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標題: 下載了論壇里各一個20KG的機械臂，沒看明白，請教下大家 [打印本頁]

作者: gemiusunyi 時間: 2022-5-25 13:57
標題: 下載了論壇里各一個20KG的機械臂，沒看明白，請教下大家

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總裝圖，6軸20KG機械臂
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J1關節，結構有些沒看明白，2000W的電機驅動機械臂轉自動，電機與諧波減速器之間是如果連接的，小齒輪，感覺不對，空間不夠，另外這種帶齒輪的諧波減速器不知道大家有沒有見過。
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J2交流電機好像是直接插入諧波減速器上的
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J3與J2結構類似，就是不太明白減速器上的幾個白色圓塊是起什么作用的！

作者: 盛天亮 時間: 2022-5-25 14:18
RV減速器傳動齒輪，你去看看泰隆或者雙環或者納博的樣本你就懂了

作者: 盛天亮 時間: 2022-5-25 14:20
一般RV減速器都會帶一根輸入軸，軸上有與減速器配合的齒輪

作者: 杰哈哈 時間: 2022-5-25 15:42
用的應該是RV減速機，三個白的是RV減速機的行星輪 (, 下載次數: 44)

作者: 雨中鶴 時間: 2022-5-25 16:52
這是簡化的模型，做示意的，看不出什么的

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-5-25 19:19
白色應該是RV減速器上的齒輪，這類模型，不少的是簡圖，細節沒有畫出來

作者: gemiusunyi 時間: 2022-5-25 21:09

盛天亮發表于 2022-5-25 14:18
RV減速器傳動齒輪，你去看看泰隆或者雙環或者納博的樣本你就懂了

大概看明白了

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