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標題: 曲柄滑塊，請教 [打印本頁]
作者: 1071135374    時間: 2022-5-1 09:11
標題: 曲柄滑塊，請教
曲柄滑塊機構，曲柄什么時候所需驅動力矩最大？
作者: hl90    時間: 2022-5-1 11:52
死點位置驅動力大到無限
作者: 1071135374    時間: 2022-5-1 15:26
|hl90發表于 05-01 11:52死點位置驅動力大到無限
那我選電機的時候該怎么選呢
作者: hl90    時間: 2022-5-2 12:52
1071135374 發表于 2022-5-1 15:26- L: C: B8 S/ |% r! ~8 t
那我選電機的時候該怎么選呢
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計算時不考慮死點位置，正常計算負載所需動力。設計時最好避開死點位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過死點位置。; X0 O$ W8 W  I8 K
在死點位置不要作停留。
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作者: 1071135374    時間: 2022-5-3 08:16
|hl90發表于 05-02 12:52<br>計算時不考慮死點位置，正常計算負載所需動力。設計時最好避開死點位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過死點位置。<br>在死點位置不要作停留。<br>
那我正常算負載所需動力，假設滑塊是上下運動，那是直接T=mg*R嗎？ R是曲柄長度，然后通過電機轉速n，求電機功率，假設負載重量為10kg，曲柄為100mm，轉速為20rpm，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，電機功率為P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw嗎？請指教
作者: hl90    時間: 2022-5-3 21:33
你這么算，理論上電機20w夠了，但是實際用的時候，還要算安全系數，
) K: V% I/ `3 [+ b7 F% N9 K第二，機構一定要偏心，
0 u: `0 o2 ^- Z' ~$ \+ B/ V第三，慣量也要算，
作者: 1071135374    時間: 2022-5-3 22:46
|hl90發表于 05-03 21:33你這么算，理論上電機20w夠了，但是實際用的時候，還要算安全系數，<br>
1 y; C6 p2 O4 Y8 ?% `第二，機構一定要偏心，<br># u/ A' n3 |+ X  X, z
第三，慣量也要算，
我不過死點的話，不需要偏心了吧 9 j: T& U/ Q0 H# K6 [& n0 k0 b: {
如果這樣算沒錯的話，20w的電機扭矩沒有那么大的吧，那還得加個減速機，或者選轉矩符合的大功率點的電機了
作者: hl90    時間: 2022-5-4 08:41
不過死點位置，在轉到最低點和最高點的時候，沖不過去，
5 {) Q* m( M* p: ?我說了，這個扭矩只是理論的，實際的，你還要算摩擦系數和安全系數) U' K% U- c" o0 N! u5 x
和機械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
2 Q6 ^' @5 F3 {9 [6 G* i1 v這才是要的力矩，! g9 ~" A  ^& `8 T2 S6 z
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機也可以
: I8 N: z/ ~, @$ D$ K* U但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機20W大概0.13牛米，步進電機大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說，步進電機你還得加一個10比的減速機，你對速度要求多少呢，
作者: 1071135374    時間: 2022-5-4 21:42
|hl90發表于 05-04 08:41不過死點位置，在轉到最低點和最高點的時候，沖不過去，<br>
8 h) c# u. B2 D; f: G- n我說了，這個扭矩只是理論的，實際的，你還要算摩擦系數和安全系數<br>
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算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機也可以<br>
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速度要求不高的，所以我可以加個減速機 或者用大功率點的電機，看價格



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