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機械社區

標題: 求助：找個合適的運動機構 [打印本頁]
作者: gaxisjtu    時間: 2022-6-10 14:31
標題: 求助：找個合適的運動機構
求助一下大家，想找個合適的機構，實現一個功能。

如圖，2只平行的機械手1和2，前行推球1或者2；一次只能推一個，而且是最近的那個球（比如圖示球1）；
當機械手1碰到球1時，會繼續前行；這時，有可能會有機械手2，也會碰到球2；但是想通過一種機構，讓球2不被機械手2推走

比如，可以讓機械手2變化方向，轉動角度；從而推不到球2，反之亦然，當球2最近時，機械手1要改變角度；因此需要對稱的機構。

只能通過機構實現，沒有通訊功能。看看大家平時有碰到類似的機構，幫我出點主意。謝謝了。

（如果不改變機械手，當2個球都碰到，再往前推一點點，動力源就是停下來。就是想辦法改變機械手2的角度即可實現）

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作者: 裔然    時間: 2022-6-10 15:35
兩個機械手前端安裝感應球的感應器，誰先感應到誰繼續推（沒有感應到球的則轉向啥的以避開球）。如果都感應到球，則設定機械手2轉向
作者: DC24轉AC220    時間: 2022-6-10 15:42
角度 一定話，把1-2機械手 串聯在 連桿機構上。
作者: 曲嘛黑    時間: 2022-6-10 16:42
參考下圖，沒接觸球時，兩邊平衡，推動兩機械手同時往前走，當碰到球時，桿2撬動桿1，使桿1從另一機械手脫離。當兩個球同時碰著，兩邊同時撬動桿1，使桿1從中間鉸鏈處脫離。兩機械手停止。這方法達不到你說的偏移的效果。參考下。

(, 下載次數: 61)
作者: threetigher    時間: 2022-6-11 08:05
想看看，機械手的圖片
作者: 東海fyh126    時間: 2022-6-13 09:49
沒看懂，，，，公用一個推板可以嗎。
作者: LiNing_jrjub    時間: 2022-6-13 11:34
這個依靠電氣化很容易實現
純機械機構就比較難了

作者: syzfljmm    時間: 2022-6-13 13:25
不知道球能不能給推手一個反作用力，不過我覺得看描述不能，所以如果是我做的話我會事先把兩個球全都升起來高過機械手，有一個小卡子在球的垂直位置探下來，當機械手經過最近的球時，會把卡子推上去，而在卡子上面近的那個球會落下來，另一個球因為不在卡子附近落不下來，機械手繼續往前推，不知道這個情況符不符合你的工況。
作者: 達達來了    時間: 2022-6-13 13:39
可以讓1碰到的時候2翹起來，2碰到的時候1翹起來
作者: xinshiji666    時間: 2022-6-14 11:26
本帖最后由 xinshiji666 于 2022-6-14 11:27 編輯

(, 下載次數: 83)
機械手1前端加一組伸縮導桿，碰到球1后，會縮回，縮回后帶動連桿機構推動另一組機械手2偏轉，機械手2就無法推到球2，反之亦然。


作者: Xing巴拉克    時間: 2022-6-15 10:51
在機械手一上面安裝一個彈簧觸點控制機械手二的動力開關呢，機械手一推到球自動就斷開了機械手二的動力源，
作者: syzfljmm    時間: 2022-6-15 13:08
你可能沒理解我的意思，我是說一開始兩個球都在推手上方，要推哪個球就放哪個下來，另一個是推不到的。
作者: 墨跡7414    時間: 2022-6-15 13:54
有空畫了一下，看看這種機構是不是滿足樓主說的要求，但是怎么保證上下兩桿在空載的時候平行推進，我感覺還是要改進一下，樓主可以參考一下
作者: 愛我相隨2008    時間: 2022-6-16 17:20
你說的是不是擋料氣缸？FESTO好像有吧，關鍵 標準件
作者: Dreaming___snai    時間: 2022-6-17 08:28
大概原理就是一個連桿機構，當A側有球時，球對A側連桿的分力使B側連桿向A側移動，從而避開B球
僅供參考




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