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標題: 老生常談減速機的轉動慣量折算問題 [打印本頁]

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-5-6 17:32
標題: 老生常談減速機的轉動慣量折算問題
本帖最后由加肥貓devil 于 2022-5-6 17:45 編輯

請問下用步進電機+減速機的時候，計算慣量比，負載慣量是知道的，步進電機和減速機慣量也都是知道的，慣量比是（負載慣量/減速比平方）/（步進電機慣量+減速機慣量）還是（（負載慣量+減速機慣量）/減速比平方）/步進電機慣量？第三種說法：（負載慣量/減速比的二次方）+減速機轉動慣量]/電機轉子慣量
我問過幾個人，兩種說法都有，所以有點懵逼了，特來請教一下大家。謝謝

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-5-6 17:47
這是我在一個選型手冊上看到的

作者: 徽含一劍 時間: 2022-5-6 20:12
第三種說法對，這個選型手冊說得不對，因為減速機也是電機的負載。要理解計算慣量比的目的是看電機的動態響應如何。

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-5-7 07:32

徽含一劍發表于 2022-5-6 20:12
第三種說法對，這個選型手冊說得不對，因為減速機也是電機的負載。要理解計算慣量比的目的是看電機的動態響 ...

謝謝指導，原來我一直都用錯了，不過因為安全系數我選的大，所以一直沒出過問題

作者: 舉起你的爪子 時間: 2022-5-7 08:42

加肥貓devil 發表于 2022-5-7 07:32
謝謝指導，原來我一直都用錯了，不過因為安全系數我選的大，所以一直沒出過問題

這個負載慣量是怎么算的啊

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-5-7 09:48

舉起你的爪子發表于 2022-5-7 08:42
這個負載慣量是怎么算的啊

負載慣量有專門的計算公式，不過我一般都懶得算，直接在SW里看，尤其是電機直連旋轉結構，在SW里直接看質量屬性，那里會直接顯示慣量值，非常方便。

作者: 蘇州裝配工 時間: 2022-5-7 10:06

肯定是第三種啊，傳動系統除了原動機都是負載。

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-5-7 10:07

蘇州裝配工發表于 2022-5-7 10:06
肯定是第三種啊，傳動系統除了原動機都是負載。

謝謝，請問這種原理性質的東西在什么書上會有您知道嗎？我不是學這個專業的，好多基礎問題都不明白。

作者: 蘇州裝配工 時間: 2022-5-7 12:30

加肥貓devil 發表于 2022-5-7 10:07
謝謝，請問這種原理性質的東西在什么書上會有您知道嗎？我不是學這個專業的，好多基礎問題都不明白。

我也不知道什么書有完整的系統的講這個啊。很多也是看樣本結合度娘知道的。

作者: liuxiaoran 時間: 2022-5-7 15:12

加肥貓devil 發表于 2022-5-7 10:07
謝謝，請問這種原理性質的東西在什么書上會有您知道嗎？我不是學這個專業的，好多基礎問題都不明白。

我很明白，但是我產品不好。哈哈。其實轉動慣量自己算也不難的。形狀不規則需要一點水平，非常不規則用軟件算。

其實本質是控制或者避開共振，就是結構質量慣量大了，很多的固有頻率很低，很容易發生振動而且幅度大。

作者: liuxiaoran 時間: 2022-5-7 15:14

蘇州裝配工發表于 2022-5-7 12:30
我也不知道什么書有完整的系統的講這個啊。很多也是看樣本結合度娘知道的。

系統的書就是機械振動。。那是最專業的。。當然，很多的計算例如慣量的計算，這些是材料力學。。。再基礎的你得翻數學的線性代數。

作者: 書面情人 時間: 2023-3-25 13:55
您好，我這邊是東莞卓藍的廠家，專業解決減速機問題，可以加個聯系方式相互學習探討一下，19526168912

作者: Aleksander 時間: 2023-3-29 13:07
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