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標(biāo)題: 有一道難題 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2022-4-22 01:14
標(biāo)題: 有一道難題
本帖最后由展翅翱翔with 于 2022-4-22 01:17 編輯

我在職研究生論文中，研究的是裝車機(jī)器人
前不久論文盲審回來后，那評審專家說“第一條.除了針對手爪進(jìn)行的有限元分析外，能否分析在抓取物料后，物料的受力變形，第二條是物料的變形影響裝車的位置”
關(guān)于第一條沒有問題，關(guān)鍵是第二條，提出的問題不是很明確，是說物料受力導(dǎo)致的變形，影響到物料裝車后的位置發(fā)生了偏？？
如果是這種要求的話，那么如何進(jìn)行有限元分析（我個(gè)人感覺這條已經(jīng)偏離了有限元分析的能力范圍內(nèi)，屬于視覺分析了），核心思路是什么？謝謝！

作者: 破碎重組 時(shí)間: 2022-4-22 09:33
樓主牛，你兩次讀研是同一個(gè)專業(yè)嗎？

作者: 杜訊dd 時(shí)間: 2022-4-22 10:09
做過機(jī)器人碼垛，對于軟包裝的機(jī)器人碼垛機(jī)抓手，一般做成箱式，并不用擠壓，否則的確會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，比如啤酒紙箱包裝碼垛機(jī)，前段整箱完成后，會(huì)由推箱機(jī)構(gòu)將整理好的一層推入抓取箱內(nèi)，抓取箱底部設(shè)有滾動(dòng)軸，方便進(jìn)入，然后箱體內(nèi)部定位推桿壓下，定位推桿壓力較小實(shí)現(xiàn)定位，落箱時(shí)底部滾動(dòng)軸拉開，實(shí)現(xiàn)整層箱體落下

作者: 杜訊dd 時(shí)間: 2022-4-22 10:16
啤酒箱碼垛一般每層在xy軸向偏差要求小于2mm，最初采用吸盤抓手的形式進(jìn)行碼垛，倒垛率太高，僅適用一些塑包或小瓶小箱抓取。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2022-4-22 11:47

杜訊dd 發(fā)表于 2022-4-22 10:16
啤酒箱碼垛一般每層在xy軸向偏差要求小于2mm，最初采用吸盤抓手的形式進(jìn)行碼垛，倒垛率太高，僅適用一些塑 ...

因?yàn)檐噹M窄，希望盡可能的多裝料，你要是采用箱子，這占用空間
所以我們設(shè)定對袋包在夾取后，在手爪內(nèi)，采用一個(gè)壓板，對其壓實(shí)壓緊。

現(xiàn)在的問題是我提出的那個(gè)問題，怎么去解決為好？謝謝！

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2022-4-22 11:59

杜訊dd 發(fā)表于 2022-4-22 10:16
啤酒箱碼垛一般每層在xy軸向偏差要求小于2mm，最初采用吸盤抓手的形式進(jìn)行碼垛，倒垛率太高，僅適用一些塑 ...

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-13 22:49

破碎重組發(fā)表于 2022-4-22 09:33
樓主牛，你兩次讀研是同一個(gè)專業(yè)嗎？

為何是兩次讀研？

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