。
作者: xiaoqiou1984    時間: 2009-11-7 10:40
請問下直臂式高空作業(yè)車和曲臂式高空作業(yè)車在工作上各有什么優(yōu)劣？？
作者: 英德康    時間: 2009-11-7 18:15
直臂高度高工作半徑大，適應(yīng)大范圍作業(yè)。
" C3 q9 ]* G% Z$ W9 S曲臂垂直高度較高，工作半徑小，適應(yīng)于狹窄空間作業(yè)。
# a+ s3 }7 G- B1 n) W, R1 W( b以船廠作業(yè)為例，船體作業(yè)用直臂作業(yè)車，而舵機底部作業(yè)則多用曲臂作業(yè)車。
+ N! r* A: t# b2 _* Q若達到大半徑作業(yè)，直臂車需加配重，支腿需能伸縮，而折臂車配置則比較簡單。
作者: 英德康    時間: 2009-11-7 18:36
7# 共想  
' p' h, D! \  k共想網(wǎng)友 您好！請問下作業(yè)斗調(diào)平用機械調(diào)平（平衡油缸）是一個什么形式？望賜教。
  M7 v# y7 e& j: dlomilan 發(fā)表于 2009-10-15 11:12
+ Q! V+ \: ~! M9 J( ~" X" T
機械調(diào)平油缸指的是隨動油缸調(diào)平方式。分為主動油缸和隨動油缸，兩個油缸規(guī)格尺寸相同。主動油缸裝在變幅油缸內(nèi)側(cè)，當(dāng)變幅油缸動作時帶動主動油缸。主動油缸動作時所排出的流量進入隨動油缸，驅(qū)動隨動油缸使工作平臺原有平衡狀態(tài)。主、從油缸工作時流量相同，工作行程相同。4 g1 e# Q. L- Y# h
但由于油缸內(nèi)泄等原因，在升降過程中產(chǎn)生的累計誤差導(dǎo)致工作平臺失衡。需用多路閥手動補油進行調(diào)平。
* O8 j# ]% s2 t5 N, L高度超過30米，通常采用電液自動調(diào)平，保證快速到達工位。
作者: lomilan    時間: 2009-11-20 15:02
請問下目前國內(nèi)低空的許多曲臂式用的機械四桿機構(gòu)和油缸一起調(diào)平。那些直臂式的高空作業(yè)好像無法用機械機構(gòu)來進行調(diào)平。請問下直臂式高空作業(yè)怎么調(diào)平？
作者: 英德康    時間: 2009-11-20 18:18
本帖最后由 英德康 于 2009-12-17 22:01 編輯
$ n1 F# N5 H( ^5 p$ {. H/ q, K+ E7 a5 P! `2 V6 x) \
直臂高空車采用兩種調(diào)平方式：) B/ P$ W5 b* J0 b& w# Y
1，主從油缸調(diào)平方式，適應(yīng)于25米以下型號。主動油缸裝在變幅油缸內(nèi)側(cè)，當(dāng)變幅油缸動作時帶動主動油缸。主動油缸動作時所排出的流量進入隨動油缸，驅(qū)動隨動油缸使工作平臺原有平衡狀態(tài)。主、從油缸工作時流量相同，工作行程相同。
& g" ^! @2 N, j& }2， 電液自動調(diào)平，適應(yīng)于25米以上。
; b: x4 Y5 r! h4 V有關(guān)于電液自動調(diào)平可參見下列鏈接：
. f( X3 W* G( R3 x: H: }. h! S4 ~http://www.indcom.com.cn/dianye/zipingheng.asp
作者: nanyu1234    時間: 2009-12-16 10:45
好多高手啊，我也正在學(xué)高空車，才疏學(xué)淺，還要繼續(xù)努力
作者: ecomma    時間: 2011-9-13 11:03
了解一下知識。。
. O; B$ r( y" O. z1 X- I: O2 O1 c3 d3 U  M

& M& |) n" b+ b
# P, n) o& X* A9 M) S* ~# I6 g8 u7 s! u( J' D# c7 j0 A. Q; Y% q
6 q' ]  F8 ]; [6 l: U! G: K
8 y- s$ d6 w$ q2 D6 Z# x6 v( G# V

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% l& V% u$ r& ]: x4 d* {2 X6 a2 l, J8 ~! k; b
高空作業(yè)平臺      特靈中央空調(diào)配件       開關(guān)電源       衛(wèi)生間隔斷
9 [+ [% I/ D7 ]6 E
作者: guiyongheng    時間: 2011-9-16 23:55
樓主不知道還能看到我這個回復(fù)不？  在高空車液壓系統(tǒng)上有個問題想向樓主討教啊？
作者: 看開    時間: 2011-10-8 15:35
樓主你好，請問如果工作平臺用平臺自重調(diào)平的設(shè)計有什么注意點!
. D% Y7 M: s& Z1 A" v2. 在調(diào)平過程中有沒有什么比較好的防止PLATFORM慣性沖擊的 方式?
9 h( v) Y. l" e% A4 b0 l3.還有就是平臺調(diào)平到位后采用什么樣的鎖緊方式比較理想?
- v. c- Y6 s1 o5 ~, b4 j9 `4.采用平臺自重調(diào)平的話工作斗如何布置比較好？2 P0 h( C. l: y* K
# E& O* |# n# F+ S
B.如果采用雙油缸隨動調(diào)平方式，油缸的鉸點如何布置效果較好？
( h6 k: R- S, c3 C6 @* m調(diào)平油缸的行程要求如何？
( d% g2 W  i5 [: {. a謝謝回答！
' \1 G& o& T! b4 a) ]
作者: 看開    時間: 2011-10-8 15:46
樓主你好：吉尼S100高空車的液壓系統(tǒng)里的負載感應(yīng)，及油缸速度加快一倍老是不理解，請問樓主可不可以解釋一下啊。
9 u% S. V2 F4 A' j5 F主工作系統(tǒng)里面的壓力補償閥到底如何控制壓差恒定？ 很是不理解。
作者: 看開    時間: 2011-10-8 16:20
請問樓主能不能給點籃斗調(diào)平及臂桿設(shè)計方面的資料，我的郵箱是hedongwei0@163.com  
作者: 美通    時間: 2012-4-2 21:08
剛注冊進來的,請多關(guān)照
作者: guiyongheng    時間: 2012-7-3 18:50
美通 發(fā)表于 2012-4-2 21:08 + N. @* N: ]/ m4 `- T
剛注冊進來的,請多關(guān)照
: ?, \. V0 N' ~' I  H
美通的？
4 j. `( Y8 |9 B: b+ \
作者: 威登    時間: 2012-8-13 21:52
本帖最后由 威登 于 2012-8-13 21:57 編輯 7 g: ?; b; V) k% t! c: `
2 B5 }% K  V# o+ B. T/ d; r! t4 Y
高空作業(yè)專家首選2 F1 n! n; N3 U+ Y7 v- u# K& B2 e- }
威登產(chǎn)品的高空作業(yè)升降平臺可分為6大類：
; _# d4 A$ }) q' x, O1.桅柱式高空作業(yè)車：工作高度：8.0m—10m
$ D, I: a5 d" |" k2.個人高空作業(yè)平臺：工作高度：3.0m—14m
4 c. k, S: X8 f- X3.拖車式高空作業(yè)車：工作高度：12 —17m; Q9 K& r. j4 C; i: o& v
4.剪刀式高空作業(yè)車：工作高度：3.0m—18m
! X. M; f" ?9 Y9 v5.曲臂式高空作業(yè)車：工作高度：13m—28m' F- C" M6 P9 W, f( B/ T! Q
6.直臂式高空作業(yè)車：工作高度：16m—40.4m
4 A' L( V0 F4 u+ D  u! e0 w7 E我們的宗旨：客戶至上、誠信為本。
) X* E, U% H: f) \( {) f2 y                    優(yōu)質(zhì)服務(wù)，顧客滿意。
5 b! n) S/ z1 l$ ~1 Q- I5 F服務(wù)電話：13795369955 張先生
7 T4 J$ ~4 p. u! i( a
" T( Q  q) o4 w6 H
, W0 [+ W. W, x7 g. l: A2 u! v3 [
作者: 心學(xué)123    時間: 2015-5-3 10:55
學(xué)習(xí)



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