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標題: 電機計算，連桿機構 [打印本頁]

作者: 1071135374 時間: 2022-5-13 22:40
標題: 電機計算，連桿機構
這個計算過程正確嗎？
還是應該是用轉矩=轉動慣量*角加速度
功率=轉矩*角速度，來選型電機嗎？

作者: zhongzhixin 時間: 2022-5-14 08:16
受力分析是不是有點問題，b點的鉸支承應該分解為正交力，力的大小不定；然后用哦、平衡力系求解；

作者: 前景錢 時間: 2022-5-14 08:25
坐等高手

作者: zhongzhixin 時間: 2022-5-14 08:44
受力分析存在問題，b點應該是分解為正交力系，桿AB不是二力構件；

補充內容 (2022-5-14 10:56):
這個是我說錯了，我一開始看成負載作用在桿上

作者: oldpipe 時間: 2022-5-14 08:47
圖很漂亮。但你似乎沒有對載荷做完整的描述。計算轉矩的目的是滿足靜載荷的要求，計算功率則是要滿足動載荷的要求。對于連桿機構，即使負載本身是恒定的，轉換到曲柄的力矩也是變化的，需要找到“死點”及對應載荷狀態。換句話說，這樣一個機構的載荷分析需要做對曲柄旋轉360°的每個位置都做到才算完。

作者: 1071135374 時間: 2022-5-14 08:59

|oldpipe發表于 05-14 08:47圖很漂亮。但你似乎沒有對載荷做完整的描述。計算轉矩的目的是滿足靜載荷的要求，計算功率則是要滿足動載荷的要求。對于連桿機構，即使負載本身是恒定的，轉換到曲柄的力矩也是變化的，需要找到“死點”及對應載荷狀態。換句話說，這樣一個機構的載荷分析需要做對曲柄旋轉360°的每個位置都做到才算完。

我這個機構不經過死點，往返運動
我就是想算最大轉矩來選型電機，我想把這個機構簡化為曲柄滑塊機構，滑塊受力為Fdb，在α越小，Fdb應該就越大，所以我取的我設計的最小α角為45度，此時Fdb為19600N，然后用曲柄的長度R=0.05m來算轉矩T=Fdb*R，這樣對嗎？

作者: 迦_藍 時間: 2022-5-14 09:01
等高手

作者: 1071135374 時間: 2022-5-14 09:20

|zhongzhixin發表于 05-14 08:44受力分析存在問題，b點應該是分解為正交力系，桿AB不是二力構件；

AB桿不是受了三個力嗎？負載的重力，墻壁的支持力，以及AB桿的力
有空的話，麻煩大哥大概畫一個簡圖我參考一下，謝謝

作者: zhongzhixin 時間: 2022-5-14 10:27
本帖最后由 zhongzhixin 于 2022-5-14 10:29 編輯

1071135374 發表于 2022-5-14 09:20
AB桿不是受了三個力嗎？負載的重力，墻壁的支持力，以及AB桿的力
有空的話，麻煩大哥大概畫一個簡圖我參考 ...

鉸支承

作者: zhongzhixin 時間: 2022-5-14 10:55

zhongzhixin 發表于 2022-5-14 08:44
受力分析存在問題，b點應該是分解為正交力系，桿AB不是二力構件；

這個是我說錯了，我以為負載直接作用在桿上

作者: yzugwh 時間: 2022-5-14 11:50
本帖最后由 yzugwh 于 2022-5-14 12:09 編輯

基于靜力分析的角度，前面分析都對的，只是最后一步有些問題，力臂不是R，而是Rsinα（如果此時曲柄和ab桿平行的話）
但是，如果考慮運動的情況下，曲柄角速度恒定的話，a點的速度不是恒定的，因此會有額外的一個慣性載荷，正確的方法是：
1. 建立a點位移h和曲柄轉角（假設角速度ω=1rad/s，則可認為數值等于時間t）的方程;
2. h對t求導，得出速度v;
3. v再對t求導，得出加速度a;
4. 轉矩的值就是100kg*(g+a)*v.
注意這是假設角速度ω=1rad/s的扭矩，需要再乘以實際的ω才是真實扭矩,而且這是角速度恒定的計算，如果角速度不恒定，那么會再有一個慣性力的分量

作者: vvctwg 時間: 2022-5-14 16:37
要求精密動作用轉動慣量，要求負載負荷動作用轉矩。

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-5-15 10:11
根據我的經驗，一般轉動慣量比達到精密動作了，轉矩就不是什么問題了。因為轉動慣量比要求高的時候都要加減速機，加了減速機，轉矩的問題基本上就不是問題了。我是兩個問題都要綜合計算一下

作者: 鯉魚lh 時間: 2022-5-16 16:27

yzugwh 發表于 2022-5-14 11:50
基于靜力分析的角度，前面分析都對的，只是最后一步有些問題，力臂不是R，而是Rsinα（如果此時曲柄和ab桿 ...

樓上說的不錯感覺靜力學分析是沒有問題的動力學分析的話要根據a點的微分方程求二階導數算出加速度求力再分析。就是樓上的轉矩公式應該不是F*V吧

作者: yzugwh 時間: 2022-5-17 00:28

鯉魚lh 發表于 2022-5-16 16:27
樓上說的不錯感覺靜力學分析是沒有問題的動力學分析的話要根據a點的微分方程求二階導數算出加速度求 ...

因為Fv=Tω，而我假設了ω=1rad/s, 所以結果的數值就是Fv

作者: 鯉魚lh 時間: 2022-5-17 13:12
FV不就是功率了嗎

作者: 810031936 時間: 2022-5-18 09:37
我竟然看懂了

作者: 寰宇無人 時間: 2022-5-18 10:02
11#講的不錯，學習了

作者: 寰宇無人 時間: 2022-5-18 11:22
試了下11#說的計算h的方程，瞬間回到了學生時代

作者: 太平洋西岸 時間: 2022-6-6 17:16
好精彩

作者: i5系列機械臂 時間: 2022-6-7 08:58

寰宇無人發表于 2022-5-18 11:22
試了下11#說的計算h的方程，瞬間回到了學生時代

你這爪子有點像變色龍的

作者: 小閣藏春 時間: 2022-6-7 10:41
我來回答第二個問題，關于用哪個公式
“轉矩=轉動慣量*角加速度，功率=轉矩*角速度“這個公式肯定是沒錯的，不過由于轉動慣量不好計算，所以只在選用步進電機和私服電機的時候用，因為用這兩種電機的時候，一般是對啟動速度有要求。而選用異步電機時，不需要考慮啟動速度，所以用簡單的P=FV來計算，乘以安全系數，傳動效率就行了

作者: 笑笑ok66009 時間: 2022-6-7 11:14
高手很多啊

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