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機械社區

標題: 面對程序控制甩鍋大家是怎么應對的? [打印本頁]

作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-21 13:12
標題: 面對程序控制甩鍋大家是怎么應對的?
現在在搞機器人,由于外觀、周期等原因,經常碰到程序員甩鍋給結構和硬件,大家一般如何應對的?
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作者: 丹楓911    時間: 2022-4-21 13:19
具體怎么甩鍋的,什么愿意導致他完不成,是因為你得設計問題,還是組裝調試問題,還是供貨問題,也可能是他自己能力問題呢,具體點。+ D9 W% W( G3 ?& E$ b3 d( c9 k
你可以舉個例子,大家幫你分析一下
作者: 翱翔天際    時間: 2022-4-21 13:36
所有問題都是設計問題
作者: shentu    時間: 2022-4-21 13:38
向程序小哥學習如何完美的甩鍋。
作者: 尹志春    時間: 2022-4-21 13:53
本帖最后由 尹志春 于 2022-4-21 13:54 編輯 ' i4 j. ]8 {, d9 X+ U5 z) k+ m
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甩鍋?一般來說電子的都是高科技,做機械的是垃圾,電子技術很牛B,但實際上是機械品質決定機器性能,壇里應該都沒有幾個合格的機械工程師,最多就是算繪圖員。機械的故障顯而易見,而且一旦設計錯誤就很明顯,軟件就不一定了,改改就好,電器也一樣,伺服不夠力換個伺服好了,,機械這種干 了幾百年的東西,也是最高深的玩意,現在都看不起做機工的,因為統稱打鐵的
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作者: 譬如朝露    時間: 2022-4-21 14:40
這有什么甩鍋的?以前看人小日本的直線模組3個傳感器,結果有一群人不知為啥非要跟我爭個輸贏,說用一個傳感器。我也是個二愣子,跟人解釋說一個原點,另兩個行程。人家非要說用步進,算步距轉行程。我又不會編程,你說幾個就幾個了。這精度又不是我保證的。畢竟咱不會編程,在這上面失語很正常。上面不還有領導么?不有拍板的人么?一個工作而已,況且人家還挺嫌棄的。你非要爭對錯干嘛。他說幾個傳感器就幾個。你們一定是方案時大家就蒙,出了問題才有甩鍋一說。這事兒應該你們領導的事兒。難道你家總工是做機加工的工匠
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-21 14:57
譬如朝露 發表于 2022-4-21 14:40- w. D+ I0 T2 P/ C5 {' ~1 W
這有什么甩鍋的?以前看人小日本的直線模組3個傳感器,結果有一群人不知為啥非要跟我爭個輸贏,說用一個傳 ...

; I* `5 d* j3 b呵呵呵,這個問題我碰到過,一個嵌入調了兩周,和我說直線模組的供應商裝配有問題,我當著他面重新拆裝一次,然后又覺得是步進力不夠,脾氣來了直接叫了另外一個嵌入來折騰了2小時搞定呵呵,上家公司資歷比較深,人緣妥妥的安排,現在這家從頭來過,嵌入又只有一個王八蛋,比較憋氣!哎
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作者: 南天橫翼    時間: 2022-4-21 15:44
沒搞過非標,沒遇到過這樣的貨。
作者: 嘻哈屠龍    時間: 2022-4-21 16:05
一切問題都是設計問題
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-21 17:55
丹楓911 發表于 2022-4-21 13:19* e+ h( z& m8 z7 ]
具體怎么甩鍋的,什么愿意導致他完不成,是因為你得設計問題,還是組裝調試問題,還是供貨問題,也可能是他 ...
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簡單來說就是機器人高度又1.5米,現在做slam的一直不能避障,然后就嵌入引導他甩鍋給結構,說是結構不穩定行走的時候晃動,剛開始我在老板的壓力下信以為真,沒反駁,中午睡了一覺恍然大悟,老子設計的底盤是帶減震的,四個輔助萬向輪要比驅動輪高一些,行走慣性和路面起伏都會導致機體的晃動,看了下同行的無一例外都是在晃動,靠這鍋甩的把我都忽悠住了。
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作者: 丹楓911    時間: 2022-4-22 08:00
gemiusunyi 發表于 2022-4-21 17:55: q- _) v8 L2 g1 O/ o4 c3 {9 @
簡單來說就是機器人高度又1.5米,現在做slam的一直不能避障,然后就嵌入引導他甩鍋給結構,說是結構不穩 ...

4 G+ u) q( o, }+ \! T機器人放到行走平臺上,機器人要往復運動嗎?5 H0 R2 C6 I6 q3 k$ u4 y

作者: 破碎重組    時間: 2022-4-22 09:38
|翱翔天際發表于 04-21 13:36所有問題都是設計問題
難道不是嗎
作者: 破碎重組    時間: 2022-4-22 09:39
|嘻哈屠龍發表于 04-21 16:05一切問題都是設計問題
不是嗎
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-22 09:52
丹楓911 發表于 2022-4-22 08:00( i) j9 z; {4 q% }- L  S& ?7 A: h
機器人放到行走平臺上,機器人要往復運動嗎?

8 s* x7 y! h( T2 `( R; L直接在顛簸的地面行走
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作者: 機械學徒小白    時間: 2022-4-22 10:29

作者: 如一    時間: 2022-4-22 15:30
都是結構的問題...沒有問題電氣也會給你整點問題出來...不然咋增加程序的調試時間.
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-25 09:43
如一 發表于 2022-4-22 15:30
3 K7 |8 }8 g" A7 ^9 `- w  ~- @都是結構的問題...沒有問題電氣也會給你整點問題出來...不然咋增加程序的調試時間.
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