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機械社區

標題: 快裝快拆結構優化 [打印本頁]

作者: 藍胖1992    時間: 2022-6-1 09:56
標題: 快裝快拆結構優化
大家好,設計優化有一些問題像大家請教:
需求:我們設計了一個胃鏡機器人,需要做到快裝快拆胃鏡,配圖里面紅色部分是后續安裝的外殼。需要做到一個底托從外殼中伸出,放上胃鏡,再一推把他卡回到外殼內部,胃鏡附近會有按鈕進行自動按壓等功能。

目前設計:如兩張圖所示,為拉開安裝時和收進殼體內部的兩種狀態。

目前問題:用磁鐵吸引的方式不牢靠,同時底托和上壓塊為了胃鏡形狀需要手工修整才能剛好嵌入,整體結構偏大(因為作為負載,重量越輕越好)。


優化方案:最簡單的就是在上壓塊和底托上加上硅膠墊,再用那種鋁箱的卡扣固定,但是重量體積小不了。
不知道有沒有更好的快裝快拆結構,可以不用連桿,能做到需求的功能?


作者: syzfljmm    時間: 2022-6-1 10:51
不知道你這個穩定性要求如何,我看到描述第一個想法是螃蟹夾子那個樣子的東西,中間可以用彈簧頂開夾子,安裝的時候拿著胃鏡向下壓縮彈簧順便就把夾子壓緊了,防止夾子松開也可以加一個彈簧銷,這種結構我記得見過。
作者: 藍胖1992    時間: 2022-6-1 10:55
syzfljmm 發表于 2022-6-1 10:51
不知道你這個穩定性要求如何,我看到描述第一個想法是螃蟹夾子那個樣子的東西,中間可以用彈簧頂開夾子,安 ...

嗯,理解這個意思,相當于是螃蟹夾鉗類似的結構,內側有一個壓簧,在閉合時候能夠預頂開,當鎖緊的卡扣松開時就自動彈開了,感覺關鍵點事彈簧位置不能和內鏡干涉,我自己考慮下,多謝多謝。

作者: 百度虎威    時間: 2022-6-1 12:24
2樓建議是可取的,可以朝此方向考慮,夾持器張開程度不需過大,只要取放自如,圖示90°開角就顯大了,增加了結構復雜性。
作者: 藍胖1992    時間: 2022-6-1 13:13
百度虎威 發表于 2022-6-1 12:24
2樓建議是可取的,可以朝此方向考慮,夾持器張開程度不需過大,只要取放自如,圖示90°開角就顯大了,增加 ...

確實,多余的安裝空間,變相的增大了結構尺寸,我正在按照二樓的思路在設計。

作者: cfsghost    時間: 2022-6-1 15:57
淘寶找下鎖緊器,快拆
作者: syzfljmm    時間: 2022-6-1 16:30
|藍胖1992發表于 06-01 10:55<br>嗯,理解這個意思,相當于是螃蟹夾鉗類似的結構,內側有一個壓簧,在閉合時候能夠預頂開,當鎖緊的卡扣松開時就自動彈開了,感覺關鍵點事彈簧位置不能和內鏡干涉,我自己考慮下,多謝多謝。<br>
彈簧裝在夾子下面,應該不會干涉胃鏡
作者: syzfljmm    時間: 2022-6-1 16:32
回復東北制造,不太方便出個圖,抱歉,結構挺簡單的,比如子彈彈夾
作者: 秋靜桐    時間: 2022-6-1 16:56
設計能力真強啊,很厲害
作者: 東北制造    時間: 2022-6-1 18:39
syzfljmm 發表于 2022-6-1 16:32
回復東北制造,不太方便出個圖,抱歉,結構挺簡單的,比如子彈彈夾

了解,了解。

作者: 愛我相隨2008    時間: 2022-6-2 11:16
能不能直接做一個像插銷樣的快換固定裝置,前端采用棘輪機構鎖住,接觸部位采用硅膠消隙并預緊
作者: 藍胖1992    時間: 2022-6-8 17:02
yucaixian2008 發表于 2022-6-2 11:16
能不能直接做一個像插銷樣的快換固定裝置,前端采用棘輪機構鎖住,接觸部位采用硅膠消隙并預緊

下半部分比較好做,麻煩的事上半部分的聯動,目前正在設計,打算彈簧配短連桿試試。 后面設計是打算硅膠消隙的,再配個側面的搭扣,肯定足夠牢固。
不好意思這么久才看到回復。

作者: 藍胖1992    時間: 2022-6-15 19:16
改進版初步出來了,該用了連桿驅動。整體運動分為兩段,一段是底托往外動,上蓋在彈簧作用下彈起;第二段是底托進一步往外動,這時候會帶動連桿,進而帶動上蓋進一步掀起。具體看示意圖。

作者: 愛我相隨2008    時間: 2022-6-16 17:17
這樣設計夾不緊,沒什么力度。可以考慮一下肘夾樣式,而且你的設計都沒有死點,會自動打開
作者: 藍胖1992    時間: 2022-6-17 08:52
yucaixian2008 發表于 2022-6-16 17:17
這樣設計夾不緊,沒什么力度。可以考慮一下肘夾樣式,而且你的設計都沒有死點,會自動打開

哦對 我忘說了,側面會有一個抱緊的卡扣,不然肯定不緊的。
之前試過,光靠連桿的話,用按鈕或者其他功能時候會松脫,所以打算加個快速卡扣





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