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標題: 采摘機器人出爐，自動行走，能代替人工嗎？ [打印本頁]
作者: xbq1013 時間: 2022-4-13 14:12
標題: 采摘機器人出爐，自動行走，能代替人工嗎？
本帖最后由 xbq1013 于 2022-4-13 14:14 編輯
采茶山坡上，悠然見雨霧，連日來，各地春茶陸續進入采摘旺季，采茶之候，貴在及時，太早則味不全，遲則神散，今年疫情影響下，人手嚴重不足，春茶頭茶的采收，決不能讓新鮮的嫩芽爛在樹上，怎么辦？浙江嵊州市三界鎮占地341畝茶園，找來一位不知疲倦地采茶“高手”，它和人一樣能夠思考和學習，平均采摘速度2.5秒/顆，能夠自動行走，你能猜到它是誰嗎？
這位神秘采茶“高手”渾身佩戴高科技，它就是中國農科院茶葉研究所研制的采茶機器人，聽起來是不是很太高大上，采茶機器人擁有一雙厲害的“眼睛”，掃描茶葉是一套雙目攝像頭，工作原理就像人的雙眼一樣，茶葉在他的眼里就是3D立體的，它的大腦是深度卷積神經網絡分析和網格化定位，精準地判斷鮮茶嫩芽的位置，這位采茶機器人已發展到了第三代，茶的嫩芽識別準確度達到了85%。
一個小小的采茶動作看似簡單，實則要求頗高，茶農采摘芽茶時，要做到“快、準、狠”，保證茶芽葉的完整性，茶農一次次把茶芽從樹上提出來，手指不能用力，指甲不能碰嫩芽，以免茶芽破損影響品相，茶農從早到晚工作8-9小時，手要在茶園采摘2萬次，大概茶葉2萬多根3斤重量，一般人是很難有耐心干下去，采茶機器人冰冷的機械臂如何采摘“捧在手心里”的茶葉嫩芽呢？
采茶機器人是由茶葉研究所的李揚博士和幾位中茶教授研發，機器人的每一次動作他們都要認真記錄和觀察，一臺雙目攝像頭通過對大量茶樹芽葉圖像數據的學習，識別準確率達到了85%，李揚博士說鎖定嫩芽位置后，靈活的機械臂的頂端有一把小剪刀，找準芽葉的葉柄，一刀下去芽葉分離，末端攜帶的負壓吸管迅速將茶葉吸收到茶簍里，這個動作只需3秒快速完成，相比較人工采摘效率偏低，我相信未來4代以后，這個過程控制在1秒內，就可完全替代人工。
現在的農村土地70后種不動，80后不愿種，90后不會種，采摘茶葉要求高，工作時間長太辛苦，如何破解這個難題，我認為人工智能機器人是智慧農業的未來，5G網絡的普及，國家逐漸提倡農業領域普及機械化、數字化、智能化，未來農業機器替代人種田，其中就包括了機器代替人播種、施肥、除草、病蟲害管理和收割等，在我國的四川崇州市，技術人員通過5G 網絡遠程下達指令，無人智慧農機1個小時收割水稻5-10畝，相比較人工稻田生產成本降低了10%，產量提高了10%。
人類的未來在農業，我們已經在農業機械化領域已缺席，但不能在智慧無人農業裹步不前，農場無人化作為一種全新模式，正成為全球農業領域競爭的“新賽道”，前路漫漫我們需要跨越一座座技術的大山，農業無人化必須用智能機器人來完成，智能機器人只有具備了感覺要素、反應要素和思考要素，才能真正迎來農業新的革命。
各位社友對農業無人化怎么看？
作者: 斯文棒棒 時間: 2022-4-13 14:58
不是少女采摘的茶葉沒有靈魂，差評！
作者: 大白小白 時間: 2022-4-13 15:52
記得本論壇也有研究采摘機器人的高手！
作者: 祥云飛魚 時間: 2022-4-13 22:34
我看到高校 搞的設備 心里面都要打三分折扣。。。 就算實際應用了 也要懷疑一波 因為 這五年 見的太多了。。。
作者: 微風過境 時間: 2022-4-14 13:12
如果比人工更加靈活的機器人出現，那么就會取代人工了
作者: 小安noanl 時間: 2022-4-15 16:29
帶識別的機器人，這想要應用到實際可能性極低。
作者: 機械小仙女 時間: 2022-4-15 17:04
求帶 優秀
作者: guxin271 時間: 2022-4-22 11:18
采摘機器人,要充分考慮到替代人工！
作者: xijing1982625 時間: 2022-5-4 21:48
采摘機器人的前景很好，現在采茶的基本是來年人，再過幾年，必須得上機器人了
作者: 毛大哥 時間: 2022-5-20 07:18
至少等茶葉價格翻50倍以上可以考慮使用，現在先儲備著吧
作者: l553294915 時間: 2022-7-22 10:02
除非能賦予人類的思維，要不然根本不可能取代人工采取
作者: 雪見花楹 時間: 2022-9-7 15:17
看到還在用雙目攝像頭，準確率85%，我覺得一會半會只能發發論文在實驗室用用，走到田間地頭，尤其是山地或者雨后的茶園，就再等等吧，現在普遍為了自動化而自動化，動不動上機器人好像很高大上，實際上要先有滿足自動化生產的前提才去考慮，不然又不省多少人工，而你的成本卻高的不行，除了國家補貼其他有啥意義，面子工程太多啦
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