機械社區
標題: 還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家 [打印本頁]
作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-3 21:45
標題: 還是圓周定位，沒有找到合適的，問一問大家
在一個工件上，下面有一個定位孔，把它用機器人放于工作臺上。但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺自動進行定位，精度要求0.02mm。- s* y) {! Z2 ?
如何讓工作臺自動的來找到這個定位孔呢，或者說如何讓工作臺自動的完成定位呢？
+ g6 Q) D% _; ]' E# Q裝夾的工作是定位和夾緊，夾緊使用氣動三爪卡鉗，但是不定位好，無法進行工作。預期是工作臺定位完成后，然后夾緊，帶動工件旋轉，旋轉到四個位置，完成對上面四個方位的去毛刺工作。問一問大佬們有沒有什么好的定位建議？
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作者: 魍者歸來 時間: 2022-4-4 09:15
那個小缺口的大概尺寸是多少？可以做個碰珠結構來定位
作者: 大白小白 時間: 2022-4-4 10:18
lz這個帖子發了多次了，不如直接發一個3D模型看看。
作者: 順發模具 時間: 2022-4-4 11:37
' [" Q4 o! v: _' R, |2 k+ U
用碰珠做定位 角度準嗎# z. J6 J+ k& P
作者: 魍者歸來 時間: 2022-4-4 11:49
) M4 r8 ]' f, \7 R% ]% m/ E/ H' @, z
累死也達不到這個精度的，如果你要求這個精度，那我做不到
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作者: hellodaniu 時間: 2022-4-4 12:42
這個零件圖要發出來看看，那個缺口的精度怎么樣
作者: 譬如朝露 時間: 2022-4-4 12:55
你既然選機器人，這么高大尚。為何不去問問機器人是如何進行坐標轉換的？你從機器人坐標系轉換到轉臺坐標系，需要知道機器人坐標系原點在轉臺坐標系中的位置，這樣突頭突腦的拿個莫名的零件定位點算啥呢？明顯概念不清，
作者: 我在或不在呢 時間: 2022-4-4 15:13
氣動三爪卡鉗？我理解為氣動三爪，這個部件本身的夾持精度估計都難達到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴格嗎，需要這么高的要求。為啥不直接在做四個缺口的同時，在加工設備上直接去毛刺？
作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 15:16
5 M2 C( P5 R7 z: i# V對的，是去毛刺
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作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 15:30
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額，大佬，看看這個可以嗎
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作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 15:32
# S7 g, n) Z1 | f好的，大佬，看看這個可以嗎
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作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 15:34
- U, B) F% |- |" i& m- ~大佬，這個只需要設計這個工作臺就可以了，機器人不在考慮范圍內7 F0 l" A6 Z* ~) i* S6 y
作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 15:36
k: f$ s3 H+ m. h; c' |. n這個這個要求就是需要設計這個工作臺，沒有考慮到那個直接去毛刺，當然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便
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作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 16:23
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好的，大佬，學習了。碰珠定位的話，前期也考慮了，不過如果用碰珠定位的hua在工作臺帶動工件旋轉的時候，遇到碰珠卡到定位孔，工作臺怎么停止旋轉而不對工件造成損壞呢？
作者: 我在或不在呢 時間: 2022-4-4 18:54
有沒有考慮一下，做一個中轉定位器具，人工把產品放在這個中轉器具上，機械手再把這個中轉器具夾住
作者: 我在或不在呢 時間: 2022-4-4 18:58
中轉器具與工作臺上的配合位置采用類似零點定位這種，當然這種方式更適用于節拍長，批量相對不大的情況
作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 20:20
' q/ B4 M/ e( y6 q7 C這個，大佬，你好，這個要求是需要用機械手放置在工作臺上，然后工作臺進行自動定位，人工的話好像不行
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作者: 學渣渣 時間: 2022-4-4 20:41
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花積分看了下，只能靠內外圓的精度來達到0.02了。
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+ Z( T, c# t- n9 p4 }7 `. B不知道有沒有這么高精度的內三爪或者外三爪
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作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 20:47
大佬們，有沒有什么旋轉定位的裝置
作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 21:01
學渣渣 發表于 2022-4-4 20:410 y) A5 N' ^! v( Z0 h9 L
花積分看了下，只能靠內外圓的精度來達到0.02了。
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不知道有沒有這么高精度的內三爪或者外三爪
好的，謝謝大佬+ T) Z$ M4 X% m8 V0 e, x, I% T
作者: 學渣渣 時間: 2022-4-4 21:26
Z3 J2 a9 q h4 B" e2 q三爪，重復夾持精度，可以做到0.015.4 b( H- L- m7 @5 _( h, u
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這是第一步，然后去定位缺口。0 ?+ v" f1 p L1 @# o
作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 21:33
學渣渣 發表于 2022-4-4 21:26. k) P5 a3 A- D; s
三爪，重復夾持精度，可以做到0.015.0 P7 v0 H; ]8 |6 F2 n. H* i1 A6 J" i
, ~/ R' r- g% X1 z: D& D這是第一步，然后去定位缺口。
+ g7 }2 z5 q0 y3 {5 N, l對的，大佬，先夾持住，然后去定位缺口，實現定位，定位完成后，然后設置一個零點，然后讓電機按一定時間和速度轉動，旋轉到四個孔位，進行加工
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作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-4 21:38
找到了一個圖，好像是激光定位的，有沒有大佬熟悉這個怎么實現，如果用激光去定位定位孔，怎么定位呢？還有精度可以達到嗎？8 j; O2 l) m+ F9 z. a# T9 G
作者: 大白小白 時間: 2022-4-4 22:13
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用CCD，預算不差錢吧
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作者: 遠祥 時間: 2022-4-5 14:59
用CCD來檢測角度吧
作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-5 20:57
- M8 l7 m c* j9 p* n. t& B: G好的，大佬，不太了解CCD，查了一下，這個CCD可以檢測到這個定位孔嗎？或者說可以找到這個定位孔的位置嗎？這個傳感器大小一般有多大呢？9 P9 P* F! H3 F' F" Q% s* v3 ]
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以下是我查到的關于CCD的資料5 `- H g$ R/ z
機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。機器視覺工業檢測系統就其檢測性質和應用范圍而言，分為定量和定性檢測兩大類，每類又分為不同的子類。機器視覺在工業在線檢測的各個應用領域十分活躍，如：印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質檢測、機械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等。此外，在許多其它方法難以檢測的場合，利用機器視覺系統可以有效地實現。機器視覺的應用正越來越多地代替人去完成許多工作，這無疑在很大程度上提高了生產自動化水平和檢測系統的智能水平。
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作者: 人在江湖K 時間: 2022-4-5 20:58
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好的，大佬，學到了，這個CCD不太了解，這個可以用來檢測這個定位孔的位置嗎？9 _. @! r# T. C
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