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標題: 沖壓項目，機器人上下料的判斷是否吸取到材料的感應器 [打印本頁]

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-5-18 22:18
標題: 沖壓項目，機器人上下料的判斷是否吸取到材料的感應器
現(xiàn)在用機器人帶著吸盤和電磁鐵搬運工件，需要判斷是否吸取到工件，不知道是用微動開關來判斷還是用電容或光電傳感器來判斷。同時在第一步取料時，是從磁性分張器取料，擔心磁性環(huán)境會影響傳感器。同時使用磁性分張器，擔心工件的定位怎么辦。

作者: 大白小白 時間: 2022-5-18 23:37
怎么樣的沖壓機械手？

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-5-19 08:11

大白小白發(fā)表于 2022-5-18 23:37
怎么樣的沖壓機械手？

這樣的

作者: 貓貳gg 時間: 2022-5-19 08:14
用真空發(fā)生器的吸料信號來判斷，或者加個傳感器。不會被磁性干擾

作者: caixun 時間: 2022-5-19 08:42
用真空發(fā)生器加個壓力表，用信號判定試試

作者: ahway 時間: 2022-5-19 08:50

A.集中式真空源
真空發(fā)生器或真空泵真空口加真空傳感，監(jiān)測真空度變化。系統(tǒng)按照真空反饋判斷是否抓料。這種方案較為經濟，但對管路密封要求較高，且能耗要大一些。

B.分散式真空源
每個吸盤配真空發(fā)生器、真空傳感，系統(tǒng)判斷每個吸盤的狀態(tài)。便于一種方案抓取多種工件。成本較高。

作者: shaziizahs 時間: 2022-5-19 09:03
1.利用真空信號判定；2.吸料后放到工裝上二次定位

作者: 中年大叔啦 時間: 2022-5-19 11:17
不知道我們用的對你有用沒有，我們是用一個彈簧導桿機構，尾部帶金屬塊，用接近開關感應，用來判斷有沒有接觸到工件以及給信號抽真空，另外增加一個真空表，真空度達到就抓取離開

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-5-19 15:25

貓貳gg 發(fā)表于 2022-5-19 08:14
用真空發(fā)生器的吸料信號來判斷，或者加個傳感器。不會被磁性干擾

謝謝

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-5-19 15:25

萌萌噠機械人發(fā)表于 2022-5-19 11:17
不知道我們用的對你有用沒有，我們是用一個彈簧導桿機構，尾部帶金屬塊，用接近開關感應，用來判斷有沒有接 ...

謝謝

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-5-19 15:26

ahway 發(fā)表于 2022-5-19 08:50
A.集中式真空源
真空發(fā)生器或真空泵真空口加真空傳感，監(jiān)測真空度變化。系統(tǒng)按照真空反饋判斷是否抓料。 ...

謝謝

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-5-19 15:26

shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-19 09:03
1.利用真空信號判定；2.吸料后放到工裝上二次定位

謝謝

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-5-19 15:27

caixun 發(fā)表于 2022-5-19 08:42
用真空發(fā)生器加個壓力表，用信號判定試試

謝謝

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