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標題: 三抓氣缸 [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-8 17:19
標題: 三抓氣缸
需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同，請教下，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環，有沒有方法，在不做限位的情況下，可以隨意抓取不同外徑的圓環？就是抓緊了就停。4 l5 v* Z) C  W) r$ N9 ]- H; o
之前沒用過，誠心請教
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作者: 大白小白    時間: 2022-4-8 22:40
看你工件被抓住，會不會變形
作者: 冷月梧桐    時間: 2022-4-8 23:39
外徑范圍是關鍵
作者: okmeiyou    時間: 2022-4-9 07:27
在氣路路邊做文章，抓到東西，氣路氣壓會從降低之后回升，可以在氣路中設置靈敏度高的壓力傳感器。
+ A5 A* h! e, m  z或者在爪子上安裝漫反射電眼，當爪和工件接觸時，觸發電眼停止，電眼和爪端的距離實測調節。還有距離傳感器，具體不知道你的工件多大。
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-4-9 09:01
外徑差異超過夾爪行程了肯定就不能只用一種治具了，可以把范圍分成幾段，分別做幾套夾爪治具就可以了。
作者: pengzhiping    時間: 2022-4-9 09:55
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-4-9 09:57 編輯
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' b0 ]3 m& F, W) `如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了$ O0 q0 ^- M/ q! S% G- C

# A0 s8 q% [8 ?5 }  G8 u 比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可
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# D: z3 n( }: k; X在用一個氣壓表 連接在氣缸進氣管 設置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力，保證抓大 抓小都不變形就行了。1 |! w; u; `! S2 z/ w! ^5 B  j
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作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-11 11:43
pengzhiping 發表于 2022-4-9 09:55
. u. G' J( K1 N# K如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了2 `6 \1 G- l4 v3 V. H2 s
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比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可
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有沒有類似伺服電機力矩反饋一樣氣動傳感器- M: o8 [, K! M5 s% H




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