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標題: 怎樣保證裝夾圓柱度 [打印本頁]

作者: 45°人生 時間: 2022-5-26 09:01
標題: 怎樣保證裝夾圓柱度
1.圖一為工裝板
2.圖二為電機定子
3.圖三為裝夾后的樣式
說明，定子由很多片厚度為1.2mm厚硅鋼片疊加而成，總重12.5KG，硅鋼片由人工放入工裝板上，根據(jù)重量判斷硅鋼片數(shù)量是否正確。焊接前需要保證硅鋼片圓柱度0.02，人工上片時間10s，怎樣保證速度的情況下，保證圓柱度。目前通過工裝上的4個凸出限位保證定位尺寸，但圓柱度很難保證，有沒有一種比較好的快速裝夾的方式保證圓柱度。

作者: 勇往直前8074 時間: 2022-5-26 09:13
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2022-5-26 09:17
這個是很典型的夾具，可參考夾具設(shè)計手冊

作者: 702736 時間: 2022-5-26 09:18
這不是你設(shè)計的吧，那4個是槽定位吧

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 09:25

702736 發(fā)表于 2022-5-26 09:18
這不是你設(shè)計的吧，那4個是槽定位吧

“目前通過工裝上的4個凸出限位保證定位尺寸”

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 09:26
定子外圓參與定位如何？擔心影響裝夾速度還是什么？

作者: 島是海之心 時間: 2022-5-26 09:36
(, 下載次數(shù): 93) 德國工人幾十年前的工具和方法。有次在德國花了一個多月參觀了電機整個制造過程，一邊用著最原始的工裝工具，一邊又是智能倉儲、大型自動化設(shè)備和各種實驗室。

作者: 702736 時間: 2022-5-26 09:50

島是海之心發(fā)表于 2022-5-26 09:36
德國工人幾十年前的工具和方法。有次在德國花了一個多月參觀了電機整個制造過程，一邊用著最原始的工裝工具 ...

這才是典型的夾具

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 10:21

702736 發(fā)表于 2022-5-26 09:50
這才是典型的夾具

和lz的圖有何區(qū)別？

最后還是靠視覺+AI

作者: 曲嘛黑 時間: 2022-5-26 10:40
可以參考加工中心刀具夾套， (, 下載次數(shù): 84)

作者: 702736 時間: 2022-5-26 10:54
本帖最后由 702736 于 2022-5-26 10:56 編輯

要求也標注的太高了點，這個2絲，測量和檢驗都很困難。就是規(guī)范的漲胎，也難達到。

作者: hellodaniu 時間: 2022-5-26 12:37
定中心用漲套。

作者: hellodaniu 時間: 2022-5-26 12:39

島是海之心發(fā)表于 2022-5-26 09:36
德國工人幾十年前的工具和方法。有次在德國花了一個多月參觀了電機整個制造過程，一邊用著最原始的工裝工具 ...

這個貌似只能用來對齊鐵芯的外圈某個結(jié)構(gòu)特征，沒有直接的定中心圓柱度。

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 12:43
“定子由很多片厚度為1.2mm厚硅鋼片疊加而成，總重12.5KG，硅鋼片由人工放入工裝板上，根據(jù)重量判斷硅鋼片數(shù)量是否正確。”

這個工裝有重量檢測嗎？好像沒有吧。

這個定子在模具內(nèi)就計數(shù)，沖壓在一起了吧。

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 12:44

島是海之心發(fā)表于 2022-5-26 09:36
德國工人幾十年前的工具和方法。有次在德國花了一個多月參觀了電機整個制造過程，一邊用著最原始的工裝工具 ...

意思是，有點分裂？

作者: 45°人生 時間: 2022-5-26 13:53

702736 發(fā)表于 2022-5-26 09:18
這不是你設(shè)計的吧，那4個是槽定位吧

不是我設(shè)計的，是四個凸出來的定位

作者: 45°人生 時間: 2022-5-26 13:54

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 09:26
定子外圓參與定位如何？擔心影響裝夾速度還是什么？

外圓不能定位，外側(cè)需要焊接，不能有阻擋

作者: 45°人生 時間: 2022-5-26 13:58

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 12:43
“定子由很多片厚度為1.2mm厚硅鋼片疊加而成，總重12.5KG，硅鋼片由人工放入工裝板上，根據(jù)重量判斷硅鋼片 ...

稱重和測高度與這個夾具無關(guān)，這個夾具主要解決圓柱度的問題

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 14:37

奧森科技發(fā)表于 2022-5-26 13:54
外圓不能定位，外側(cè)需要焊接，不能有阻擋

定子，還需要外圓焊接？不懂了

作者: 45°人生 時間: 2022-5-26 15:16

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 14:37
定子，還需要外圓焊接？不懂了

定子是由1.2mm的硅鋼片焊接起來的，途中是焊接后的產(chǎn)品高度，硅鋼片沖壓出來的，疊好壓緊后焊接，這個工裝就是為了定位的，保證每一層硅鋼片都能整齊的。

作者: haitong 時間: 2022-5-26 16:50
這會不會是在打樣的時候手工操作！

作者: bonetr 時間: 2022-5-26 18:34
本帖最后由 bonetr 于 2022-5-26 18:42 編輯

恕我直言你這個夾具的難度不在夾具本身，而是在硅鋼片的一致性上。
上夾具之前，先保證硅鋼片的一致性。
我給的方案是先統(tǒng)計一下做好的硅鋼片的內(nèi)徑公差范圍，再算好夾具定位誤差需要的工件的尺寸公差范圍，根據(jù)這個公差范圍，制作檢具（類似于通止規(guī)）將硅鋼片分揀成幾類。
分好類后，同類的然后上漲胎。這樣就可以保證圓柱度了。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2022-5-26 18:38

bonetr 發(fā)表于 2022-5-26 18:34
恕我直言你這個夾具的難度不在夾具本身，而是在硅鋼片的一致性上。
上夾具之前，先保證硅鋼片的一致性。

沖壓件，一致性有保證。

作者: bonetr 時間: 2022-5-26 18:44

喂我袋鹽發(fā)表于 2022-5-26 18:38
沖壓件，一致性有保證。

那也得看模具的精度吧。

作者: 2011ayoon 時間: 2022-5-26 19:19
想想硅鋼片怎么沖出來的的也許會有解決方法，假如把硅鋼片裝回沖壓機的模具上，同心能不能符合要求

作者: 大白小白 時間: 2022-5-26 20:13

奧森科技發(fā)表于 2022-5-26 15:16
定子是由1.2mm的硅鋼片焊接起來的，途中是焊接后的產(chǎn)品高度，硅鋼片沖壓出來的，疊好壓緊后焊接，這個工 ...

現(xiàn)在的硅鋼片，矽鋼片都在模內(nèi)計數(shù)、沖壓成型，你這個焊接的，我還真沒見過。

兩者有區(qū)別嗎？

作者: hellodaniu 時間: 2022-5-26 20:55

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 20:13
現(xiàn)在的硅鋼片，矽鋼片都在模內(nèi)計數(shù)、沖壓成型，你這個焊接的，我還真沒見過。

兩者有區(qū)別嗎？

新電機設(shè)計后做樣品，我們公司電機樣品不是沖出來的，是用線切割或激光切割一片一片割出來的，然后疊起來，壓緊，焊接，打磨。。。
然后手工繞線，嵌線整形，插絕緣插片等附件。。。綁線，滴漆浸漆，壓端子。。。

作者: 45°人生 時間: 2022-5-27 08:49

haitong 發(fā)表于 2022-5-26 16:50
這會不會是在打樣的時候手工操作！

生產(chǎn)現(xiàn)場也是手工操作

作者: 45°人生 時間: 2022-5-27 08:55

大白小白發(fā)表于 2022-5-26 20:13
現(xiàn)在的硅鋼片，矽鋼片都在模內(nèi)計數(shù)、沖壓成型，你這個焊接的，我還真沒見過。

兩者有區(qū)別嗎？

硅鋼片厚度很薄，樣品用激光切割出來，成品由沖壓出來，硅鋼片一個厚度大概1.25mm，一個電機定子高度在125mm，由100片硅鋼片疊加焊接成。定子焊接前會先壓緊，硅鋼片上有扣會上下扣住，但力不會很大，壓緊后再在外面凹槽內(nèi)進行焊接，這樣一個定子就形成了。

作者: cwq798 時間: 2022-5-27 16:34
樓主要的圓柱度0.02，應(yīng)該是最后100片硅鋼片外圈的圓柱度吧？
假設(shè)來料硅鋼片每片內(nèi)外徑都是同心的話，那圖一的夾具做成內(nèi)漲的夾具，夾具漲開后，100片硅鋼片就應(yīng)該是同心的，圓柱度應(yīng)該就沒問題了

作者: 45°人生 時間: 2022-5-27 16:54

cwq798 發(fā)表于 2022-5-27 16:34
樓主要的圓柱度0.02，應(yīng)該是最后100片硅鋼片外圈的圓柱度吧？
假設(shè)來料硅鋼片每片內(nèi)外徑都是同心的話，那 ...

硅鋼片內(nèi)部不能承受較大的力，會導致內(nèi)部變形，還有就是每個硅鋼片對位需要準確，中間的槽內(nèi)需要串銅管的，所以漲套的情況有點難以實現(xiàn)。

作者: cwq798 時間: 2022-5-27 16:59
壓緊之前拿工具對外徑整理一下？

作者: 45°人生 時間: 2022-5-27 17:09

cwq798 發(fā)表于 2022-5-27 16:59
壓緊之前拿工具對外徑整理一下？

這個原來是內(nèi)部限位的，所以內(nèi)部不太好做成漲套的情況，人工上料只有10S時間，所以不能由人工來整理。

作者: lmjs 時間: 2022-6-3 10:04
本帖最后由 lmjs 于 2022-6-3 10:05 編輯

我給你出個招吧。
前提：
1：硅鋼片尺寸一致性好
2：硅鋼片至少有一個內(nèi)凹槽和兩個中心對稱的外凹槽可以作為定位基準。

具體方法：
底座改成中間圓柱固定，水平兩側(cè)有可移動的滑塊。中心圓柱尺寸做小些，裝夾一個立著的刀片，作為內(nèi)凹槽的定位基準。左側(cè)，右側(cè)滑塊同樣安裝立著的刀片，作為外凹槽的定位基準。（要選擇軸心對稱的外凹槽）
圓柱底座整體可以傾斜，放平。裝配時，先稱量好硅鋼片，放在一邊。

先讓底座稍微傾斜，兩個外側(cè)滑塊張開，工人裝硅鋼片時，只要注意將內(nèi)凹槽對準中心圓柱上的定位刀片，由于重力作用，硅鋼片會“掛”在刀片上，串成一串，并且會在重力作用下，自動擺正姿態(tài)。
全部硅鋼片裝完后，再推動兩個外側(cè)滑塊，滑塊上的刀片會壓緊外凹槽，這樣通過三個刀片，將硅鋼片定位牢靠。
然后引入外部機構(gòu)，壓緊硅鋼片（電磁鐵或者氣缸等等），撤掉兩個滑塊，開始焊接。

如果設(shè)計得當，底座一直保持傾斜也可以

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