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標題: 夾瓶子柔性夾具求助 [打印本頁]

作者: 外界使者 時間: 2022-4-5 23:25
標題: 夾瓶子柔性夾具求助
(, 下載次數: 53) 瓶子直徑65mm左右但是不同的直徑 pet瓶

有業界大佬知道用什么柔性夾具，能夠自適應的根據瓶子大小調節寬度，夾緊瓶子。

最好簡單的。希望有模型。

補充內容 (2022-4-6 11:14):
兩邊夾緊，夾緊的是瓶身，瓶子是塑料的，剛性不怎么好，該怎么設計機構？

補充內容 (2022-4-6 16:44):
有一個思路：傳感器檢測夾具與瓶身的距離，伺服電機調節寬度。
有沒有大佬有一些小型伺服電機，短距離傳感器結構設計的資料？

作者: Myj123 時間: 2022-4-6 07:57
柔觸夾爪

作者: 水橋路 時間: 2022-4-6 08:20
網上隨便找找符合你要求的柔性夾爪......

作者: ahway 時間: 2022-4-6 08:22
氣囊抓手就可以，下圖為卡外徑的，還有卡瓶口內徑的：
(, 下載次數: 61)

(, 下載次數: 59)

作者: 摯愛重金屬 時間: 2022-4-6 08:44
你只要夾緊，就不用那么復雜，兩邊夾緊機構各添加一排小滾輪，就能夾緊

作者: wlj0202 時間: 2022-4-6 08:53
參考現成飲料生成線的結構，

作者: xiaogang129 時間: 2022-4-6 09:26
感謝分享謝謝

作者: LiNing_jrjub 時間: 2022-4-6 10:45
抓瓶口
瓶身不一樣，瓶口都是一樣大的
而且瓶口的剛性好，不容易抓變形

作者: 抓書卷的禿鷹 時間: 2022-4-6 12:44
這個肯定有成熟機構

作者: 外界使者 時間: 2022-4-6 16:47
有一個思路：傳感器檢測夾具與瓶身的距離，伺服電機調節寬度。
有沒有大佬有一些小型伺服電機，短距離傳感器結構設計的資料？

作者: 遠祥 時間: 2022-4-6 17:36
用夾爪氣缸，夾爪上面再增加彈簧唄

作者: 外界使者 時間: 2022-4-8 23:50
過了幾天樓主找到了相關的機構
misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000273.html
米思米牛逼，文件下面也有一些機構可以給大家參考。免費下載的。

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