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機械社區

標題: 電機的馬力計算問題？ [打印本頁]

作者: zhengyi320320 時間: 2022-5-8 16:20
標題: 電機的馬力計算問題？
(, 下載次數: 60)

電機帶著擺臂旋轉  帶著重物上升下降，

重物提升的所需扭矩 60x10x0.2=120N.M

我選擇的1.5KW的伺服配上21速比的電機提供的扭矩 7.2x21=151N.M（感覺符合）

實際這個設備  運行了也有1年了但是客戶反映經常出現卡死  提不起來的現象

現在準備更換減速機加大速比  加大出力也不知道增大多大的速比

作者: kongping 時間: 2022-5-8 18:14
本帖最后由 kongping 于 2022-5-8 18:18 編輯

僅從圖示看,有兩根光杠,實際上應該是四根光杠吧,
1.四根光杠的平行度是否合適,這也會影響上下運行。
2.物體的重心盡量在四根光杠組成的中心點。
3.光杠上的滑套導向長度應盡量長,減小扭力矩,防止卡死。
4.電機減速器的支撐架剛性要夠，并和滑套固定一體減小變形。

作者: mowuyang 時間: 2022-5-8 20:13
推測應該是導向時不時憋住增大了瞬時阻力

作者: liuxiaoran 時間: 2022-5-8 21:43
估計還不全部是動力輸入不足的問題。是不是你的機構設計有問題。200的那個桿件的長度設計是不是有問題？連桿的長度的影響力計算過沒有。這些我不是很擅長，但是可以找個ADAMS之類的東西算算。。強的話你也可以自己用手算。看看在比較大的摩擦系數下，需要多大的動力。我覺得你是結構在卡死或者動力不足的邊緣，也許不見得是動力不足，而是在某個點有點靠近卡住的邊緣（也就是機構設計不合理）

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-5-9 08:02
直線軸承的用法其實是不要受到側向力比較好，你這個連桿會產生較大的側向力，用一段時間珠子可能磨損了摩擦力增大導致卡死。你增大轉速比會解決這個問題，但是也會加速珠子的磨損導致機構更快速的磨損。有沒有考慮過換一種提升方式。

作者: 702736 時間: 2022-5-9 08:57
速度快否？

作者: happilly 時間: 2022-5-9 08:58
角度啊老鐵，

作者: 丹楓911 時間: 2022-5-9 09:18
你這個計算根本不對，另外就是導向的問題了，樓上及個人建議都不錯，這種結構一個是旋轉連桿的長度，一個是導向，你這個最好用銅套的導向，或者直線導軌。
另外如可可以為什么不改成氣缸控制升降，或者絲杠螺母的方式。
我附件圖片是具體怎么計算扭矩的一個類似的范例，你看看。

作者: 前景錢 時間: 2022-5-9 09:43
導柱是2根還是4根？固定了一頭還是兩頭？

作者: gemiusunyi 時間: 2022-5-9 10:05
4根導柱的話，你最好觀察下是個直線軸承同步問題

作者: 3E電機 時間: 2022-5-9 11:14
需要我這邊幫你分析下嘛？

作者: zhaoyi1022 時間: 2022-5-9 11:21
電機需要的力，你算錯的吧。摩檫力這些都沒有算進去，還有電機不同位置所需要的力應該是不一樣的。電機一般扭力為額定扭力的 1.3-1.5倍。顯然你的電機功率小了
用1.5倍的上，不行再用大點功率的，10% 10% 往上加

作者: zhengyi320320 時間: 2022-5-9 11:27

3E電機發表于 2022-5-9 11:14
需要我這邊幫你分析下嘛？

能指導下嗎

作者: zhengyi320320 時間: 2022-5-9 16:57

kongping 發表于 2022-5-8 18:14
僅從圖示看,有兩根光杠,實際上應該是四根光杠吧,
1.四根光杠的平行度是否合適,這也會影響上下運行。
2.物 ...

謝謝指導.........

作者: zhengyi320320 時間: 2022-5-9 16:58

zhaoyi1022 發表于 2022-5-9 11:21
電機需要的力，你算錯的吧。摩檫力這些都沒有算進去，還有電機不同位置所需要的力應該是不一樣的。電機一般 ...

不考慮摩擦的情況下最大力矩應該就這么大吧

作者: cwq460672077 時間: 2022-5-10 08:09
需要乘摩擦系數和安全系數

作者: 貓貳gg 時間: 2022-5-10 09:22
mark，mark，mark

作者: 如一 時間: 2022-5-10 13:46
加個配重塊就解決了.

作者: 3E電機 時間: 2022-5-10 15:28

zhengyi320320 發表于 2022-5-9 11:27
能指導下嗎

你在3E 電機主頁提交下需求，留個電話號碼，這邊有專門的人跟你對接的。不花錢

作者: 3E電機 時間: 2022-5-10 15:30
3E電機：www.eeemotor.com

作者: 抓書卷的禿鷹 時間: 2022-5-10 22:11

作者: 機械社區618 時間: 2022-5-10 22:20
我問了兩個有一定經驗的朋友，他們都認為當臂成一條線時，會出現死點，所以容易在死點位置卡住。
此看法僅供參考，我的機構知識太少。

作者: 人外有人 時間: 2022-5-11 13:37
你這朋友經驗不咋足啊????

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